• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.433-434
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• 2008

이 논문은 실내에서 로봇의 주행 시 생기는 오차를 수정하는 것이다. 실내에 있는 장애물(문턱)을 넘을 경우 슬립에 의하여 주행거리와 실제거리의 오차가 생기고 또한 헤드 앵글 값이 변화함에 따라서 차후 엄청난 주행 오차를 발생시키게 된다. 그에 따라 PSD 센서를 이용하여 장애물을 감지하고 감지 후 장애물을 넘을 수 있도록 모터를 제어한다. 또한 PSD를 이용하여 장애물의 크기를 계산한 후 로봇이 장애물을 넘는 동안에 엔코더 값을 받아 들여서 장애물을 넘는 동안에 로봇이 실제 이동한 거리를 측정한다. 그리고 장애물을 넘은 후에 PSD로 계산한 장애물의 크기 값과 엔코더에서 받아들인 값을 비교하여 거리오차를 수정한다. 또한 전자컴퍼스를 이용하여 장애물을 넘기 전에 로봇의 헤드 앵글 값을 구하고, 장애물을 넘은 후에 로봇의 헤드 앵글 값을 구하여 두 개의 값을 비교한다. 두 개의 값의 차이를 측정하여 수정함으로써 헤드 앵글을 오차를 수정할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Electromagnetic Engineering Society Conference
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• 2001.11a
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• pp.275-278
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• 2001

TRL 오차 수정방법은 기판 위에 제작된 고주파 소자를 측정할 때 많이 사용되는 방법이지만 오차수정을 위해 제작된 표준 전송선 패턴의 특성 임피던스를 알아야만 보다 정확하게 측정 오차를 수정할 수 있다. 기존의 방법에서는 저항을 종단 처리한 표준 패턴을 추가로 이용하여 전송선의 단위 길이 당 커패시턴스를 계산하고 주파수에 대해 fitting하는 방법으로 표준 전송선의 특성 임피던스를 계산하고 있으나 제작상의 부정확성에 의해 추출된 특성임피던스가 영향을 받고 있음을 확인하였다. 본 연구에서 제안하는 새로운 방법을 이용하면 fitting하는 과정 없이 각각의 측정주파수에서 직접 특성 임피던스 추출이 가능할 뿐 아니라 제작상의 부정확성을 측정결과로부터 처리할 수 있으며 검증 결과 기존 방법 보다 정확한 특성 임피던스를 추출할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Society of Computational and Applied Mathematics Conference
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• 2003.09a
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• pp.16.2-16
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• 2003

미분 방정식의 수치적 해를 나타내는 방법 중 예측자-수정자 방법(predictor-corrector method)으로 알려진 Adams-Bashford-Moulton 방법은 다단계 방법을 이용하기 때문에 일단계 방법에 비하여 훨씬 좋은 수치적인 결과를 보여주고 있다. 이제, 이 다단계 방법에 오차제어 변수를 첨가한 새로운 형태의 예측자-수정자 방법을 제시하고 안정적인 해를 구할 수 있는 오차 제어 변수의 범위를 확인한다. 또한, 새로운 형태의 예측자-수정자 방법이 기존의 방법에 비하여 미분 방정식의 해에 대한 오차를 줄일 수 있는 방법임을 수치적인 결과를 통하여 검증한다.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.10 no.4
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• pp.35-40
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• 2016

Mid-course correction maneuvers (MCCMs) are necessary to correct the launch-vehicle dispersion to go to the Moon. There were 3 or 4 MCCMs needed for a direct transfer trajectory. But the strategy for MCCMs of the phasing-loop trajectory is different, because it has a longer trans-lunar trajectory than direct transfer does. An orbiter using a phasing-loop trajectory has several rotations of the Earth, so the orbiter has several good places, such as perigee and apogee, to correct the launch-vehicle dispersion. Although launch dispersion is relatively high, the launch vehicle is not as accurate as we expected. A good MCCM strategy can overcome the high dispersion by using small-magnitude correction maneuvers. This paper describes the phasing-loops sequence and strategy to correct high launch-vehicle dispersions.

