전력계통의 안정도는 계통에 외란이 발생하였을 경우 이를 이겨내고 새로운 안정운전 상태에 도달하게 하는 전력계통의 중요한 특성을 의미한다. 향후 전력부하 성장은 필연적으로 전기에너지를 수송하는 전력계통 송전망을 복잡화시키며, 이는 송전망에 중대고장이 초래될 개연성이 과거보다 높아짐을 의미하고 그에 따른 과도안정도 문제가 더욱 부각되고 있다. 그럼에도 불구하고 아직까지 우리나라에서는 중대고장을 예방할 수 있는 안정도 관련 보호계전기들이 안정도 측면보다는 설비보호 측면에서의 검토가 많이 이루어지고 있다. 따라서 최적안정도 기법을 실 계통에 응용할 수 있도록 실시간 다기계통 적용 알고리즘 보호계전기를 이용하여 안정도 측면도 함께 고려하였다.
This paper presents a fault tolerant control strategy for Steer-by-Wire (SbW) systems. Among many problems to be solved before commercialization of SbW systems, maintaining reliability and fault tolerance in such systems are the most pressing issues. In most previous studies, dual steering motors are used to achieve actuation redundancy. However, relatively few studies have been conducted to introduce fault tolerant control strategies using rear wheel steering system. In this work, an actuator fault in front wheel steering is compensated by active rear wheel steering. The proposed fault tolerant control algorithm consists of disturbance observer and sliding mode control. The fault tolerant control performance of the proposed approach is validated via computer simulation studies with Carsim vehicle dynamics software and MATLAB/Simulink.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.12
no.3
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pp.132-138
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1998
The dynamic analysis of stability in industrial power system is an important subject. In this paper, the effect of voltage dips for short duration (short-circuit) in the utility system on generators, synchronous motors of the industrial plant and the measures to be adopted to reduce the undesired effects of voltage dips re investigated. In the case of utility three-phase short-circuits of longer duration, both the generators and synchronous motors in the plant may become unstable. In order to avoid instability through fault clearing in the second zone time a decoupling device is necessary. The instability of voltage can be avoided with a well suited setting time of disconnecting device and load trip.
계통에 심각한 외란이 가해지면 고장이 광역정전으로 발생하여 주변 지역으로 파급되는 현상이 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위한 수단으로 부하를 탈락시킴으로써 계통의 전압을 회복시키는 데 가장 효과적이고, 설비 투입에 따른 근본적인 문제 해결 이전에 적용할 수 있는 가장 경제적인 방법인 부하차단이 적용될 수 있다. PMU를 통해서 계통의 상태를 실시간으로 감시하고 취득한 실시간 데이터를 이용하게 되면 계통 내 심각한 사고나 예기치 못한 사고가 발생했을 때 빠른 대응을 할 수 있을 뿐만 아니라, 정확한 부하 차단 용량을 산정할 수 있다. 이에 본 논문에서는 계통의 전압 불안정 현상을 방지하기 위해서 적용할 수 있는 제어 수단인 분산형 부하 제어 방안에 대하여 소개하고 실제 한전 계통에 적용하여 본다.
본 논문에서는 Shunt capacitor와 OLTC가 함께 설치된 154kV 변전소에서 송출전압을 고려한 두 기기의 협조제어 시스템에 대해 연구하고자 한다. Shunt Capacitor는 전압제어뿐 아니라 외란이 발생할 경우 안정도 제어에 매우 유용한 중요 기기이다. 그러나 비상시 안정도 제어에 참여하기 위해서는 평상운전 시 적정한 운전여유를 확보하고 있어야 한다. 또한 Shunt capacitor와 OLTC의 특성과 상호작용을 고찰하여 Shunt Capacitor의 무효전력 보상 여유를 유지하고 전압의 변동을 방지하면 OLTC의 탭동작을 최소화하여 고장의 요소를 방지하는 협조제어를 제안한다.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.8
no.5
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pp.357-362
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2002
The underlying principle of fault detection via unknown input observer is to make the state estimation error independent of disturbances(or unknown inputs). In this paper, we present a systematic method that can exactly assign the eigenstructure with disturbance suppression and fault isolation capability. A desired eigenstructure for both fault isolation and disturbance suppression is obtained by an optimization method. For the dual purposes, terms for fault isolation and far disturbance suppression are included in the employed objective function for the optimization. The proposed scheme is applied to a simple example to confirm the usefulness of the method.
