• Title/Summary/Keyword: 운반링

Search Result 77, Processing Time 0.024 seconds

적응적 고차상관 처리를 이용한 차량의 주행궤적 검출계

  • 장경영;오재응
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
    • /
    • 2001.10a
    • /
    • pp.169-173
    • /
    • 2001
  • 무인 운반차 등의 주행괘적을 검출하기 위해서는, 일반적으로 순간적인 주행속도와 진행방향을 축차적으로 검출하여 이로부터 궤적을 측정하는 방법이 이용되어져 왔으며, 이를 위하여 종래에는 타코미터, 2차 상관법, 공간 필터법 등과 같은 속도 계측 수단과 스티어링 각도 검출기, 자이로등의 회전각 검출 수단을 병용하여야 했다. 본 논문에서는 복수개의 광 선 검출기 군과 이에 대응하는 고차의 상관처리를 이용한 단일계로서 차량의 임의의 궤적을 원호로 근사하여 검출함으로써 곡선 궤적인 경우에도 고정도의 궤적추정이 가능한 새로운 계측법을 제안한다.

Tooth Form Design of Involute Gear Type External Gear Pump (Involute 기어형식의 외접기어펌프 치형 설계)

  • Shim, Bo-Mi;Choi, Min-Han;Ahn, Jin-Woo;Che, Woo-Sung
    • Proceedings of the KIPE Conference
    • /
    • 2011.07a
    • /
    • pp.539-540
    • /
    • 2011
  • 본 논문에서는 건설기계 및 운반기계, 차량의 유압장치(브레이크, 클러치 및 파워 스티어링 시스템)로 널리 사용되어지고 있는 외접기어펌프의 치형을 Involute 기어형식으로 설계하였다. 상용프로그램인 Pumplinx 프로그램을 통해 이 기어를 해석하여 효율 및 성능을 알아보았다.

  • PDF

농업활용 드론 기술동향 및 과제

  • Kim, Seong-Hwan;Lee, Geon-Hui;Yu, Gi-Ho
    • ICROS
    • /
    • v.22 no.3
    • /
    • pp.34-42
    • /
    • 2016
  • 군사용 목적으로 개발된 드론이 급격한 발전을 통해 항공촬영, 배송, 정찰/감시 등의 민간 분야로 확대되면서, 최근에는 드론을 활용한 다양한 응용분야가 주목받고 있다. 농업분야의 드론 활용은 방제작업뿐만 아니라 파종, 작황 모니터링, 샘플채취 및 운반 등 스마트/정밀 농업 실현에 있어 큰 비중을 차지하고 있으며 그 활용이 기대되고 있다. 본 기술 특집호에서는 드론의 농업분야 국내 외 기술개발 동향에 대해 소개하고, 스마트/정밀 농업을 위한 드론의 기술이슈와 해결과제를 언급한다.

On-line Monitoring of Glucose and Starch by a Flow Injection Analysis Technique (흐름주입분석 기술에 의한 글루코우스와 전분의 온라인 모니터링)

  • 김준홍;박돈희;이종일
    • KSBB Journal
    • /
    • v.16 no.5
    • /
    • pp.459-465
    • /
    • 2001
  • The on-line monitoring technique for the concentrations fo glucose and starch by FIA(Flow Injection Analysis)system was studied. Glucose oxidase(GOD) and amyloglucosidase(AMG) were immboilized on VA-Fpoxy carrier and integrated into the FLA system. The pH, buffer flow rate and temperature were optimized and the effects of salts and metabolites dissolved in the sample on the activity of immobilized enzyme were investigated. GOD-FIA and AMG/GOD-FIA were applied for the on-line monitoring of the glucose and starch in a simulated bioprocess. The on-line measurements of glucose concentrations by GOD-FIA agreed with off-line data well and the AMG/GOD-FIA with single cartidge system took and advantage over the FIA system with two separated cartridges for the on-line monitoring of starch concentrations.

