• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.13 no.6
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• pp.249-254
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• 2013

This paper presented a mobile application program to help eye movement with mobile devices. It helps to strengthen ocular muscles and improve visual acuity. Users can easily access the program of eye movement type of app program in mobile devices. There were some papers which studied on the eye movement and showed efficient eye movement method for improvement of visual acuity. So here presents programming codes to help eye movement with some specific patterns from some papers and it was implemented by HTML, CSS and javascript. To convert web code to app code, appspresso tool was used.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.11b
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• pp.7-10
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• 2003

뱀형 로봇은 자유도보다 액추에이터의 수가 적은 논홀로믹 구속조건(nonholonomic constraint)을 가지며, 단순한 신체구조 이지만 초-여유자유도 구속조건(hyper-redundant constraint)을 이용해서 기밀한 운동과 다양한 기능을 만들어내는 특징을 가지고 있다. 본 논문에서는 6개의 관절로 각 링크가 2차원 상에서 직렬로 연결된 뱀형 로봇의 기구설계 및 기구학과 동력학을 바탕으로 설계된 기구에 대해 해석하여 운동방정식을 유도하여 추진원리와 운동원리에 관하여 알아본다. 기본적인 운동 메커니즘을 해석하여 구현한 알고리즘을 제작한 로봇에 적용하여 추진 원리와 운동원리를 검증한다. 실험용 로봇은 링크 중앙에 법선 방향으로 마찰력이 발생할 수 있도록 수동바퀴를 가지고 있으며, PC와 RF(Radio Frequency)로 직렬통신을 하며 PC에서의 운동 명령의 조작에 의해 전진, 후진, 좌/우 방향으로 회전을 할 수 있도록 운동 알고리즘을 적용할 수 있도록 제작되었다. 특징으로는 일반적으로 토크를 입력으로 하지 않고 각도를 입력으로 하여 관절을 제어하고 있다는 점이 있으며, 운동방정식 또한 이에 대한 관계를 바탕으로 유도한 것이다.

• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 2002.05a
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• pp.244-250
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• 2002

현재 대부분의 시뮬레이터는 6개의 축으로 대상체의 운동자유도를 모사하는 모션 시스템을 사용하고 있다. 본 연구개발에서 개발되어지고 있는 시뮬레이터는 일반적인 Stewart 형식이 아닌 운동 대상체의 운동자유도를 짐발(Gimbal)형으로 재현하고자 하였다 이를 위해 실시간 스케줄러와 H/W 입출력 및 통신 드라이버에 대한 개발을 수행하였고, 시뮬레이션에 적합한 정확도와 실시간성을 유지하도록 롤러코스터 상에서 이루어지는 차량운동을 모델링 하였다. 또한 인간감성의 절용을 고려한 짐발형 모션 시스템의 운동 재현을 위해 워시아웃(Washout) 알고리즘을 개발하였다. 특히, 짐발형 모션 시스템은 그 연구 사례를 찾기 힘든 것으로 운동 모사성의 객관적 검증과 탑승자에 대한 시뮬레이터의 영향을 평가하기 위해 감성평가를 실시하였다. 감성평가를 위해 평가지에 의한 주관적 평가 방법과 탑승자의 생리신호를 측정하는 객관적 평가방법을 사용하였다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• 1984.12a
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• pp.107-112
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• 1984

수동 Wave-front curvature ranging 방법의 통계적성능에 대한 일반적 결과가 유도된다. 센서들의 비선형 및 부동간격 센서들의 운동효과로 인한 표적거리의 편의(bias) 및 편차9variance)가 센서간의 운동이 상관관계를 가지고 있을 때 유도된다. 이 논문은 센서운동이 정규분포(normal distribution)를 가지며 평균이 0, 같은 편차 및 투시할 수 있는 higher moment를 가지고 있다고 가정한다. 유도된 일반적 결과를 이용하여 거리편의 및 편차는 표적거리, 방위, 센서운동의 상관계수 및 방향각(heading)표준편차 변화에 대해 그림으로 나타나 있다. 표적거리가 센서간격보다 아주 큰 경우 센서간격이 감소할수록, 표적거리가 증가할수록, 거리편의 및 편차는 증가한다. 상관계수가 증가할수록 거리편의는 직선적으로 감소하며, 거리편차는 센서 방향각 오차가 클 때 최소가 되는 상관계수가 존재하며 이는 표적거리, 방위 및 센서간격의 복합함수이다.

• Journal of Power System Engineering
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• v.1 no.1
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• pp.124-143
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• 1997

본 논문은 능동 구속층 감쇠(active constrained layer damping) 처리된 관의 동적 모델링과 정식화를 제시한다. 판의 운동방정식은 Hamilton정리를 이용하여 전개된 판, piezoelectric film 및 점탄성층의 운동방정식을 조합하므로서 유도된다. 이 운동방정식은 외부인가전압의 영향하에서 적층판의 해석적 모델을 제공할 뿐만이 아니라, 판 구조내에서 진동에너지를 감소시킬 수 있는 전단층의 효과에 대한 변위관계식을 나타낸다. 그리고 운동방정식에 대응하는 경계조건도 유도되었다. 또한 판과 능동구속층감쇠계의 동특성을 설명하기 위한 유한요소모델이 유도되었다. 이 모델의 타당성을 실온조건에서 실험적으로 입증하였다. 개발된 이론 및 실험적인 결과들은 판과 능동구속층 감쇠계가 구조진동의 감쇠를 위한 매우 유효한 수단으로 사용될 수 있음을 나타내었다.

