• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제36권1호
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• pp.118-125
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• 2012

본 논문은 가설 와이어 케이블 동적모델과 장력유지/이동 제어를 위한 작업로봇의 제어기 설계에 대하여 나타내었다. 제어기 설계를 위해서 로봇이 가설 와이어 케이블의 일정장력을 유지하고 당기면서 이동할 때 와이어의 길이 변화와 무게 변하의 영향을 고려한 와이어 동적모델을 나타내었다. 또한 와이어 동적모델에 기초하여 로봇 이동 시작에서 발생하는 장력이 수치해석에 의해 검토되었다. 가설 와이어 동적 모델에 기초하여 장력/이동제어를 위한 작업로봇이 구성되었고 두 동작이 서로 간섭이 억제되는 피드포워드 제어기가 설계되었다. 작업 로봇의 운전조건에 따른 시뮬레이션과 실제 실험결과는 그 유효성이 검증되었다.

• 융합신호처리학회 학술대회논문집
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• 한국신호처리시스템학회 2000년도 추계종합학술대회논문집
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• pp.217-220
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• 2000

현재, 선박용 로프제조에서 로프의 제조 공정은 수작업에 의해 행해지고 있어 작업의 효율화와 품질의 균질화를 위해서 최적의 장력제어가 필요하다. 본 연구의 목적은 와이어 로프 제조공정의 자동화이고 로프의 제조 공정에서 장치는 로프를 릴에 감아 올릴 필요성은 거의 없기 때문에 케이블을 풀어주는 속도와 로드셀에 의해 장력을 검출하고 장력을 발생하는 하드웨어 구성방법을 연구하는 것이다. 본 연구는 현수형 와이어 로프(Catenary Rope)의 동적 모델링을 작성한다. 이 시스템에 대하여 교류서보 전동기를 이용한 장력 발생장치를 모델링한다. 현수형 시스템의 장력 계측 장치는 하중 변환기(load cell)를 사용하고 수학적 모델링을 행한다. 장력 계측 장치에 관해서 스프링 저울을 이용해 출력을 비교 검토한 결과, 인장력을 계측하는 장치로서의 유효성을 확인하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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• pp.1755-1756
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• 2008

본 연구는 이동하면서 트롤리선 가설하는 작업로봇에서 가선 트롤리선에 대한 장력제어 방법이 제안되었다. 비선형 와이어 모델, AC 전동기를 이용한 장력발생 시스템 및 와이어 장력 방정식 에 기초하여 장력제어 시스템이 로드셀에 의한 장력 검출로 설계되고 실행되었다. 장력응답은 실험에서 만족하게 장력의 조절하는 것으로 보인다. 제안한 장력제어 시스템은 시뮬레이션과 실험을 통하여 그 결과가 유효함을 증명하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제18권11호
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• pp.86-92
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• 2001

Vibrational characteristics and tension fluctuation of a translating wire in WEDM are the main problems to deteriorate the cutting accuracy and processing performance. In this paper, we analyze natural frequencies of the wire used in WEDM, both theoretically and experimentally. To reduce the tension variation of the wire, which directly affects cutting performance, we have designed a simply tension reduction device using springs and rollers. It is shown that tension fluctuation is reduced about 35% using the passive tension controller.

• 한국지반공학회지:지반
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• 제20권6호
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• pp.44-47
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• 2004

본 기술은 와이어로프의 중간 부위와 단부에 코일스프링을 설치하여 하중 작용시 압축으로 저항하게 하는 낙석방지 울타리의 제작ㆍ설치 기술이다. 이는 낙석 발생시 고유진동수가 작고 큰 변형률이 유도되므로 접촉시간이 길어 와이어로프에 발생하는 장력을 감소시키고 충격흡수능력을 향상시켰으며, 압축으로 저항하여 와이어로프가 먼저 파단된 후 스프링이 항복하도록 하여 안전성을 향상시킨 기술이다.(중략)

• 접착 및 계면
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• 제24권2호
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• pp.54-59
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• 2023

은 나노와이어 기반 투명전극은 우수한 전도도와 투과도, 유연성을 가지고 있어 ITO 기반의 유연전극을 대체할 수 있는 차세대 유연투명전극으로 각광받고 있다. 그러나 은 나노와이어 기반 투명전극 제작에 사용되는 은 나노와이어 용액에 대한 이해가 부족하여 전자소자 응용 시 소자의 비정상적인 작동이나 전극 필름의 박리 문제가 종종 발생하곤 한다. 본 연구에서는 은 나노와이어 용액에 대한 이해를 높이고자 은 나노와이어 용액에 사용되는 첨가제 중 하나인 hydroxypropyl methylcellulose 접착력 증진제에 대한 연구를 진행하였으며, 접착력 증진제를 첨가함에 따라 은 나노와이어 용액의 특성이 어떻게 변화되고 이러한 용액을 사용하여 제작된 은 나노와이어 필름의 특성이 어떻게 변화되는지 연구하였다. 용액의 특성으로는 극성성분의 표면장력과 분산 성분의 표면장력이 측정되었으며, 필름 특성으로는 표면 에너지와 표면 형상, 은 나노와이어 밀도, 면저항 등이 분석되었다.

• 한국진공학회지
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• 제11권1호
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• pp.59-67
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• 2002

본 연구에서는 분자동력학 시뮬레이션을 이용하여 구리 나노와이어의 구조적 특성에 관하여 연구하였다. 매우 가는 구리 나노와이어의 구조는 면심입방격자 구조와는 다른 원통형 다중 껍질 구조를 가지며 상온에서 안정한 구조를 유지하였다. 원통형 다중껍질 나노기둥 및 나노와이어 확장 변형에 따른 장력의 변화에 관한 연구에서 오각형 NLC(needle-like crystal) 구조가 관찰되었다. 오각형 NLC 나노와이어 구조의 특성은 기본구성단위가 면심입방격자 구조이므로 안정된 구조라는 것을 연구하였다.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제13권5호
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• pp.24-29
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• 2004

This paper presents the tension control of a wire-cut discharge machine using electrorheological(E,R) fluid based brake system. On the basis of the tension level required in the machine, an appropriate size of the ER brake which features design simplicity, fast response and salient controllability is designed. Considering the Bingham property of ER fluid and actuator response time, the governing equation of the ER brake is derived. And a tension propagation of wire electrode is modeled via frequency response. The tension control performance of the discharge machine is simulated by using a robust sliding mode controller.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2000년도 추계학술대회논문집
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• pp.629-635
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• 2000

Vibrational characteristics and tension fluctuation of a translating wire in WEDM are the main problems to deteriorate the cutting accuracy and processing performance. In this paper, we analyze natural frequencies of the wire used in WEDM, both theoretically and experimentally. To reduce the tension variation of the wire. which directly affects cutting performance. we have designed a simply tension reduction device using springs and rollers. It is shown that tension fluctuation is reduced about 25% using the passive tension controller.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제4권1호
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• pp.123-133
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• 1996

From the experimental study of wire-cut Electric Discharge Machining of alloyed tool steel and tungsten carbide, the characteristics such as cutting speed, surface roughness has been observed and evaluated for various conditions. Cutting speed is improved as peak discharge current and wire tension become increased, and gap voltage and spark cycle decreased. Surface roughness can be better when peak discharge current and gap voltage become smaller, or spark cycle and wire tension become larger. Secondary cut is recommended to obtain high precision and good quality.