• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.38 no.6
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• pp.957-965
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• 2018

This study presents a geographic information system based dump truck route exploring system (DRES) which provides construction managers and hauling operators with efficient route information that can improve earthmoving productivity by reducing hauling time. The system is comprised of Network Analyst from Esri as a route exploring engine and a network data model. The network data model includes information on weight limit of bridges, height limit of pedestrian overpasses, and one way that impedes dump trucks' hauling efficiency. A construction manager is expected to input origin and destination point in the user interface, and the system generates an efficient route that avoids bridges with weight limit or pedestrian overpasses with height limit. The system was applied to a real earthmoving project to test its applicability, and it was found that the system functions as intended.

• Tunnel and Underground Space
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• v.23 no.5
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• pp.353-361
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• 2013

Previous studies for analyzing optimal haulage routes of dump trucks in open pit mines mostly used raster data. However, the raster data has several problems in performing optimal route analyses: (1) the jagged appearance of haulage roads according the cell resolution often causes overestimation of the travel cost; (2) it difficult to trace the topological relationships among haulage roads. These problems can be eliminated by using vector network data, however a new method is required to reflect the performance characteristics of a dump truck according to terrain gradient changes. This study presents a new method to create vector network data with the consideration of terrain gradient for analyzing optimal haulage routes of dump trucks in open pit mines. It consists of four procedures: (a) creating digital elevation models, (b) digitizing haulage road networks, (c) calculating the terrain gradient of haulage roads, and (d) calculating the average speed and travel time of a dump truck along haulage roads. A simple case study at the Roto South pit in the Pasir open pit coal mine, Indonesia is also presented to provide proof that the proposed method is easily compatible to ArcGIS Network Analyst software and is effective in finding optimal haulage routes of dump trucks with considering terrain gradient in open pit mines.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2013.06a
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• pp.83-85
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• 2013

무인 자가 운반 차량은 컨테이너 터미널 내 선박과 장치장 사이를 오가며 컨테이너를 운반하는 무인 장비로 컨테이너를 집고 내리는 하역 능력을 갖고 있다. 터미널에서 컨테이너의 처리량을 극대화하기 위해서는 컨테이너 운송 시간을 최소화하여야 하는데, 이를 위해서는 차량의 효율적인 주행 경로 설정이 필요하다. 최적의 주행경로를 설정하기 위한 방법으로 A*, ant colony optimization과 같은 탐색알고리즘을 이용해서 주행경로를 찾는 방안이 연구된바 있다. 하지만 교통 상황에 따라 최적의 주행 경로는 바뀌게 되는데 기존의 연구에서는 결정된 주행 경로에 대한 수정이 없기 때문에 이러한 변화를 반영하지 못하는 문제가 있었다. 이에 본 논문에서는 주행 중인 차량이 다른 차량의 간섭에 의하여 대기하는 경우 대기 시간을 이용하여 새로운 주행 경로를 탐색 하여 현재 교통 상황에 맞는 최적의 경로를 찾는 방안을 제안하였으며 실험을 통해 기존 방안보다 더 효율적임을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2007.10a
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• pp.227-230
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• 2007

대규모 노천광산의 개발과정에서 배수 및 운반 설계는 매우 중요한 작업 요소이며, 그 결과에 따라 채광 효율성과 광산 운영비용이 크게 달라질 수 있다. 본 연구에서는GIS를 이용하여 노천광산의 배수 및 운반 시스템을 최적화할 수 있는 새로운 채굴적 설계 방안을 제시하였다. 대부분의 노천광산에서 빈번하게 수행되는 지상 지형측량 결과를 이용하여 수치표고모델을 생성하였고, 수계분석 알고리즘을 적용하여 강우시 노천광산 배수 시스템의 특성을 분석하였다. 또한, 최적경로 분석 알고리즘과 다중 의사결정 기법을 접목하여 폐석 트럭의 최적 운반경로를 분석하고, 트럭 운반 시스템의 효율성을 평가할 수 있는 방법을 제시하였다. 인도네시아 파시르 석탄 노천광산을 대상으로 적용시험을 수행한 결과, 배수 및 운반 설계 과정에서 GIS가 효과적으로 활용될 수 있음을 확인할 수 있었다.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.30 no.6D
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• pp.631-639
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• 2010

The layout of haul routes within a construction site of large complex projects needs to be carefully determined as the productivity of earthwork activity heavily depends on the efficiency of the layout and the routes are not likely to change once they are settled. This paper aims to provide a construction planner with a reliable framework to create an efficient layout of haul routes within a large complex construction site. To construct the framework, five factors affecting haul route layout and the productivity of earthwork activity are described along with the associated rules of thumb recommended by design and field experts. In addition, a methodology based on spatial analysis using raster format in GIS is proposed to further increase haul route efficiency. The proposed planning framework enables a construction planner to easily find a more reliable route layout by thoroughly considering the key factors prior to setting up an earthmoving plan.

