• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2010.04a
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• pp.28.1-28.1
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• 2010

이 연구에서는 기존 선형 상대운동방정식에 차등중력, 주위성의 이심율, J2 섭동 등의 비선형항을 추가하여 보다 정확한 상대운동방정식을 만든 후 섭동이론을 적용하여 위성편대 연료최적화 재배치 문제에 대한 근사 해석해를 구하고자 한다. 먼저, 비선형 섭동항을 테일러 급수를 이용하여 2차항까지 전개한 후, 이를 기존 선형상대운동방정식에 추가하여 새로운 비선형 상대운동방정식을 만든다. 이 때 사용된 선형상대운동방정식은 힐스 방정식으로 주위성의 궤도가 일반적인 타원이고 위성 간 상대거리가 충분히 가깝다고 가정한다. 최적화 조건으로부터 상태벡터와 라그랑지 곱수로 이루어진 연립 미분방정식이 만들어 지는데, 이 식은 힐스 방정식에 기인한 선형부분과 2차 비선형항에 기인한 섭동부분으로 나뉜다. 이 때, 이 연립미분방정식의 해는 선형부분의 해와 섭동으로 인한 변화량의 합으로 근사할 수 있으며 그 변화량은 섭동이론을 적용하여 얻을 수 있다. 이와 같이 얻어진 해는 여러 섭동의 비선형항을 2차까지 포함한 상대운동방정식을 사용했기 때문에, 기존 선형상대운동방정식을 사용하여 구한 최적해 보다 더 정확한 결과를 얻을 것이라 예상한다.

• Journal of the Korean Magnetics Society
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• v.18 no.4
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• pp.127-130
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• 2008

We report a theoretical description of ferromagnetic vortex motion in sub-micrometer size magnetic thin film. Based on Thiele's equation combined with later theoretical achievements, we derive the analytic description of dynamics of ferromagnetic vortex core as a damped harmonic oscillatory motion. Consequently, the relations about frequency and damping constant in damped harmonic oscillation are presented. The validity of the results is verified through micromagnetic simulation.

• Korean Association of Arts Management
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• no.55
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• pp.155-184
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• 2020

This paper aims to reveal the merits and demerits of the exhibition by examining whether the subject intended at the exhibition planning stage was finally persuasively implemented throughout the work and exhibition, along with the theoretical verification of the way the exhibition dealing with the history of the women's independence movement from the psychoanalytic feminist point of view. To this end, a more fundamental approach to the theme of the Women's Independence Movement calls for the search for a feminine language that can capture women's unique identity rather than a masculine language such as the existing independence movement exhibition method, and for finding such feminine language, a feminine speech, art and poetic language, maternal genealogy, and women's solidarity are presented, along with theories. This paper, which expounds the role of art works in exhibitions dealing with history through theoretical verification of actual exhibition cases, has significance as communication between theory and field.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.3 no.3
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• pp.219-226
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• 1997

지구를 원궤도로 돌고 있는 위성 운동과 지진에 흔들리는 건물 진동을 선형 확률적 미분 방정식으로 나타내고 최적화 제어를 위하여 리스크 센서티브 제어기를 사용한다. 리스크 센서티브 파라미터에 따라서 코스트 함수의 평균과 분산이 변하게 된다. 이 파라미터가 무한히 커지면 리스크 센서티브 제어기는 기존의 LQG 제어기와 같아지므로 리스크 샌서티브 제어이론은 LQG 제어 이론을 포함한 종합적인 이론이다. 이 논문에서는 리스크 센서티브 이론을 소개하고, 리스크 센서티브 제어 방식의 성능 측정및 평가 방법을 도출하기 위하여 공분산을 이용하면 리스크 센서티브 제어기는 기존의 LQG 제어기 보다 우수한 성능을 나타낸다는 것을 보여준다. 시뮬레이션을 통하여 위성의 자세및 궤도 운동 제어와 건물 진동 제어에 활용된 리스크 센서티브 제어기의 향상된 성능과 안정성을 보여준다.

