• Title/Summary/Keyword: 오픈루프

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Position Control of Stepping Motor using Torque Angle Control Scheme (토크 각도제어기법을 적용한 스테핑 전동기의 위치제어)

  • Lee, Dong-Hee
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.15 no.5
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    • pp.361-368
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    • 2010
  • This paper presents high speed position controller using stepping motor. The proposed position controller has close loop and open loop mode. In the high speed region, torque angle which is controlled by PI controller and memory based look-up table, is used to keep the reference position. The memory based look-up table produces a torque angle according to motor speed, and the PI controller can compensate the torque angle error. So, the fast dynamic response can be expected in the same position error. The open loop control mode which is divided by 3-modes control the actual position in the low speed and small position error. Each open loop modes are designed to reduce position error and dynamic brake in the stop command. The proposed position control scheme is verified by the practical stepping motor.

Sensorless Speed Control of SRM using the Flux Observer (자속 관측기를 이용한 센서리스 SRM의 속도제어)

  • Lim, Geun Min;Kim, Byeong-Han;Ahn, Jin-Woo;Lee, Dong-Hee
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.208-209
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    • 2011
  • 본 논문은 SRM의 센서리스 속도제어를 위한 슬라이딩 모드 자속관측기법을 적용하고, 동일한 센서리스 추정방식으로 초기 기동에서 센서리스 영역까지의 천이 구간에서 오픈루프 속도리플을 억제할 수 있는 방식을 제안한다. 제안된 방식에서 센서리스 위치추정은 슬라이딩으로 자속관측기를 적용하고 있지만, 자속 계산에서 위치오차를 감소하기 위한 오차 성분을 고려하였으며, 특히 초기기동에서 동일한 관측기와 계산된 자속의 오차 성분으로 오픈루프 상태에서의 전류제어를 수행함으로써 천이구간에서의 속도리플을 억제할 수 있다. 제안된 방식은 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 타당성을 검증하였다.

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A Study on Perfomance Consideration for Direction Controllers of a Material Transport System by DC motor and Step motor (반송장치에서의 방향제어를 위한 DC모터와 STEP모터 제어기의 성능비교에 관한 연구)

  • Han, Ki-Soo;Won, Sung-Hong
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.24 no.1
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    • pp.145-151
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    • 2010
  • This paper presents the design and implementation of direction controllers by microstep control and dc servo control for material transport system. The perfomances of direction control systems are compared in position responses and motor power consumptions between microstep control of a step motor and dc servo control.

Square Wave Voltage Injection Starting Method of SP-PMSM Considering Nonlinearity of Full-bridge Inverter (풀 브릿지 인버터의 비선형성을 고려한 단상 영구자석 동기 전동기의 구형파 전압 주입 기동 기법)

  • Yoo, Sang-Min;Hwang, Seon-Hwan;Lee, Ki-Chang
    • Journal of Aerospace System Engineering
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    • v.16 no.3
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    • pp.93-98
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    • 2022
  • The purpose of this paper was to propose a method for improving the performance of the open-loop control of single-phase permanent magnet synchronous motor (SP-PMSM), based on a square wave voltage injection. Generally, the SP-PMSM driving systems cmprise a full-bridge inverter and asymmetric air-gap structure of magnetic circuit, because a zero torque occurs on the symmetrical air-gap. As a result, it cannot be started at a specific rotor position. Thus, it is possible to cause the start-up failure at an open-loop control for sensorless operation of SP-PMSM. In this paper, the method with square wave voltage injection considering the nonlinearity of the inverter is presented to resolve the problem. The effectiveness of the proposed algorithm is verified through several experiments.

A Study on Rotor Polarity Detection of SP-PMSM Using Offset Current Based on Current Control (전류 제어 기반 옵셋 전류를 이용한 단상 영구자석 동기 전동기의 회전자 자극 검출에 관한 연구)

  • Park, Jong-Won;Hwang, Seon-Hwan
    • Journal of IKEEE
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    • v.23 no.3
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    • pp.1020-1026
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    • 2019
  • In this paper, a rotor polarity detection algorithm is proposed to control the single-phase permanent magnet synchronous motors(SP-PMSMs) for high speed sensorless operation. Generally, the sensorless control of a SP-PMSM is switched to the sensorless operation in a specific speed region after the open loop startup. As a result, it is necessary to detect the rotor polarity to maintain a constant rotational direction of the SP-PMSM at the starting process. There, this paper presents a novel rotor polarity detection method using a high frequency voltage signal and offset current which is generated by current regulator. The proposed algorithm verified the effectiveness and usefulness of the rotor polarity detection through several experiments.