  • PDF

Development of Tank Lorry Monitoring System for Safety Using Intelligent Computing Device (지능형 단말기를 사용한 탱크로리 운행 안전 모니터링 시스템 개발)

  • Lee, Choon-Young;Bae, Ki-Man;Park, Geun-Young;Lee, Dong-Jin;Lim, Jeong-Sik;Lee, Sang-Ryong
    • Journal of the Korean Institute of Gas
    • /
    • v.12 no.2
    • /
    • pp.42-47
    • /
    • 2008
  • It is important for national safety that tank lorry or bulk lorry which is carrying toxic gas or explosive materials should be monitored during the maneuvering from starting point to destination as well as vehicle or tank status. Therefore, we propose a safety monitoring system for tank lorry to check driving condition and the vehicle status. We studied the integration of central control system with in-vehicle computer system connected with various sensors for monitoring through a communication network.

  • PDF

Characteristics of Undrained Shear Strength of Yangsan Clay (양산점토의 비배수 전단강도 특성)

  • 김길수;임형덕;김대규;이우진
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
    • /
    • v.17 no.4
    • /
    • pp.259-267
    • /
    • 2001
  • 실내시험으로 구한 점토의 공학적 성질은 샘플링, 운반, 저장, 그리고 성형과정 동안에 발생하는 시료의 교란으로 인해 원지반의 성질과 다르게 측정된다. 본 연구에서는 양산점토에 대한 삼축압축시험($CK_{o}$ UC) 결과를 이용하여 샘플링 방법에 따른 교란의 정도를 평가하였다. 실험에 사용된 시료는 76mm 튜브샘플러, 76mm 피스톤샘플러, 블록샘플러로 채취되었으며, 시료의 교란정도를 평가하기 위해 각 시료에서 측정된 체적변형률, 비배수 전단강도, Secant Youngs modulus, 그리고 파괴시 간극수압계수를 비교하였다. 시료의 교란정도를 평가하는 것 이외에도 SHANSEP 방법을 이용하여 수행한 $CK_{o}$ U 삼축압축시험 결과를 이용하여 양산점토에 대한 정규화 전단강도($C_{u}$ /$\sigma$$_{vc}$ )와 OCR 관계를 규명하였다. 또, 피에조콘 관입시험, 딜라토메타 시험, 그리고 현장 베인시험결과를 이용하여 구한 양산점토의 비배수 전단강도를 삼축압축시험 결과와 비교하였다.

  • PDF

한국형 e-Navigation 선내시스템 원격모니터링 시스템의 항해안전모듈 개발

  • Lee, Sin-Geol;Gwon, So-Hyeon;Mun, Seong-Bae;Lee, Seung-Hyeon;Park, Jin-Hyeong;Song, Jae-Uk
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
    • /
    • 2019.11a
    • /
    • pp.162-164
    • /
    • 2019
  • 해양사고 발생이 잦거나 그 사고 여파가 매우 큰 위험물 운반선, 여객선 등 사고 취착선박의 경우 선내 장비 이상으로 인한 사고 또한 미연에 예방할 필요가 있다. 이에 항행 관련 사고를 미연에 예빙하기 위해서 선내시스템의 정보를 이용하여 선박의 이상 유무를 파악하는 기술을 개발했다.

