• Title/Summary/Keyword: 오차원

Search Result 1,389, Processing Time 0.034 seconds

해상구획선 현행화·정밀화를 위한 디지털 기술 도입에 관한 고찰

  • 박현탁;장우태
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
    • /
    • 2023.05a
    • /
    • pp.175-175
    • /
    • 2023
  • 해상구획선의 정밀도는 연안에서의 법 집행, 경제권, 해양환경 보호와 밀접한 연관이 있다. 하지만 기술적 한계로 인해 일정 수준의 오차가 존재한다. 이 연구에서는 각 분야 마다 분쟁 가능성을 살펴보고 대응방안에 대한 제안하였다.

  • PDF

해양 광휘도 분석 알고리즘 개발

  • 이충진;정재훈;채정근;박종현
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
    • /
    • 2022.11a
    • /
    • pp.317-318
    • /
    • 2022
  • 해상환경에 설치된 광파표지는 정기적으로 광학특성 검사를 수행하지만, 사람이 접근하기 힘든 지역에 위치한 표지는 측정선을 활용하여 측정한다. 이러한 측정방법은 비용문제, 안전문제, 측정오차 등의 문제가 있어 새로운 측정방법이 필요한 상황이다. 또한, 항만배후광의 영향으로 인한 항로표지 시인성 저하 문제를 분석하기 위해 휘도계 장비를 사용하지만, 환경적 제약으로 정확한 측정과 분석이 어려운 상황이다. 본 논문은 항로표지와 항만배후광의 광휘도 분석을 위한 측정방법과 알고리즘 설계에 관한 내용이다.

  • PDF

Direction of Arrival Estimation for Desired Target to Remove Interference and Noise using MUSIC Algorithm and Bayesian Method (베이즈 방법과 뮤직 알고리즘을 이용한 간섭과 잡음제거를 위한 원하는 목표물의 도래방향 추정)

  • Lee, Kwan-Hyeong;Kang, Kyoung-Sik
    • The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
    • /
    • v.8 no.5
    • /
    • pp.400-404
    • /
    • 2015
  • In this paper, we study for direction of arrival MUSIC spatial spectrum algorithm in order to desired signal estimation in spatial. Proposal MUSIC spatial spectrum algorithm in paper use model error and Bayesian method to estimation on correct target position. Receiver array response vector using adaptive array antenna use Bayesian method, and target position estimate to update weight value with model error method. Target's signal estimation of desired direction of arrival in this paper apply weight value of signal covariance matrix for array response vector after removing incident signal interference and noise, respectively. Though simulation, we analyze to compare proposed method with general method.

Uncertainty Analysis of various soil moisture measurement in mountains. (산지 토양수분량의 불확실성 분석)

  • Kim, Kiyoung;Lee, Yeongil;Jung, Sungwon
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
    • /
    • 2019.05a
    • /
    • pp.316-316
    • /
    • 2019
  • 최근 빈번한 자연재해로 인해 기상 및 지구물리학적 요소들을 관측하는 연구들이 활발히 진행되고 있으며, 그중 지표와 기상을 연결해주는 토양수분 관측은 지구에서 일어나는 현상에 대한 이해도를 높이기 위한 중요한 요소로써 인식되고 있다. 이러한 토양수분 자료는 지난 몇 년 동안 다양한 측정 방법과 알고리즘 개발이 이루어져왔으나 이러한 방식으로 산출된 데이터를 무분별하게 이용하기에 앞서 최적의 사용을 위해 오류 구조를 파악하고 정량적으로 측정하는 분석이 필요하다. 따라서 Triple collocation(TC) 기법을 활용하여 가상의 실제값(hypothetical truth)을 가정하고 각각의 산출데이터의 측정 불확도와 상관성을 추정할 수 있다. 본 연구에서는 인공위성, 모델자료와 같은 측정 방법뿐만 아니라 지점에 설치하여 물리적인 방법을 통한 토양수분 산출방식에도 관측상의 오차가 존재함을 인지하고, 이러한 오차가 존재하는 다양한 데이터들을 분석하였다. 이용된 데이터는 설마천 산지 사면에 설치된 유전율식(TDR, Time Domain Reflectometer) 측정장비, Cosmic-Ray newtron Probe, Noah 지표모델을 활용한 자료 동화 자료인 Global Land Data Assimilation System (GLDAS)를 입력 자료로 하여 TC 기법에 적용하였다. 분석 결과는 유역의 토양수분 관측에 대한 다양한 방법의 불확실성을 규명하는데 가장 중요한 연구로써 활용될 것으로 기대 된다.