• Geotechnical Engineering
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• v.5 no.3
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• pp.5-18
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• 1989

The ground input motions used for seismic analysis of structures are studied in this paper, The one-dimensional wave propagation theory, the simple transfer function by Elsabee and Morray, and the finite element method that can account for the effect of scattering field, respectively, are used to get the ground input motions, and the results by these methods are compared among others. The responses of structures are also computed by both finite element analysis and elastic half space analysis, using the ground input motions obtained by the different methods mentioned above, and the computed results are analyzed. In addition, the parameteric study Is performed to analyze the effect of the increase of soil stiffness on the response of structures, and on that of the ground input motions. The responses of structures obtained are compared with the results obtained using the Building Code on seismic analysis for structures in Korea. The results of this study show that the ground input motions obtained without considering the effect of scattering field was 2 times larger than those with scattering effect, concluding that the effect of scattering field may not be ignored when obtains the ground input motion.

• Journal of KSNVE
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• v.7 no.1
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• pp.6-12
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• 1997

물리계에서 일어나는 동적 현상들은 선형해석 만으로 설명하기에는 불충분한 점이 많이 있다. 이는 기계구조물과 같은 실제 계의 진동이 기하학적 비선형성, 강성 의 비선형성 또는 경계조건의 비선형성 등의 영향으로 비선형적인 거동을 하기 때문 이다. 비선형 진동을 하는 기계 계는 우리 주변에서 쉽게 찾아 볼 수 있는데, 그 예로써 진자운동을 포함하여 동흡진기, 회전체계, 공작기계의 절삭운동, 건마찰 (dry friction) 관련 기계장치, 치차 및 기차의 바퀴와 레일 간의 접촉에서 볼수 있는 구분적 선형(piecewise linear) 진동계, 충격 진동계 등을 들 수 있다. 비선형 진동 연구는 limit cycle, 준주기운동(quasiperiodic motion), 점프현상(jump phenomena) 등의 인식에서 시작되어, 과거에는 설명이 안되어 회피되 왔던 랜덤(random) 형태의 비주기운동에 대한 연구로 까지 발전하고 있다. 비선형 진동을 다루는데 있어서 정규모드(normal mode)를 이용하는 방법이 있다. 일반적으로 선형계는 선형 정규모드 (linear normal mode)가 존재하는 것과 같이 비선형계에도 이와 유사한 정규모드가 존재한다는 사실이 연구 보고된 바 있다. 비선형계에 존재하는 정규모드는 계의 매개 변수(system parameters)에 따라 그 안정성이 바뀔 수 있으며, 만일 안정한 정규모드 가 어떤 매개변수에서 그 안정성이 바뀐다면 선형이론으로는 설명될 수 없는 새로운 운동이 일어나고 이러한 운동을 분기모드(bifurcation mode)라고 한다. 안정한 정규 모드 및 분기모드를 포함하여 비선형계를 다류는 것을 "정규모드 동역학(normal mode dynamics)"이라고 한다. 정규모드 동역학은 앞에서 언급된 비선형 현상들의 원인규명, 예측, 안정성해석 및 강제진동 해석을 가능하게 한다. 또한 최근에 활발히 연구되고 있는 혼돈운동(chaotic motion)의 해석도 가능하다. 이 글에서는 비선형 진동해석을 위한 정규모드 동역학에 대한 연구동향 및 기본 이론을 살펴 보았고, 그 적용 예를 통하여 실험결과와 비교 고찰 함으로써 정규모드 동역학의 적용성을 서술하여 보았다. 선형이론으로 이해하기 어려운 현상들에 대하여는 비선형의 관점에서 새롭게 접근하 려는 노력이 필요하며 비선형 이론에 대한 연구가 지속적으로 진행되어야 한다. 진행되어야 한다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.12 no.3
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• pp.34-42
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• 1993