  • PDF

InAs 양자점의 AlxGax-1As 장벽층 구조에 따른 광학적 특성

  • Han, Im-Sik;Lee, Sang-Jo;Jo, Hyeon-Jun;Bae, In-Ho;Kim, Jong-Su;Kim, Yeong-Ho;Kim, Seong-Jun;Kim, Jun-O;Lee, Sang-Jun;No, Sam-Gyu;Park, Dong-U;Kim, Jin-Su
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
    • /
    • 2010.08a
    • /
    • pp.235-235
    • /
    • 2010
  • 본 연구에서는 태양전지의 활성영역에 삽입할 InAs 양자점에 AlxGax-1As 장벽층을 삽입하여 그 두께변화에 따른 광학적 특성 변화를 photoreflectance spectroscopy (PR)과 photoluminescence (PL)를 이용하여 연구하였다. 본 연구에 사용된 InAs/AlGaAs 양자점 구조는 GaAs (100) 기판 위에 GaAs buffer layer를 500 nm 성장 ($Ts=580^{\circ}C$) 후 기판온도 $470^{\circ}C$에서 InAs 양자점, GaAs cap 층과 AlxGax-1As 장벽층 순서로 5 층의 InAs/GaAs/AlxGax-1As 양자점 구조를 형성하였다. GaAs cap 층의 두께는 4 nm로 고정하고 AlGaAs 장벽층 두께를 0~6 nm 까지 변화시켰다. 각 양자점 층 사이에 AlxGax-1As 장벽층의 삽입 유무에 따라 PR 신호에서 Franz-Keldysh oscillation (FKO)의 주기 변화가 관측되었다. AlGaAs 두께가 증가 할수록 PL 신호의 세기가 증가함을 보였으며 PL 신호의 온도의존 특성이 변화됨을 관측할 수 있었다. AlGaAs 장벽층 대신 AlAs 장벽층을 삽입한 시료에서도 유사한 경향성을 관측하였으며, 이는 양자점에 구속된 운반자의 터널링 현상과 높은 장벽층에 의한 운반자의 구속 강도의 변화에 의한 것으로 사료된다. 특히 장벽층의 유무에 따른 FKO의 변화는 시료의 표면 전기장의 변화에 기인한 것으로 운반자의 구속효과뿐만 아니라 InAs 양자점 성장중 형성된 표면결함 밀도의 변화에 의한 것으로 추정하였다.

  • PDF

Analysis of the Driving & Loading Pattern of the Construction Waste Collecting Trucks Using IoT On-Board Truck Scale System (IoT 자중계 시스템을 활용한 건설폐기물 수집·운반 차량의 운행 및 적재패턴 분석)

  • Kim, Jong Woo;Jung, Young Woo
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
    • /
    • v.19 no.6
    • /
    • pp.74-87
    • /
    • 2020
  • Overloaded trucks are the main source that threatens road safety and directly affects the reduction of pavement life. The On-board truck scale is the only equipment that could prevent overloading by measuring and adjusting the loading weight before driving. Legislation is needed to encourage its installation so that the driver can prevent overloading. In this study, an on-board truck scale system was installed on 30 dump trucks for transporting construction waste, such as soil and aggregates, which are major loads of 36.55% for overloading, and the trucks were monitored remotely. The overload prevention effect was analyzed by comparing driving data for 1 month before distribution of the weight display app that can recognize the weight to the driver and 1 month after distribution. After installation, overloading could be 6.1% reduced, and the transportation efficiency could be increased by checking the weight provided from the On-board truck scale system.

On-line Monitoring of Glucose and Acetate by Flow-Injection Analysis in Escherichia coli Fermentation Process (대장균 발효공정에서 흐름주입분석을 이용한 글루코스와 초산의 온라인 모니터링)

  • 이종일
    • KSBB Journal
    • /
    • v.13 no.3
    • /
    • pp.244-250
    • /
    • 1998
  • Flow-injection analysis (FIA) for on-line monitoring of glucose and acetate are described and employed in E.coli fermentation process. Glucose oxidase (GOD) for the detection of glucose is immobilized on epoxy polymer support, which is packed in a small cartirdge, and applied to a GOD-FIA system. The detection of acetate is based on the inhibition of acetate to the oxidation of sarcosine by sarcosine oxidase (SOD). SOD is also immobilized on epoxy polymer support and used for a SOD-FIA system. GOD-FIA system is characterized as well as SOD-FIA system by the investigation of the effects of pH, temperature and metabolites in samples on the peak height. GOD-FIA and SOD-FIA systems were also applied for on-line On-line measurements buy FIA measurements by FIA were in god agreement with off-line measurements.

  • PDF