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Development of a Framework for Anti-Collision System of Moving Drilling Machines on a Drill Floor (시추 작업장의 이동식 시추 장비 충돌 방지 시스템을 위한 프레임워크 개발)

  • Lee, Jaeyong
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.21 no.4
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    • pp.330-336
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    • 2020
  • An anti-collision system between equipment is essential on a drill floor where multiple moving machines are operated simultaneously. This is to prevent accidents by halting the machines when required, by inspecting possibility of a collision based on the relative position data sent by the equipment. In this paper, we propose a framework for an Anti-Collision System (ACS) by considering expandability of the number of machines and computational speed, to promote development of drilling machines and corresponding ACS software. Each drilling equipment is represented as an object in the software with its own message format, and the message is constructed with serialization/deserialization to manage any additional equipment or data. The data handling process receives the current status of machines from the drilling control network, and relays a collision related message (including bypass signal) back to the machines. A commercial visualization software shows the bounding boxes moving with the equipment and indicates probable collision. It has been determined that the proposed system maintains total execution time below 5ms to process data from the network and relay the information hence, the system has no effect on the machine control systems having 100ms control cycle.

An Empirical Study on the Prediction of Future New Defense Technologies in Artificial Intelligence (인공지능 분야 국방 미래 신기술 예측에 관한 실증연구)

  • Ahn, Jin-Woo;Noh, Sang-Woo;Kim, Tae-Hwan
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.21 no.9
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    • pp.458-465
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    • 2020
  • Technological advances in artificial intelligence are affecting many industries, such as telecommunications, logistics, security, and healthcare, and research and development related to economic, efficiency, linkage with commercial technologies are the current focus. Predicting the changes in the future battlefield environment and ways of conducting war from a strategic point of view, as well as designing/planning the direction of military development for a leading response is not only a basic element to prepare for comprehensive future threats but also an indispensable factor that can produce an optimal effect over a limited budget/time. From this perspective, this study was conducted as part of a technology-driven plan to discover potential future technologies with high potential for use in the defense field and apply them to R&D. In this study, based on research data collected in a defense future technology investigation, the future new technology that requires further research was predicted by considering the redundancy with existing defense research projects and the feasibility of technology. In addition, an empirical study was conducted to verify the significance between the future new defense technology and the evaluation indicators in the AI field.

A Study on Regionalization of Telemedicine in Japan : A Case of the Kagawa Prefecture (일본 원격진료의 지역화 형성 및 특성에 관한 연구 : 카가와현(香川県)을 통한 지방의 원격진료 사례를 중심으로)

  • Park, Soo-Kyung
    • Journal of the Korean Geographical Society
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    • v.46 no.4
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    • pp.501-517
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    • 2011
  • This research investigates a geographical issue as to which factor discovered in the only Japanese telemedicine with regard to social and medical circumstances performs a role as a determinant in regionalization, especially, local areas in Japan. According to the results, strong human networks based on regionalism are mirrored in regionalization and are associated with not only the development and management of telemedicine operations, but also the choice of telemedicine users concretely. In other words, all processes from the suggestion stage of telemedicine to the practical usage or application stage of telemedicine are involved in the existing human networks within one prefecture (the third diagnostic area); further, personal stakes are transferred to public health care services (telemedicine) and their relationships have been formulated by the telemedicine council including local government, medical association, region-rooted companies, core health centers and universities, etc. Accordingly, the telemedicine council responses to the need of telemedicine users immediately and contributes to develop regional health care. Also, telemedicine users have been connected with each other closely before operating telemedicine; accordingly, the human relationships between doctors and patients or among doctors influence the choice of telemedicine serving sites and their behaviors comes down to regional-based diagnosis via the telemedicine system.

A Study on the Design of DICOM Integration Engine in the Ubiquitous Computing Environments (유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서의 DICOM 설계에 대한 연구)

  • Im, In-Chul;Ha, An-Rye;Kim, Chang-Soo;Hwang, In-Chul;Ok, Chi-Sang
    • Journal of radiological science and technology
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    • v.28 no.4
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    • pp.307-315
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    • 2005
  • In the ubiquitous computing environments, ICT industries of current society are developed in enormous growth. Medicine or patients with mobile devices can access at any time, any place. The medical procedures at the patient bedside are out of the scope of current systems, which means that patient record and image data access during the medical visit or the execution, recording and confirmation of the medicine prescriptions, still do not enjoy computerized support. Today, the exchange of medical images and clinical information is well defined by DICOM and HL7 standards. The DICOM independent terminal equipment image access system was developed in which a DICOM Engine acts as the gateway between a PACS DB and user's terminal. Implementation system is compatible with most currently available Integration system models. This paper presents a software technology where the medical and nursing staff will be equipped with any device connected by wire and wireless to a central server that provides access to the electronic patient records and that will actively inform about tasks pending distribution. The prototype described in this article implements a medical images and structured reports server that makes the search and recovery of data stored in the DICOM standard possible.