• Journal of Music and Human Behavior
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• v.15 no.1
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• pp.25-49
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• 2018

This study examined the effects of song-based group music therapy on the exercise stress and positive psychological capital of youth soccer players. Eighty youth soccer players were assigned to either a song-based music therapy group or a control group. For the analysis of the effects of song-based group music therapy, the Exercise Stress scale and the Athlete Positive Psychological Capital scale were administered before and after the intervention. The collected data were analyzed using an independent sample t test and paired t test. The results were as follows. First, the experimental group showed a significantly lower posttest score on the exercise stress measure than the control group (p < .01). The control group showed a significant increase from pretest to posttest on the exercise stress measure (p < .05). Second, the experimental group scored significantly higher at posttest than the control group on the positive psychological capital measure (p < .01). The control group demonstrated a statistically significant decrease from pretest to posttest on the positive psychological capital scale (p < .05). The results suggest that song-based group music therapy is an effective treatment method that lowers exercise stress and raises positive psychological capital of youth soccer players.

• VENDING MACHINE INDUSTRY
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• no.winter
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• pp.85-106
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• 2000

21세기는 우수한 기술을 바탕으로 하는 지식재산권이 국가 및 기업의 경쟁력을 결정하는 지식정보화 시대이다. 무한경쟁과 지역경제주의로 대표되는 국제 경제 환경에서 중소기업의 생존은 지식재산권의 확보가 절대적이라 할 수 있다. 그러나 국내 중소기업은 지식재산권에 대한 인식부족으로 산업재산권을 보유한 중소기업이 전체 종업원수의 $2.4{\%}$에 불과하다. 따라서 중소기업의 지식재산권 창출 지원을 통해 중소기업계를 지식집약형 구조로 유도 개선 시키기 위한 전국적인 지식재산권 인식확산과 제도적인 인프라구축이 무엇보다 중요하다. 이에 특허청에서는 민관합동으로 중소기업 지식재산 창출 및 활용지원을 통해 중소기업체를 지식집약형 구조로 유도 개선하기 위한 '중소기업 지식재산권 갖기 운동'을 역점사업으로 추진하고 있다. 본란에서는 중소기업 지식재산권 갖기운동 추진계획의 세부 내용을 게재하니 산업계 업체들의 지식재산권 확보를 위한 요긴한 자료로서 활용되었으면 하는 바램이 크다.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.7 no.1
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• pp.105-111
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• 2016

The purpose of this study was to investigate effects of three pelvic floor muscle (PFM) exercises on the thickness of PFM and transverse abdominal muscle (TrA), the internal oblique muscle, and the external oblique muscle. The PFM and trunk muscles were measured using ultrasonography in 4 conditions.rest, conventional PFM contraction (Ex A), PFM contraction with hip adductor contraction (Ex B), and PFM contraction with real-time ultrasound imaging (Ex C). The thickness of PFM in Ex C showed a significantly more decrease compared to rest and others (all comparisons, p<.05). The thickness of TrA in Ex C showed a significantly more increase compared to rest and others (all comparisons, p<.05). This study would recommend the use of PFM contraction with real-time ultrasonographic imaging to improve women's incontinence.

• 한국체육학회지인문사회과학편
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• v.56 no.5
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• pp.665-677
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• 2017

This study aimed to examine the evolution of exercise performance and medical assessments in U-12 youth football players. Participants were recruited from an youth football players (YFG, n=15; $11.2{\pm}0.9yrs$) and normal youth (CON, n=15; $11.5{\pm}0.6yrs$). Both groups were tested for exercise performance (health related physical fitness, skill related physical fitness, functional movement screen; FMS and Y-balance) and medical assessments (lower extremity alignment, range of motion; ROM and manual muscle test; MMT). YFG showed a positive effects on pacer in health related physical fitness, 50-m run and Single-leg standing with eyes closed in skill related physical fitness, active straight leg raise and rotary stability in FMS, non-dominant composite score in Y-balance, respectively compared to CON. However, YFG showed a negative effects on Q-angle of dominant and non-dominant in lower extremity alignment, dorsiflexion of non-dominant, plantarflexion of dominant and non-dominan in ROM, hip extension and abduction, knee flexion and extension of dominant, knee flexion and extension of non-dominant in MMT, respectively compared to CON. These results indicated that U-12 youth football players have shown excellent exercise performance, but medical assessments has proved negative effects.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.34 no.5
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• pp.46-55
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• 2006

In general, 3-dimensional point-mass equation has been widely used for the trajectory optimization of the fixed-wing aircraft and reentry vehicle. But it should be modified and represent target vehicle's own characteristics. For a lighter-than-air vehicle such as an airship, there exists different and peculiar flight characteristics compared with the aircraft. The first part of this paper is to derive the dynamic equation of motion for the mid-altitude unmanned airship and the second part is to obtain the optimal trajectories under the minimal time flight given constraints. The trajectory optimization problem is converted into the nonlinear programming problem using Sequential Quadratic Programming approach. Finally numerical solutions are presented in the last part of the paper.