• 제목/요약/키워드: 외력증강기

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비틈 봉 중력보상기를 적용한 외력증강기 구조해석 (Structure Analysis of an Exoskeleton with a Torsion Bar Gravity Compensator)

  • 최형식;이동준;조종래
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제36권4호
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    • pp.467-475
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    • 2012

  • 이 논문에서는 비틈 봉을 기반으로 한 중력보상기가 적용된 새로운 외력증강기를 이용하여 인체 다리관절에 작용하는 부하를 경감시키는 방법에 대해 제안한다. 비틈 봉 특성을 추정하고 측정하기 위하여 설계와 구조 해석을 행하였다. 설계와 구조해석을 바탕으로 매우 경량이고 소형인 새로운 외력증강기를 개발하였다. 구조해석은 외력증강기를 매우 경량으로 하기위해 최적두께의 링크에 대한 FEM해석을 행하였다.

  • https://doi.org/10.5916/jkosme.2012.36.4.467 인용 PDF KSCI