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Wide Integrated Surveillance System of Marine Territory Using Multi-Platform (다중플랫폼을 이용한 해양영토 광역통합감시 시스템)

  • Ryu, Joo-Hyung;Lee, Seok;Kim, Duk-jin;Hwang, Jae Dong
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.34 no.2_2
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    • pp.307-311
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    • 2018
  • It is necessary to establish wide integrated surveillance system of marine territory to reduce damage caused by maritime security threats, marine pollution and accidents for safe and clean marine use and efficient development of marine resources. For marine surveillance, the information characteristics of space-time specific, accuracy and operability are required, and real-time information about the wide area should be provided at all times. This special issue has been published to identify the characteristics of each platform, evaluate its usability for the establishment of a wide integrated surveillance system, and present the direction for future convergence studies between platforms. Since 2015, KIOST and cooperative research team have been performing the project, "Base research for building wide integrated surveillance system of marine territory using multi-platform" that detect vessels and red tide etc. near real time by using satellite, UAV and HF Ocean Radar. The objective of this special issue is to introduce the significance for an integrated system for maritime surveillance and to create a forum for discussion on recent advances in remote sensing technology and applications for marine disasters, pollution, and accident surveillance.

LxBSM: Loadable Kernel Module for the Creation of C2 Level Audit Data based on Linux (LxBSM: C2 수준의 감사 자료 생성을 위한 리눅스 기반 동적 커널 모듈)

  • 전상훈;최재영;김세환;심원태
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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    • v.10 no.2
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    • pp.146-155
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    • 2004
  • Currently most of commercial operating systems contain a high-level audit feature to increase their own security level. Linux does not fall behind the other commercial operating systems in performance and stability, but Linux does not have a good audit feature. Linux is required to support a higher security feature than C2 level of the TCSEC in order to be used as a server operating system, which requires the kernel-level audit feature that provides the system call auditing feature and audit event. In this paper, we present LxBSM, which is a kernel module to provide the kernel-level audit features. The audit record format of LxBSM is compatible with that of Sunshield BSM. The LxBSM is implemented as a loadable kernel module, so it has the enhanced usability. It provides the rich audit records including the user-level audit events such as login/logout. It supports both the pipe and file interface for increasing the connectivity between LxBSM and intrusion detection systems (IDS). The performance of LxBSM is compared and evaluated with that of Linux kernel without the audit features. The response time was increased when the system calls were called to create the audit data, such as fork, execve, open, and close. However any other performance degradation was not observed.

Performance Evaluation of MAC Protocols Considering Various Input Traffic in WDM Metro Ring Networks (WDM 메트로 링 망에서 다양한 입력 트래픽을 고려한 MAC 프로토콜의 성능분석)

