• 제목/요약/키워드: 외부가변부하

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가변하중을 받는 유압실린더의 제어특성개선 (Control Characteristics Improvement of Single Rod Hydraulic Cylinder Subjected to Varying Load)

  • 염만오
    • 한국기계가공학회지
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    • 제2권4호
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    • pp.46-52
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    • 2003
  • For position control of electro-hydraulic servo system, single rod cylinders and double rod cylinders are used. Single rod cylinders have simple structure for manufacturing but different volume ratio of two sides induce to non-linearity in process of then mathematical modeling. So only with conventional PID control method it is difficult to control single rod cylinders precisely. For mole precise position control of single rod cylinders, a controller which is inserted a velocity feedback PID controller and MRAC controller are proposed. With experiment control performances of three control methods are compared. In case of experiment, for external varying load to the system, a hydraulic cylinder and a pressure control valve are used. In conclusion a MRAC is considered a suitable control method for external varying load.

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효율적 버퍼 주파수 보상을 통한 LDO 선형 레귤레이터 (LDO Linear Regulator Using Efficient Buffer Frequency Compensation)

  • 최정수;장기창;최중호
    • 대한전자공학회논문지SD
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    • 제48권11호
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    • pp.34-40
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    • 2011
  • 본 논문은 낮은 출력 저항을 버퍼를 사용하여 주파수 보상을 수행한 LDO 선형 레귤레이터에 관한 것이다. 주파수 보상을 위해 제안하는 버퍼는 두 개의 shunt 피드백 루프를 사용하여 출력 저항을 최소화함으로써 이를 통해 LDO 선형 레귤레이터 전체의 부하 및 입력 전압에 따른 레귤레이션 성능을 개선할 수 있고 저전압에서도 낮은 출력 저항을 유지함으로 휴대기기 응용에 있어서도 적합하다. 또한 외부 디지털 제어를 통한 LDO 선형 레귤레이터의 출력 전압을 가변함으로써 외부 MCU와의 인터페이스를 개선하기 위한 기준 전압 제어 기법을 나타내었다. 구현된 LDO 선형 레귤레이터는 2.5V~4.5V의 입력 전압에 대하여 동작하며 최대 300mA의 부하 전류를 0.6~3.3V의 출력 전압에 대하여 제공할 수 있다.

슬라이딩 모드제어에 의한 교류 서보 전동기의 위치제어에 관한 연구 (Position Control for AC Servo Motor Using a Sliding Mode Control)

  • 홍정표;홍순일
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제5권3호
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    • pp.210-215
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    • 2004
  • 교류 서보전동기 동적 모델은 비선형이고 2차 저항이 변동영향이 많다. 이러한 복잡한 제어는 견실제어가 요구된다. 이러한 시스템의 동특성은 슬라이딩 모드제어를 사용함으로 파라미터나 외란 변동에 대하여 견실성을 달성할 수 있다. 본 논문은 교류 서보전동기에 의한 위치제어에 슬라이딩 모드 제어의 적용을 나타내었다. 제어방법이 유도되고 제어시스템이 설계되었다. 교류 서보전동기의 견실제어를 위해 외부 부하 파라미터에 기초한 설계방법이 제안되었다. 제안된 제어방법은 가변구조 제어기와 슬립주파수형 벡터제어에 기초하여 주어졌다. 시뮬레이션 결과는 관성모우먼트, 점성마찰 및 부하외란 변동에 결실함을 나타내었고 슬라이딩 모드를 적용한 제안된 설계방법이 유용한 것을 구명한다.

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Microprocessor를 이용한 AC Current, AC Voltage의 계측 알고리즘에 관한 연구 (On the study of measurement algorithm using Microprocessor for AC Current and AC Voltage)

  • 서용원;연준상;양오
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2106-2108
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    • 2003
  • 단상 또는 3상의 AC 전원의 전류나 전압 또는 전력을 계측하기 위해 Analog Signal들을 Digital Signal로 변환하여 특정 Algorithm의 연산을 수행하여 결과를 얻는 과정을 Microprocessor를 이용하여 처리하는 방법은 산업현장이나 연구개발에서 흔히 사용하는 방법이다. 본 논문에서는 Microprocessor를 이용하여 보편화된 3가지의 계측 Algorithm인 DFT, True RMS, Summation Algorithm을 사용하여 동일 System에 3상 AC의 전류 부하를 일정 범위에서 가변 하여 인가시키면서 계측 값을 사용하여 Algorithm의 계측 결과의 오차율과 연산에 소요되는 시간과 외부 잡음인 Surge, Impulse, 정전기, 방파, 고조파에 대한 System의 처리 효율을 연구 하였다.

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디지털시스템을 이용한 교류 전원 계측 알고리즘에 관한 연구 (The study of AC source measurement algorithm using Digital System)

  • 서용원;김윤서;양오
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 B
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    • pp.979-982
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    • 2003
  • 본 논문은 단상 또는 3상의 AC 전원의 전류나 전압 또는 전력을 계측하기 위해 Analog Signal들을 Digital Signal로 변환하여 특정 Algorithm의 연산을 수행하여 결과를 얻는 과정을 Microprocessor를 이용하여 처리하는 방법은 산업현장이나 연구개발에서 흔히 사용하는 방법이다. 본 논문에서는 Microprocessor를 이용하여 보편화된 3가지의 계측 Algorithm인 DFT, True RMS, Summation Algorithm을 사용하여 동일 System에 3상 AC의 전류 부하를 일정 범위에서 가변 하여 인가시키면서 계측 값을 사용하여 Algorithm의 계측 결과의 오차율과 연산에 소요되는 시간과 외부 잡음인 Surge, Impulse, 정전기, 방파, 고조파에 대한 System의 처리 효율을 연구 하였다.

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경두개 자기자극장치의 치료자극 펄스 (Treatment Stimulator's Pulse of Transcranial Magnetic Stimulation)

  • 김휘영
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제9권11호
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    • pp.289-296
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    • 2009
  • 본 논문에서, 생물계로 자기자극장치를 사용할 경우 잠재적인 사용에 대한 전력소자 응용제어 기술에 대해 언급 하고자 한다. 자기자극장치의 효과는 자기 자극코일에 의해 전달된 전류 펄스파형에 유도한 전계와 기하학 구성에 의존한다. TMS는 두뇌에 있는 전계를 유도하는 전자장의 펄스를 머리의 외부에서 자극하게 된다. TMS는 두뇌의 자극을 통해, 진단 및 치료에 있는 수많은 응용이 가능하다. 이러한 요소들은 코일의 구성과 전원 장치와 크기의 등가적 요구와 특성으로 매우 중요한 기능을 가지게 된다. 제안하고자 하는 해결방법은 입력에 대하여 가변크기와 주기를 가지는 전류펄스 발생을 가진다. 또한, 해결방법은 전원에서 부하로 에너지 전송과 축적의 요소를 기본으로 할 수가 있다. 제안한 방식으로, 전력 회로 매개 변수의 충분한 통제를 통한 기획과 전략으로 단극파형 또는 양극 파형을 얻을 수가 있었다.