  • PDF

Variance Mismatched Quantization of a Generalized Gamma Source (일반화된 감마 신호원의 분산 불일치된 양치화)

  • 구기일
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
    • /
    • v.25 no.10A
    • /
    • pp.1566-1575
    • /
    • 2000
  • This paper studies mismatched scalar quantization of a generalized gamma source by a quantizer that is optimally (in the mean square error sense) designed for another generalized gamma source. Specifically, it considers variance-mismatched quantization which occurs when the variance of the source to be quantized differs from tat of the designed-for source. The main result is the two distortion formulas derived from Bennett's integral. The first formula is an approximation expression that uses the outermost threshold of an optimum scalar quantizer, and the second formula, in turn, uses an approximation formula for this outermost threshold. Numerical results are obtained for Laplacian sources, which are example of a generalized gamma source, and comparisons are made between actual mismatched distortions and the two formulas. These numerical results show that the two formulas become more accurate, as the number of quantization points gets larger and the ratio of the source variance to that of the designed-for source gets bigger. For example, the formulas are within 2~4% of the actual distortion for approximately 64 quantization points or more. In conclusion, the proposed approximation formulas are considered to have contribution as closed formulas and for their accuracy.

  • PDF

On the Development of an Inspection Algorithm for Micro Ball Grid Array Solder Balls ($\mu$BGA패키지 납볼 결함 검사 알고리듬 개발에 관한 연구)

  • 박종욱;양진세;최태영
    • Journal of the Microelectronics and Packaging Society
    • /
    • v.8 no.3
    • /
    • pp.1-9
    • /
    • 2001
  • This paper proposes an inspection algorithm for micro ball grid array ($\mu$BGA) solder balls. This algorithm is motivated by the difficulty of finding defect balls by human visual inspection due to their small dimensions. Specifically, it is developed herein an automated vision-based inspection algorithm for $\mu$BGA's, which can inspect solder balls not only for so-called two dimensional errors, such as missings, positions and sizes, but also for height errors. The inspection algorithm uses two dimensional images of $\mu$BGA obtained through special blue illumination, and processes them with a rotation-invariant sub algorithm. It can also detect height errors when a two-camera system is available. Simulation results show that the proposed algorithm is more efficient in detecting ball defects compared with the conventional algorithms.

  • PDF

Alignment of Convergent Multi-view Depth Map in Based on the Camera Intrinsic Parameter (카메라의 내부 파라미터를 고려한 수렴형 다중 깊이 지도의 정렬)

  • Lee, Kanghoon;Park, Jong-Il;Shin, Hong-Chang;Bang, Gun
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
    • /
    • 2015.07a
    • /
    • pp.457-459
    • /
    • 2015
  • 본 논문에서는 원의 호 곡선에 따라 배치된 다중 RGB 카메라 영상으로 생성한 깊이 지도를 정렬하는 방법을 제안한다. 원의 호 곡선에 따라 배치된 카메라는 각 카메라의 광축이 한 점으로 만나서 수렴하는 형태가 이상적이다. 그러나 카메라 파라미터를 살펴보면 광축이 서로 수렴하지 않는다. 또한 카메라 파라미터는 오차가 존재하고 내부 파라미터도 서로 다르기 때문에 각 카메라 영상들은 수평과 수직 오차가 발생한다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 첫 번째로 광축이 한 점으로 수렴하기 위해서 카메라 외부 파라미터를 보정하여 깊이 영상 정렬을 하였다. 두 번째로 내부 파라미터를 수정하여 각 깊이 영상들의 수평과 수직 오차를 감소시켰다. 일반적으로 정렬된 깊이 지도를 얻기 위해서는 초기 RGB 카메라 영상으로 정렬을 수행하고 그 결과 영상으로 깊이 영상을 생성한다. 하지만 RGB 영상으로 카메라의 회전과 위치를 보정하여 정렬하면 카메라 위치 변화에 따른 깊이 지도 변화값 적용이 복잡해 진다. 즉 정렬 계산 과정에서 소수점 단위 값이 사라지기에 최종 깊이 지도의 값에 영향을 미친다. 그래서 RGB 영상으로 깊이 지도를 생성하고 그것을 처음 RGB 카메라 파라미터로 워핑(warping)하였다. 그리고 워핑된 깊이 지도 값을 가지고 정렬을 수행하였다.