• Monthly Duck's Village
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• s.67
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• pp.78-79
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• 2009

금년 $4{\sim}5$월 발생된 고병원성 조류인플루엔자(HPAI)의 주요 확산경로가 운반차량 등을 통한 것으로 추정됨에 따라 운반 차량현황 파악, 농가 및 운반차량 등의 AI 교육 홍보 소독실태 점검을 통한 방역관리 강화 필요

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.13 no.2
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• pp.32-38
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• 1999

An autonomous mobile vehicle for transport system must plan optimal path in work envimnrent without human supervision and obstacle collision. This is to reach a destination without getting lost. In this paper, a genetic algorithm for globaI and local path planning and collision avoidance is proposed. The genetic algorithm searches for a path in the entire and continuous free space and unifies global path planning and local path planning. The sinmulation shows the proposed method is an efficient and effective method when compared with the traditional collision avoidance algorithms.rithms.

• Journal of Nuclear Fuel Cycle and Waste Technology(JNFCWT)
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• v.18 no.2_spc
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• pp.275-289
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• 2020

In 2017, multimodal transportation tests for evaluating road, sea, and rail transport were performed by research institutes in the US, Spain, and the Republic of Korea. In this study, acceleration and strain data determined through road and sea tests were analyzed. It was investigated whether the load generated for each transport mode was amplified or attenuated according to the load transfer path. From the results, it was confirmed that the load transfer characteristics differed according to the transportation mode and loading path. The effects of strain determined through each test on the structural integrity of the spent nuclear fuel were also investigated. It was found that the magnitude of the measured strain had a negligible effect on the structural integrity of the spent nuclear fuel, considering its fatigue strength. The results for the acceleration and strain data analyses obtained in this study will be useful for scheduled domestic transportation tests under normal transport conditions.

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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• 2005.11a
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• pp.147-153
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• 2005

폐기물의 처리과정을 발생부터 최종 처리까지 처리경로를 확인하여 적정하고 투명한 처리를 도모하기 위해 폐기물의 배출에서부터 최종처리까지의 과정을 실시간 확인할 수 있는 Web 기반의 폐기물 적법처리 입증정보시스템을 구축하였다. 그러나 위치적으로 고정적인 폐기물 배출자 및 처리자와는 달리 양자간에 움직이며 폐기물을 실질적으로 이동하는 폐기물 운반차량의 관리에 대한 한계가 제기되고 있다. 이러한 폐기물 운반차량의 부실관리는 운반차량의 불법적인 투기 및 부실운반 사례로 이어져, 폐기물의 방치로 인한 환경오염을 초래하게 된다. 이러한 문제점을 해결하고자 국내의 실정에 맞는 GPS를 이용한 위치추적시스템을 구축하여 폐기물운반차량관리를 할 수 있는 시스템구축의 필요성이 제기되고 있다. 본 연구에서는 국내 도로데이터 구축현황, 시스템 구축방법 등 국내 실정에 맞는 폐기물 운반차량 위치추적시스템 구축에 대한 방법에 대한 연구를 수행하였다.

• Proceedings of the KOR-KST Conference
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• 1998.10b
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• pp.529-529
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• 1998

운송 서비스산업에 대한 지속적인 규제완화는 운송 기업의 진입 및 퇴출을 자유롭게 하였고, 외국 기업의 국내에서의 영업 활동이 가능하게 했을 뿐 아니라, 업종간 분류를 무의미하게 하여 운송기업은 전방위 경쟁을 피할 수 없게 되었다. 이러한 경쟁 환경하에서 운송 기업의 효율적인 운영은 국가 물류비 절감 측면에서, 그리고 해당 기업의 사활 측면에서 매우 중요한 의미를 갖는다. 소화물 일관 수송은 택배 또는 특송이라 불리우는 운송 서비스업의 일종으로, 화주 한명의 화물량이 차량 한 대 분량에 못 미치고, 고객이 원하는 출발지에서 목적지까지 운반해주는 특성을 가지고 있다. 소화물 일괄 수송은 지역을 순화하면서 화물을 접수하여 인근 터미널까지 운반하는 수집과정, 터미널과 터미널을 연결하는간선수송 과정, 터미널에서 최종 목적지까지 운반하는 배달과정을 거쳐 이루어진다. 본 연구를 통하여 터미널과 터미널을 연결하는 간선 수송과정에서 발생하는 비용을 줄이는 화물운송경로를 찾아주는 네트웍 최적화 모형이 개발되었으며, 이를 실제 업무에 적용하여 화물운송 경로를 조정함으로써 적재율 20%이상 개선, 운송비용 10%이상 절감이 가능함을 확인하였다.