• Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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• 2001.10a
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• pp.251-254
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• 2001

천연염료는 합성염료에 비해 고급스럽고 자연스러운 색상을 연출할 수 있을 뿐만 아니라 여러 가지 기능성이 있어서 최근 많은 연구가 진행되고 있다. 그러나 추출, 보관에의 어려움과 각종 견뢰도, 특히 일광견뢰도가 낮은 단점을 가지고 있다. 황색을 발현하는 대표적인 염재인 황련과 황백의 경우에도 항균, 방취성 등의 장점이 있으나 일광 견뢰도가 낮아 과거에는 임산부용 속옷이나 유아용 기저귀감 등 일광에의 영향을 많이 받지 않는 용도로 이용되었으며, 현재는 일부 기능 전수자에 의해 전통염색이 명맥을 잇고 있을 뿐이다. (중략)

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2015.01a
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• pp.163-164
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• 2015

최근 로봇 기술은 전자공학, 컴퓨터, 기계공학 등의 비약적인 발전에 힘입어 다양한 용도에 사용되고 있다. 특히 로봇은 극한 환경에서 인간이 실천하기 어려운 작업을 수행할 수가 있으며, 인간과 함께 운용되거나 인간이 로봇을 무선으로 제어하여 현장을 확인을 할 수 있으며 이를 통하여 화재진압 및 인명구조를 수행할 수 있다. 이 때 무선 제어 로봇은 탐사 시 동체가 전복되더라도 지속적인 탐사가 가능해야 한다. 따라서 로봇의 동체보다 바퀴를 크게 하여 동체가 전복해도 동작이 가능하도록 한다. 본 논문에서는 무선 조정 자동차를 사용 하여 차체의 전복에도 충분히 제어 및 탐사가 가능한지 실험하고, 초음파센서로 하여금 능동적으로 장애물 회피를 하는 것을 목적으로 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2018.11a
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• pp.108-110
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• 2018

항공 드론의 비약적 발전에 비해 소형 선박을 이용한 Sail Drone의 기술 개발은 이제 막 초보적인 수준을 벗어나, 해양과학 조사에 이용되고 있는 추세이다. Sail Drone은 항공드론으로는 할 수 없는 해양의 조류, 해수 온도, 염분 농도 및 염분의 비중, 오염 해역의 측정과 어류의 분포 등 다양한 해양과학 자료의 조사뿐만 아니라, 선형 및 사용 용도를 변경하면 군사적으로도 적지의 관찰과 적 잠수함의 추적, 공격목표물에 대한 충돌 폭파, 아군의 미사일 등 전략무기의 공격 목표(Target) 등 다양한 방법으로 이용 할 수 있다. 추진동력을 얻기 위한 재생에너지 기술, 해양과학 Sensor의 설치 및 이용에 관한 기술, 획득한 정보의 전송 및 판독에 관한 기술, 무인 항행 조정 기술, GPS를 포함한 위치정보 이용 기술 등 복합적이고도 융합적인 기술이 요구되는 Sail Dronen 개발에 앞서 무인 제어선박을 연구하였다.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.171.2-171.2
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• 2012

위성 개발에서 추력기는 위성의 경사각 및 고도 등의 궤도 제어 용도 이외에 위성 동작 초기 혹은 비상 상황에서 안정적인 전력 공급을 위한 자세 제어용 구동기로 사용되어야 하므로 매우 높은 신뢰성을 필요로 한다. 국내의 실용위성을 위해 개발되어 사용되고 있는 출력기는 1 파운드의 작은 용량으로 위성 운영에 일부 제약을 주게 된다. 본 논문은 위성 운영에 있어 반드시 필요한 궤도 천이 절차와 관련하여 기존에 사용된 절차를 보완하기 위한 방법에 대해 기술한다. 기존에 개발된 위성에서는 궤도 조정을 위한 자세 변화에 추력기를 사용하였다. 그러나 위성의 무게가 커짐에 따라 자세 변환을 위한 시간이 오래 걸려 궤도 조정 효율이 떨어지는 요인이 되고 있다. 뿐만 아니라, 자세 변화 과정에서 벡터 방향의 추력으로 인해 원하지 않는 궤도 변화가 생기므로 정밀 궤도 결정에도 영향을 주게 된다. 최근에 개발된 위성의 경우, 위성의 기동 성능을 높이기 위해 고성능 반작용 휠을 사용하므로 이를 이용하여 궤도 천이 전에 자세 변화를 하도록 하고 있다. 이러한 방법을 적용한 결과, 정밀 궤도 결정에 도움이 될 뿐만 아니라 자세 변화로 인한 연료 소모를 줄이는 효과도 있어 위성의 수명 연장에 도움이 되는 것으로 확인되었다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.07a
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• pp.201-203
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• 2019

ESS의 데이터에 노이즈가 발생하였을 때 배터리의 상태를 정확하게 추정하는 것은 어려운 부분이며, 부정확한 배터리 상태 추정은 시스템의 안전성 및 신뢰성을 하락시킬 수 있다. 실제 사용되는 시스템의 대부분의 데이터에는 노이즈가 발생하며, 이러한 노이즈를 고려하여 배터리의 상태를 정확하게 파악하는 연구는 매우 중요하다. 본 논문에서는 주파수 조정 용도로 ESS가 사용되었을 때 배터리의 운전 패턴을 생성하고, 입력 데이터에 심각한 노이즈가 발생하였을 때 EKF 알고리즘을 사용하여 배터리의 상태를 정확하게 추정하는 것을 보여준다.