• The Korean Journal of Applied Statistics
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• v.29 no.1
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• pp.75-83
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• 2016

We propose methodology to analyze the dynamic mechanisms of financial market contagion under market integration using a biological contagion analytical approach. We employ U-statistic to measure market integration, and a dynamic model based on an error correction mechanism (single equation error correction model) and latent factor model to examine market contagion. We also use quantile regression and Wald-Wolfowitz runs test to test market contagion. This methodology is designed to effectively handle heteroscedasticity and correlated errors. Our simulation results show that the single equation error correction model fits well with the linear regression model with a stationary predictor and correlated errors.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• v.27 no.6
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• pp.1573-1583
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• 2016

It is necessary to check mutual correlations between related variables because housing prices are influenced by a lot of variables of the economy both internally and externally. In this paper, employing the Granger causality test, we have validated interrelated relationship between the variables. In addition, there is cointegration associations in the results of the cointegration test between the variables. Therefore, an analysis using a vector error correction model including an error correction term has been attempted. As a result of the empirical comparative analysis of the forecasting performance with ARIMA and VAR models, it is confirmed that the forecasting performance by vector error correction model is superior to those of the former two models.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.16 no.11 s.102
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• pp.1099-1105
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• 2005

TRL error correction method is widely used for measuring high frequency device mounted on PCB. In order to correct error more precisely, the characteristic impedance of standard transmission line should be known mounted for error correction. The capacitance per the unit length of transmission line is calculated by using standard transmission line which terminate resistor additionally at previous method and the characteristic impedance of standard transmission line is calculated with fitting method according to frequency, but the characteristic impedance extracted by a manufacturing inaccuracy is influenced. In this study, a novel method can reduce the manufacturing inaccuracy using measured s-parameters and can extract more accurate characteristic impedance than the previous method.

• The Korean Journal of Financial Management
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• v.16 no.2
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• pp.215-241
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• 1999

본 연구는 우리나라 상장기업중 금융 보험업을 제외하고 비교적 상장기업수가 많은 9개 산업에서 임의로 선정한 180개 표본기업을 분석대상으로 하였다. 1989년 1월부터 1996년 12월까지를 분석대상기간으로 설정하여 베타계수 예측능력을 향상시키기 위한 회계위험변수모형의 예측능력을 평가하고 위험수준별 예측능력에 차이가 있는지도 분석하였다. 아울러 베타계수 추정시 사용된 수익률 측정간격에 빠른 베타계수의 안정성과 회계위험변수모형의 예측능력을 분식하였다. 본 연구의 중요한 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 포트폴리오를 구성한 경우 수익률 측정기간에 관계없이 일관되게 예측오차가 유의적으로 적게 나타나 회계위험변수모형의 베타계수 예측능력이 우수하였으며 베타계수예측에 회계 변수의 유용성이 확인되었다. 둘째, 위험수준에 따른 베타계수의 안정성 분석에서는 중위험집단의 베타가 안정성이 높았으며 고위험집단에서 예측오차가 가장 크게 나타나 불안정하였다. 회계위험변수모형의 예측능력은 위험수준에 관계없이 단순모형보다 우수하여 베타예측에 회계정보의 유용성을 일반화시킬 수 있을 것이다. 셋째, 수익률 측정간격에 따른 베타계수의 안정성과 예측능력 분석에서는 월별수익률을 이용하는 경우보다 주별수익률을 이용하는 경우 추정베타의 안정성이 높고 베타계수 예측모형의 예측능력이 향상되는 것으로 나타났다. 넷째, OLS베타를 수정하지 않고 이용하는 경우보다 Bayesian 기법으로 수정한 Bayesian수정 베타를 이용할 경우 예측오차가 감소하여 Bayesian 수정기법의 유용성이 확인되었다.

• Journal of Korea Port Economic Association
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• v.24 no.1
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• pp.1-10
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• 2008

This paper analyses the dynamic causal relationship between vessel export and economic growth using annual data over the period from 1977 to 2006. Tests for ADF unit-roots, the dynamic vector using Johansen's multiple cointegration procedure, dynamic vector error correction model and impulse response function are presented. The findings of the Granger test suggest that vessel export Granger-causes economic growth in the short-run and economic growth Granger-causes exports in the short and long-run. The empirical results of impulse-response analysis show that the vessel export to a shock in real GDP responds positively and the real GDP responds positively to the shocks in vessel export. Also, the results indicate that the impact of vessel export shock on the real GDP is short-lived.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2003.10a
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• pp.199-199
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• 2003