전력 수요가 증가하고 사용자가 더 나은 서비스와 안정성 요구함에 따라 전력 계통에서의 과도현상에 많은 관심이 모아지고 있다. 본 논문은 Bewley의 격자도와 진행파 이론을 사용하여 전송선에서 전압이나 전류의 인가 시 발생하는 진행파를 분석하였다. 또한 MATLAB을 이용하여 격자도나 진행파 이론 보다 더 쉽게 과도현상을 분석하는 방법을 모색해보고 시각적으로 표현하고자 한다. 진행파는 전송선로의 고장이나 외란에 의해서도 큰 영향을 받으므로 계통의 안정성을 높이기 위해서는 전자기적 과도현상을 이해하는 것이 중요하다. MATLAB을 이용하여 진행파를 분석하는 프로그램을 작성해 보고 하나의 사례를 들어 과도현상을 시각적으로 나타내었다. 이것은 과도현상을 이해하는데 도움이 될 것이다.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.12
no.2
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pp.315-324
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2017
The smart grid with distributed power supply introduces a number of problems including not only the problems of the existing power grid but also the problem of protection co-operation due to new electric phenomenon because it has a mixed operation structure combining the existing radial operation structure and the new loop operation structure. The EMTP based power system analysis method has flexibility and convenience from the view of system configuration but it requires another experimental verification because of uncertainty of design and analysis results. On the other hand, the real demonstration system has difficulties in observing accurate fault on large scale system due to considerable economical and spatial construction cost, system configuration constraint, and it is difficult to demonstrate the distributed, autonomous and adaptive control strategy of smart grid. In this paper, a basic theory for a micro smart grid simulator design using MEMS(Micro Electro-Mechanical Systems) miniaturization technology is studied which can safely and freely experiment and observe electrical phenomena, and distribution, autonomous adaptive control strategy for disturbances on 22.9kV smart grid under minimum economic and spatial cost.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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v.44
no.6
s.360
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pp.34-41
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2007
We popose a programmed on-line to FSM-based Programmable BIST(Buit-In Self-Test) with selected command, to select a test algorithm from a predetermined set of algorithms that are built in the Flash memory BIST. Thus, the proposed scheme greatly simplifies the testing process. Besides, the proposed FSM-based Programmable BIST is more efficient in terms of circuit size and test data to be applied, and it requires less time to configure the Flash memory BIST. We also will develop a programmable Flash memory BIST generator that automatically produces Verilog code of the proposed BIST architecture for a given set of test algorithms. If experiment the proposed method, the proposed method will achieves a good flexibility with smaller circuit size compared with previous methods.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers P
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v.66
no.4
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pp.213-218
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2017
The DC electrolytic capacitor for DC-link of power converter is widely used in various power electronic circuits and system application. Its functions include, DC Bus voltage stabilization, conduction of ripple current due to switching events, voltage smoothing, etc. Unfortunately, DC electrolytic capacitors are some of the weakest components in power electronics converters. Many papers have proposed different algorithms or diagnosis method to determinate the ESR and tan ${\delta}$ capacitance C for fault alarm system of the electrolytic capacitor. However, both ESR vary with frequency and temperature. Accurate knowledge of both parameters at the capacitors operating conditions is essential to achieve the best reference data of fault alarm. According to parameter analysis, the capacitance increases with temperature and the initial ESR decreases. Higher frequencies make the reference ESR with the initial ESRo value to decrease. Analysis results show that the proposed DC Bus electrolytic capacitor reference ESR model setting technique can be applied to advanced reference signal of capacitor diagnosis systems successfully.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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