• Korean Journal of Environment and Ecology
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• v.35 no.3
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• pp.305-312
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• 2021

This study aims to analyze the changes (2011→2021) in social and environmental factors, such as actual construction activities, including building development and officially assessed individual land price, of the areas that have been released from the park during the second national park area adjustment period (2010~2011) and compare them with those of the areas that retained parks in the same period to analyze the development impact. In the released area, a building has been constructed per 16,431 square meters since 2011. Moreover, both the number of floors and height of the building has increased, and it was analyzed that the class 2 neighborhood living facilities occupied the highest proportion of the building use. Officially assessed individual land prices increased by 42.3% in the released area and 38.6% in the retained area. The analysis by region showed that the officially assessed land price increased by 55.2% on average in both released and retained areas in Seoul and 9.4% in Gyeonggi-do, indicating a much larger increase in the Seoul region. The issue of private property rights in national parks was mostly resolved as they were released through the second national park area adjustment. However, the Korea National Park needs to promote the benefits of landowners by suggesting rational alternatives such as adjustments to the park zoning and facility planning.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.22 no.1
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• pp.89-99
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• 2014

The current Development Impact Fee (DIF) Zoning Law allows Korean localities to designate the DIF Zone for the areas where there have been up-zoning in land-uses due to any minute additions and/or amendments in the existing clauses or provisions in the National Territory Planning Law as well as all other laws related to urban and regional planning. In reality, however, it is almost impossible to trace the sporadic and infinitesimal changes that might occur in every corner of the statutory clauses of a great number of planning related laws. This study, in an effort to overcome such practical difficulties, tries to chase the time-series zoning alterations in especially the consecutive land-use information layers of the Korea Land Information System (KLIS) as comparable analogues of the outcomes of the amendments in various planning laws. A study locality is chosen among the entire localities in the Capital Region based on the selection criteria dictated by the DIF Zoning Law such as the population- and building permit increase rate. It has been verified that the methodology suggested herein is practically applicable and successfully capable of extracting a number of DIF zones with considerable areal sizes, which could not have otherwise been possible. The consequences of this study, in this context, are expected to contribute to prevent the uncontrolled developments as the DIF Zoning Law itself was originally intended to achieve.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.7 no.6
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• pp.1277-1283
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• 2006

The demand of urban land in the Capital Region will be increased by the national economic growth of Korea. However, the available land for residential, commercial, and industrial should be limited in Capital Region, and the system of land supply for the urban land doesn't work effectively in the Capital Region. This research aims to forecast land demand in Capital Region based on the analysis of number of residents as well as housing units, and to suggest desirable land supply directions based on the analysis of land supply regulations and controls. This research concludes that it is demanded $293km^2$ of residential site for the construction of 1.27 million housing units by the year of 2010, and the change of land use from agricultural to residential is very restricted so that it may not supply urban land flexibly and appropriately. Thus, it is necessary to improve not only the system of land use controls but also cooperation among public agencies for the rational operation of land supply system.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.22 no.12
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• pp.1645-1652
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• 2018

A drone which was developed first for military purpose has been expanded to various civil areas, with its technological development. Of the drones developed for such diverse purposes, a drone for photography has a camera installed and is actively applied to a variety of image contents making, beyond filming and broadcasting. A drone for photography makes it possible to shoot present and dynamic images which were hard to be photographed with conventional photography technology. This study made a view finder which helps a drone operator to control a drone and directly view an object to shoot with the drone camera. The view finder for drones is a type of glasses. It was developed in the way of printing out the data modelled with 3D MAX in a 3D printer and installing a ultra-small LCD monitor. The view finder for drones makes it possible to fly a drone safely and achieve accurate framing of an object to shoot.

• Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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• v.6 no.2
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• pp.80-89
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• 2008

Photogrammetry is a non-direct 3-dimensional coordinate measurement technique using 2-dimensional photographic images. For reconstruction 3-dimensional data from the 2-dimensional photos, photogrammetry uses the fundamental principle of triangulation. Digital photogrammetry solve for the camera location and coordinates simultaneously through the mapping, scaling and bundle processing in software processing. In this paper, several applications for photogrammetry measurement are introduced, such as 'photogrammetric measurement of the gravity deformation of a cassegrain type antenna', 'analysis of photogrammetry data from ISIM mockup', 'underwater photogrammetric verification of nuclear fuel assemblies', 'spacecraft optical bench measurement' and 'spacecraft ground support equipment measurement'.