  • Lee, Kyu-Jeong;So, Won-Ho
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.10d
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    • pp.24-29
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    • 2006
  • 본 논문에서는 광대역 통신 방송 융합 서비스 제공을 고려한 WDM 메트로 링 망을 위한 매체 접근 제어(Medium Access Control; MAC) 프로토콜의 성능을 분석한다. 현재 인터넷은 통신 방송 융합 망으로 진화하고 있으며 다양한 트래픽 특성을 갖는 서비스가 액세스 망에서 메트로 망으로 유입되고 있다. 그러나 기존 메트로 망의 MAC 프로토콜은 이러한 망 환경 변화를 고려하지 않고 단순하고 동일한 트래픽만을 고려하여 성능을 분석하였다. 따라서 본 논문에서는 메트로 링에 연결된 액세스 노드의 입력 트래픽을 Self-Similar와 Poisson 트래픽으로 분류하여 기존 MAC 프로토콜의 성능을 분석하고 평가한다. 메트로 링 망에 연결된 액세스 노드는 이 두 종류의 트래픽 중에서 하나를 망에 유입하며 채널을 공유하는 노드 수에 따라서 다양한 트래픽 환경이 고려된다. WDM 메트로 링망의 기본 MAC 프로토콜은 CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance)이며, 패킷을 빈 슬롯에 전송하고 송신지에서 패킷을 제거하는 SS (Source-Stripping) 기반으로 운용된다. 본 논문에서는 SS 방식으로 생성된 빈 슬롯을 바로 패킷 전송에 이용하는 방식과 그렇지 않은 방식을 각각 1-Persistent와 non-Persistent로 분류하고 MAC 프로토콜을 분석하여 기존 방식의 장 단점을 비교한다. 또한 전송 공정성과 처리율을 같이 고려하여 적용할 수 있는 확률 기반 p-Persistent MAC 프로토콜도 분석하였으며 시뮬레이션을 통하여 각 프로토콜을 노드 처리율, 전송 지연, 패킷 손실률, 전송 공정성 관점에서 비교하고 평가한다.y 수행을 여러 서버로 분산처리하게 함으로써 성능에 대한 신뢰성을 향상 시킬 수 있는 Load Balancing System을 제안한다.할 때 가장 효과적인 라우팅 프로토콜이라고 할 수 있다.iRNA 상의 의존관계를 분석할 수 있었다.수안보 등 지역에서 나타난다 이러한 이상대 주변에는 대개 온천이 발달되어 있었거나 새로 개발되어 있는 곳이다. 온천에 이용하고 있는 시추공의 자료는 배제하였으나 온천이응으로 직접적으로 영향을 받지 않은 시추공의 자료는 사용하였다 이러한 온천 주변 지역이라 하더라도 실제는 온천의 pumping 으로 인한 대류현상으로 주변 일대의 온도를 올려놓았기 때문에 비교적 높은 지열류량 값을 보인다. 한편 한반도 남동부 일대는 이번 추가된 자료에 의해 새로운 지열류량 분포 변화가 나타났다 강원 북부 오색온천지역 부근에서 높은 지열류량 분포를 보이며 또한 우리나라 대단층 중의 하나인 양산단층과 같은 방향으로 발달한 밀양단층, 모량단층, 동래단층 등 주변부로 NNE-SSW 방향의 지열류량 이상대가 발달한다. 이것으로 볼 때 지열류량은 지질구조와 무관하지 않음을 파악할 수 있다. 특히 이러한 단층대 주변은 지열수의 순환이 깊은 심도까지 가능하므로 이러한 대류현상으로 지표부근까지 높은 지온 전달이 되어 나타나는 것으로 판단된다.의 안정된 방사성표지효율을 보였다. $^{99m}Tc$-transferrin을 이용한 감염영상을 성공적으로 얻을 수 있었으며, $^{67}Ga$-citrate 영상과 비교하여 더 빠른 시간 안에 우수한 영상을 얻을 수 있었다. 그러므로 $^{99m}Tc$-transierrin이 감염 병소의 영상진단에 사용될 수 있을 것으로 기대된

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Attack Detection in Recommender Systems Using a Rating Stream Trend Analysis (평가 스트림 추세 분석을 이용한 추천 시스템의 공격 탐지)

  • Kim, Yong-Uk;Kim, Jun-Tae
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.12 no.2
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    • pp.85-101
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    • 2011
  • The recommender system analyzes users' preference and predicts the users' preference to items in order to recommend various items such as book, movie and music for the users. The collaborative filtering method is used most widely in the recommender system. The method uses rating information of similar users when recommending items for the target users. Performance of the collaborative filtering-based recommendation is lowered when attacker maliciously manipulates the rating information on items. This kind of malicious act on a recommender system is called 'Recommendation Attack'. When the evaluation data that are in continuous change are analyzed in the perspective of data stream, it is possible to predict attack on the recommender system. In this paper, we will suggest the method to detect attack on the recommender system by using the stream trend of the item evaluation in the collaborative filtering-based recommender system. Since the information on item evaluation included in the evaluation data tends to change frequently according to passage of time, the measurement of changes in item evaluation in a fixed period of time can enable detection of attack on the recommender system. The method suggested in this paper is to compare the evaluation stream that is entered continuously with the normal stream trend in the test cycle for attack detection with a view to detecting the abnormal stream trend. The proposed method can enhance operability of the recommender system and re-usability of the evaluation data. The effectiveness of the method was verified in various experiments.