Effect of Editors' Commitment on Open Collaboration Contents: Promotion of Wikipedia Featured Articles (에디터의 몰입이 개방형 협업 콘텐츠 품질에 미치는 영향: 위키피디아 알찬급 승급을 중심으로)

  • Khan, Naveed;Kim, Jong Woo;Lee, Hong Joo
    • The Journal of Society for e-Business Studies
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    • v.22 no.4
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    • pp.1-19
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    • 2017
  • Wikipedia is one of the world's most visited sites for content collaboration. Its success is due to thousands of volunteers' motivation and commitment to contribute their knowledge to Wikipedia. In this paper, we use the Cox regression model to assess the effect of self-loop editing on the promotion of Wikipedia featured articles. We collected 2978 Wikipedia featured article editing history from start of Wikipedia until 2011. We use self-loops as a proxy measure for Wikipedia editors' commitment, and find that self-loop editing has a positive effect on the promotion of featured articles. We further distinguish the self-loop into a short-term self-loop and a long-term self-loop. We find that long-term self-loop editing is more helpful than short-term self-loop editing. This research has been conducted with both theoretical and practical application methods.

A Voltage Control Method for Capacitor-Split-type Active Power Decoupling Circuits (캐패시터-분할 타입의 능동전력디커플링 회로를 위한 전압제어 방법)

  • Kim, Dong-Hee;Park, Sung-Min
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2019.11a
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    • pp.152-153
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    • 2019
  • 본 논문에서는 캐패시터-분할 타입 능동전력 디커플링 회로를 위한 전압제어 방법을 제안한다. 능동전력 디커플링 회로는 시스템에 필요한 커패시턴스를 낮추어 전해커패시터를 필름 커패시터로 대체하여 시스템 수명과 전력밀도를 높일 수 있는 장점이 있다. 그러나 일반적으로 오픈 루프 제어방식의 전압제어 방식을 사용하여 파라미터 값의 변화에 민감하다는 단점을 가지고 있다. 이에 본 논문에서는 커패시터-분할 타입 능동전력 디커플링 회로를 위한 폐루프 제어 방법을 제안한다.

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Using the Flux Observer for Sensorless SRM Parameter Error Correction Method (자속 관측기를 이용한 센서리스 SRM의 파라미터 오차보정방식)

  • Lim, Geun-Min;Ahn, Jin-Woo;Lee, Dong-Hee;Kim, Byeong-Han
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.850-851
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    • 2011
  • 본 논문은 SRM의 센서리스 속도제어를 위한 슬라이딩 모드 자속관측기법을 적용하고, 초기기동에서 센서리스 영역까지의 천이구간에서는 동일한 센서리스 추정방식과 계산된 자속의 오차 성분으로 오픈루프 상태에서 속도리플을 억제할 수 있는 방식과 전동기의 온도 및 파라미터 변화에 의한 자속 오차 성분으로 인해 발생하는 위치 추정오차를 보상하기 위한 새로운 추정위치 보상기를 제안한다. 제안된 추정위치 보상기는 SRM의 자기적인 특성에 의해 발생하는 인덕턴스 변곡점 위치를 실제 위치로 가정하여 추정된 센서리스 위치를 순시적으로 보상하는 방식이다.

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Temperature Compensation of Hot-film Flow Sensor (박막 히터형 유량센서의 온도보상)

  • Kim, Hyung-Pyo
    • Journal of Sensor Science and Technology
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    • v.9 no.4
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    • pp.268-273
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    • 2000
  • This paper represents a hot-film flow sensor which is compensated by a noble temperature compensation method using the initial unbalanced voltage. The resistance value of the sensor is determined by using the graph of the initial unbalanced voltage of an open-loop circuit against the air temperature. The compensation is accomplished by applying the unbalanced ratio of the resistors in the Wheastone bridge circuit. In the range of air temperature of $-20^{\circ}C{\sim}120^{\circ}C$, the error is about ${\pm}1%$.

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A Rotor Initial Polarity Detection Method of Single-phase Permanent Magnet Synchronous Motor Considering Asymmetric Air-gap (단상 영구자석 동기 전동기의 비대칭 공극을 고려한 회전자 초기 자극 검출 방법)

  • Seo, Seung-Woo;Kim, Tae-Seong;Hwang, Seon-Hwan;Park, Jong-Won
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2019.07a
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    • pp.410-411
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    • 2019
  • 본 논문에서는 홀 센서를 사용하지 않고 단상 영구자석 동기 전동기의 초기 회전자 자극을 검출하여 안정적인 오픈루프 기동 및 센서리스 운전 기법을 제안한다. 제안한 회전자 초기 자극 검출 방법은 비대칭 공극을 갖는 단상 영구자석 동기 전동기에 고주파 전압을 인가한 후 회전자 초기 극성에 따른 자기회로의 비 포화 및 포화여부를 저역통과필터를 이용하여 빠르게 검출하는 방법을 제안하였다. 제안된 초기 자극 검출 방법은 다수의 실험 결과를 통해 안정적 기동 및 센서리스 운전이 가능함을 입증하였다.

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