Design of Exoskeletal Robot Simulating Human Upper Extremity Behavior (인간행위 모방을 위한 상지 외골격 로봇의 메커니즘 설계)

• Kim, T.S.;Jang, H.Y.;Jang, J.H.;Han, C.S;Han, J.S.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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  • 2007.11a
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  • pp.93-94
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  • 2007
• PDF

Design of the Upper-Limb Exoskeleton Robot for Simple and Repetitive Worker (단순 반복 작업자를 위한 상지 외골격 로봇 설계)

• Yun, D.W.;Han, C.S.;Jang, H.Y.;Kim, K.J.;Han, J.S.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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  • 2012.05a
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  • pp.329-330
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  • 2012
• PDF

Estimation of Ground Reaction Force for stair waking of exoskeleton (외골격 로봇의 계단 보행을 위한 지면 반력 추정 방법)

• Lee, S.W.;Kim, H.G.;Park, S.S.;Son, H.M.;Jang, J.H.;Park, S.D.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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  • 2012.10a
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  • pp.195-196
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  • 2012
• PDF

Development of the Gait Phase Classifier for Lower Limb Exoskeleton Robot (하지 외골격 로봇을 위한 보행 단계 분류기 개발)

• Chae, M.G.;Jung, J.Y.;Park, C.J.;Park, H.S.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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  • 2013.05a
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  • pp.321-322
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  • 2013
• PDF

Design of the Lower Limb Exoskeleton Robot For Stroke Patients without the Adjustment of Frame Length (프레임길이 조절 메커니즘이 없는 뇌졸중 하지 외골격 로봇 설계)

• Yang, H.D.;Park, H.S.;Jung, J.Y.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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  • 2013.05a
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  • pp.83-84
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  • 2013
• PDF

Development and Experiment Crutch end position measurement system of 4 Point-gait Assistive Lower Limb Exoskeleton for paraplegia patient (하지 마비 환자의 보행보조를 위한 4 점 보행 하지 외골격 로봇에서의 지팡이 위치 측정 시스템 개발 및 실험)

• Cha, Y.Y.;Baek, Y.S.;Kim, J.H.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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  • 2013.05a
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  • pp.1073-1074
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  • 2013
• PDF

Mechanism Design of Robot Suit for Power Assistance (근력증강을 위한 외골격 로봇 슈트의 메커니즘 설계)

• Kim, H.G.;Lee, J.W.;Jang, J.H.;Kwon, O.H.;Park, S.D.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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  • 2009.06a
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  • pp.957-958
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  • 2009
• PDF

Development of Wearable Robot for a Muscular Power Assistance of Upper Extremity (상지관절 근력보조를 위한 외골격 로봇 개발)

• Jang, H.Y.;Lee, Y.S.;Han, C.S.;Han, J.S.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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  • 2009.10a
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  • pp.653-654
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  • 2009
• PDF

Prediction of human interaction forces according to actuator specifications in exoskeleton (외골격 로봇의 구동기 설계 변경에 따른 인체 상호 작용력 변화 예측)

• Jung, M.;Cho, K.;Kim, H.;Lee, S.;Han, D.;Lee, K.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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  • 2011.06a
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  • pp.957-958
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  • 2011
• PDF

Augmentative Exoskeleton Structure Design Based on Working Motion Analysis (현장작업 분석을 통한 근력증강 로봇의 외골격 구조 설계)

• Ha, T.J.;Kim, D.J.;Kim, S.H.;Lee, J.Y.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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  • 2011.06a
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  • pp.295-296
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  • 2011
• PDF

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