핵융합용 초전도선재의 크롬도금기술

  • Park, Pyeong-Ryeol
    • Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.32-32
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    • 2012
  • 화석연료의 남용으로 지구 온난화가 심화되어 환경과 생태계변화가 가속화되고 있고, 급속한 산업의 발달과 인류 삶의 질 향상에 따른 에너지 수요가 급증하고 있는 실정에 있으며, 일본 후쿠시마 원전사태로 원자력 에너지의 위험성으로 지구 인류환경은 심각한 국면을 맞이 하고 있어 대체 에너지의 하나로 핵융합 에너지 필요성이 증대되고 있다. 핵융합 에너지 연구 개발은 우리나라에서 KSTAR가 1997년부터 건설하기 시작하여 지난 2007년에 완공되어 지금 운용 중에 있고, 국제적으로 미국, EU, 러시아, 중국, 한국, 일본 인도가 참여하는 ITER 국제 공동프로젝트가 2004년에 건설을 시작하여 프랑스 카다라쉬에 실증 플란트를 건설 중에 있다. 이러한 핵융합 반응을 위해서는 10e-7이상의 높은 진공과 1억$^{\circ}C$ 이상에서 중수소와 삼중수소가 반응하여 발생하는 플라즈마를 제어 할 필요가 있으며, 초고온의 핵융합 플라즈마를 가두고 가동시키기 위해서는 약 12Tesla이상의 고자장 마그넷이 필요하다. 현재 ITER 실증 플란트에 사용되는 고자장 마그넷은 TF (Toroidal Field)코일과 CS (Central Field)코일에 Nb3Sn 초전도선재가 핵심부품으로 사용되고 있으며 ITER프로젝트에서는 약 850톤의 Nb3Sn 초전도선재가 사용될 전망이다. 그 중에서 일본 25%, EU, 러시아와 한국이 각각 20%, 중국7%, 미국8% 할당되어 참여국 대부분은 초전도선재를 전략적으로 공급하고 있다. 초전도 선재의 크롬도금은 1~2 마이크로미터 이하의 균일하고 얇은 도금 두께와 밀착성이 우수한 품질이 요구된다. 일반적으로 크롬도금은 산업현장에서 컨베이어 벨트 방식으로 장식이나, 내식성 및 내마모성의 특성을 필요로 할 때 사용되고 있으나, 선재에 크롬도금을 릴투릴(Reel to Reel) 방식으로 적용되는 경우는 세계적으로 아주 드물다. 핵융합 마그넷의 CICC(Conduct In Cable Conduit)도체를 만들기 위해서는 초전도선재를 이용, 3(Sc 2+OFC 1)$^*3^*5^*5^*6$형태로 연선과 케이블링을 하게 되며, 초전도 선재를 연선하고 케이블링을 할 때 크롬 도금층이 박리될 가능성이 있어 크롬도금 방법과 프로세스를 특별히 고안할 필요가 있다. ITER핵융합로 마그넷의 TF코일은 높이 14m, 폭 9m 최대자장 12Tesla, 최대전류 68kA, CICC도체 직경이 40mm로서 그 초전도 조관/도체 내부에 0.82mm 직경의 Nb3Sn 초전도 선재가 약 1350가닥으로 연선과 케이블링으로 구성되어 있다. ITER 핵융합 마그넷용 초전도 선재의 크롬도금은 마그넷 권선 후 Nb3Sn 초전도물질을 형성하기 위해서 $650^{\circ}C$에서 500시간 열처리를 실시하며 열처리 시 초전도 선재의 소선들 사이에 발생할 수 있는 소착을 방지하고, 초전도 선재에서 발생하는 AC loss를 감소시키며, Quench시 발생되는 열을 쉽게 확산시킴으로써, 초전도 마그넷의 열적 안정성(Thermal Stability) 향상과 필요에 따라서 소선간 통전울 가능하게 한다. 고려제강의 자회사인 케이에이티는 크롬도금 밀착성이 우수하고 도금두께 0.1마이크로 미터 이내 제어가 가능한 얇고 균일한 도금품질을 개발하여 한국형 핵융합 실험로인 KSTAR에 65톤 전량 공급하였고, 크롬 도금된 무산소동 선재 32톤과 초전도 선재 93톤을 전량 ITER 프로젝트에 공급하고 있으며, 2013년도 상반기에는 공급을 마무리할 예정이다.

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Tactical Fire Direction Automation for Command and Control of Artilliary Battalion Unit (대대급 화력(포병 부대)의 지휘통제(C2)를 위한 전술적 사격지휘 자동화 절차)

  • Ahn, Myong-Hwan;Ji, Jae-Kyung;Cho, Hyun-Ho;Sin, Chul-Soo;Park, Young-Woo;Lee, Teuc-Soo;Kim, Tae-Yeong
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.35 no.11B
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    • pp.1738-1747
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    • 2010
  • This report shows the analysis and design of tactical decision automation procedure and the result of core algorithm. Expecially scheme of analysis and design includes result of tactical decision supporting procedure analysis for target engagement to fire in refer to AFATDS. Tactical decision automation procedure has three phases like target analysis, target priority, fire unit decision, fire method and attack method. Target analysis creates base information to decide priorities and attack methods through target activity, size and protection status. Target priority and fire unit decision judge target priority and fire unit with unit status and operation mission basis of target priority. Fire unit and Attack method decide fire style according to the kind of fire and ammunition for effective firing achievement. Finally, we show the effective tactical decision automation procedure through making the algorithm of priority and air control.