  • PDF

A Review of Error Detection During the Procedure of Stereo- restitution on the National Topographic Mapping in Korea (항공사진측양에서 도화작업의 오차에 대한 연구)

  • 최재화
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
    • /
    • v.4 no.2
    • /
    • pp.43-58
    • /
    • 1986
  • In a mapping, stereo-restitution of an aerial photogrammetric process, of which is a major factor for map-base preparation dominates the accuracy and the reliability of a topographical map. The majority of a map-base preparation has nowadays been carried out by an analogue method ie, by the stereo-plotter. In consequence, it is evident that the skilled, the level of technique and personal attitude of operator have influence upon observational error which relates the accuracy and the quality of a map. This research aims at detection and analysis of operator's carrier and types of stereoplotter. The test is also examined that the level of details and features of terrain would have influence on the accuracy of map. With the results. it is also considered that the field check has impact on map accuracy ; whether the field check prior to restitution or after restitution.

  • PDF

Adsorption Characteristics of Aqueous Ammonium Using Rice hull-Derived Biochar (왕겨 바이오차의 암모늄태 질소(NH4-N) 흡착 특성)

  • Choi, Yong-Su;Shin, Joung-Du;Lee, Sun-Il;Kim, Sung-Chul
    • Korean Journal of Environmental Agriculture
    • /
    • v.34 no.3
    • /
    • pp.155-160
    • /
    • 2015
  • BACKGROUND: Objective of this study was to investigate adsorption characteristics of $NH_4-N$ to biochar produced from rice hull in respective to mitigation of greenhouse gases. METHODS AND RESULTS: $NH_4-N$ concentration was analyzed by UV spectrophotometer. For adsorption experiment of $NH_4-N$ to biochar, input amount of biochar was varied from 0.4 to 10 g/L with 30 mg/L $NH_4-N$ solution. Its adsorption characteristic was investigated with application of Langmuir isotherm. Adsorption amount and removal rates of $NH_4-N$ were decreased at 53.9% and increased at 20.2% with 10 g/L compared to 0.4 g/L, respectively. The sorption of $NH_4-N$ to biochar produced from rice hull was fitted well by a Langmuir model. The largest adsorption amount of $NH_4-N$ ($q_m$) and binding strength constant (b) were calculated as 0.4980 mg/g, and 0.0249 L/mg, respectively. It was observed that dimensionless constant ($R_L$) was 0.58. CONCLUSION: It was indicated that biochar produced from rice hull is favorably absorbed $NH_4-N$, because this value lie within 0< $R_L$ <1.

Development of Traffic Conflict Technique with Fuzzy Reasoning Theory (퍼지추론을 적용한 교통상충기법(TCT) 개발)

  • ;;;今田寬典
    • Journal of Korean Society of Transportation
    • /
    • v.20 no.1
    • /
    • pp.55-63
    • /
    • 2002
  • It has been known well that Traffic Conflict Technique(TCT) used to evaluate the safety of intersections in the case of shortage of traffic accidents data and surveying time. Because data for using in traffic conflict technique that is collected by trained surveyors, it is rely on the knowledge, experience and the characteristics of them. The data of surveying generate varying result. So, its variance must minimize and then it is considered of calculating in traffic conflict technique however obviously technique to minimize has not developed until now. So, this paper has a focus on the technical method to minimize the variance. For this, it applied the fuzzy reasoning theory to the existed traffic conflict technique that is the most comprehensive method in the country and then developed the new traffic conflict technique model. Fuzzy reasoning theory is a very appropriate method for minimizing the variance among surveyors because it can systematically calculate the uncertainty of surveyors by approximation reasoning structure. The result of analysis from pilot study, the new Procedure in this Paper minimized the variance by 53 Percentiles and it increased the value of conversion factor two times than the exited traffic conflict technique. The method proposed in this paper, it can be used for evaluating the safety of intersection, and before and after analysis of improving Project of black spots.