수중운동 추적체계의 추적 성능은 표적에 부착된 핑거로부터의송신음향이 수중센서에 도달하기 까지의 시지연과, 해저에 부설된 각 센서가 시지연을 이용하여 기하학적으로 계산하는 LOP를 얼마나 정확하게 추출하느냐에 달려있다. 본 논문에ㅓ는 수중운동 추출하느냐에 달려있다. 본 논문에서는 수중운동 추적체계의 추적성능을 예측하기 위하여 먼저 CRLB를 이용한 시지연 예측오차의 기준경계식을 유도하고, 임의 표적운도에 이를 적용시켜 추적거리오차를 추출하였다. 시뮬레이션 결과, 표적이 원형 기동하는 경우보다 직선 기동하는 경우에 표적위치에 따라 오차의변화가 더 심하고, 수중운동 추적체계의 이론적 설계성능은 주파수 대역에 의해 영향을 가장 많이 받음을 확인하였다. 한편 4km*4km 범위의 수중센서 패턴을 사용하고 주파수 대역폭을 200Hz로 취한 경우 시간지연에 의한 수중운동 추적체계의 이론적 추적오차는 0.24m 이내로 시뮬레이션 되었다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.20 no.5
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• pp.437-447
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• 2020

The study was performed to identify the process of change, decisional balance, self-efficacy and social support corresponding to the stage of exercise behavior change and the applicability of social support of women in nursing college based on a Transtheoretical Model. The subjects consisted of 223 women in nursing college by convenience sampling and the data were analyzed by IBM SPSS 21.0 program. The subjects were distributed in each stage of change of behaviors: 17.9% in the precontemplation stage, 54.3% in the contemplation stage, 16.6% in the preparation stage, 4.5% in the action stage and 6.7% in the maintenance stage. Analysis of variance showed that consciousness raising, dramatic relief, self reevaluation, social liberation, counter conditioning, helping relationship, reinforcement management, self liberation, stimulus control, pros, cons and self-efficacy were significantly associated with the stages of exercise behaviors. But there was no significant difference in social support. The transtheoretical model would be applicable to explain the exercise behavior of women in nursing college. This study will be useful information for developing effective exercise programs considering nursing female students' stages of change in exercise behavior.

• Therapeutic Science for Rehabilitation
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• v.10 no.1
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• pp.37-52
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• 2021

Introduction : Oral motor function is basic function of sensory exploration, feeding, and communication, that develops from the fetal stage to childhood. Problems with oral motor function result in difficulty within handling food in the oral cavity, decreased swallowing and feeding skills, difficulty with communication, and problems with oral hygiene. To treat these symptoms, oral motor therapy is provided for normalizing sensory adaptation in the oral cavity, and increasing postural control, oral movement and oral motor function. Discussion : The oral motor facilitation technique (OMFT) was developed for increasing general and integrated oral motor function based on the following: 1) understanding orofacial muscular physiology; 2) a comprehensive approach to sensory·adaptation·behavior·cognition; 3) sensorimotor stimulation by a manual approach; 4) motor control and motor learning theory. The OMFT is a new evidence-based treatment protocol, for children and adults with neuromuscular and oral motor problems. Conclusion : The goal of this article is to provide a theoretical background for OMFT development and the basic concept for the clinical application of OMFT. We hope that this article will help oral motor therapy experts to provide effective therapy in a more professional way.

• Korean Journal of Applied Biomechanics
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• v.18 no.4
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• pp.21-30
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• 2008

The purpose of this study was to investigate changes in mechanical properties of human tibialis anterior following eccentric exercise. Healthy subjects (n=12) performed 120 maximum eccentric contraction of ankle dorsiflexor. Before and 1- and 24- hour after the eccentric exercise, ankle dorsiflexion moment-angle relationships were obtained. Along with significant decrease in maximum isometric muscle strength, the shift of the optimum ankle joint angle toward the longer muscle length direction was observed, independent of the ranges of motion of the eccentric exercise. The results of this study demonstrated that eccentric exercise-induced micro muscle damage(Morgan & Allen, 1999) does rut seem to be a sole mechanism of eccentric contraction-induced muscle damage, suggesting further investigation for the better understandings of this phenomenon.