• Proceedings of the Korean Statistical Society Conference
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• 2000.11a
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• pp.261-266
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• 2000

이변량 반복측정자료에서 Chinchilli 등(1996)이 제안한 가중일치상관계수는 두 변수의 일치성을 나타내는 측도이다. 기존에 제안된 가중일치상관계수 추정법은 변동효과 및 측정오차의 분산성분을 각각 최소제곱법으로 비편향 추정하여 구하는 것이다. 본 연구에서는 반복측정자료의 주변 우도함수를 설정한 후, 우도함수에 기초한 분산성분을 구하여 가중일치상관계수를 추정하는 방법을 제안한다. 이때, 각 분산성분은 유사/의사 우도함수 및 사후 분포에서 반복시행을 통하여 구해진다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.10 no.7
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• pp.1332-1337
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• 2006

In this paper, a noble second stage hetero-estimator is used for positioning error detection in mobile robot. Previous methods are either expensive in the case of positioning error correction or not able to detect positioning error. To overcome the latter shortage, the positioning error detection is performed using second stage hetero-estimator in motor model of mobile robot without any additional costs. A Kalman filter in the estimator gets the residual of motor current and an adaptive self-tunning filter checks the whiteness of the residual. Some simulation results show the possibility of the proposed method.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• v.27 no.2
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• pp.395-407
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• 2016

This study aims to apply the G-theory for estimation of reliability of evaluation scores between raters on Taekwondo Poomsae rating categories. Selecting a number of game days and raters as multiple error sources, we analyzed the error sources caused by relative magnitude of error variances of interaction between the factors and proceeded with D-study based on the results of G-study for optimal determination of measurement condition. The results showed below. The estimated outcomes of variance component for accuracy among the Taekwondo Poomsae categories with G-theory showed that impact of error was the biggest influence factor in raters conditions and in order of interaction in subjects and between subjects, also impact of variance component estimation error on expression category was the major influence factor in interaction and in order of the between subjects and raters. Finally, the result of generalizability coefficient estimation via D-study showed that measurement condition of optimal level depend on the number of raters was 8 persons of raters on accuracy category, and stable reliability on expression category was gained when the raters were 7 persons.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2019.11a
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• pp.110-113
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• 2019

본 논문에서는 임베디드 시스템에서의 양자화 기계학습을 수행할 경우 발생하는 양자화 오차를 효과적으로 보상하기 위한 방법론을 제안한다. 경사 도함수(Gradient)를 사용하는 기계학습이나 비선형 신호처리 알고리즘에서 양자화 오차는 경사 도함수의 조기 소산(Early Vanishing Gradient)을 야기하여 전체적인 알고리즘의 성능 하락을 가져온다. 이를 보상하기 위하여 경사 도함수의 최대 성분에 대하여 직교하는 방향의 보상 탐색 벡터를 유도하여 양자화 오차로 인한 성능 하락을 보상하도록 한다. 또한, 기존의 고정 학습률 대신, 내부 순환(Inner Loop) 없는 비선형 최적화 알고리즘에 기반한 적응형 학습률 결정 알고리즘을 제안한다. 실험결과 제안한 방식의 알고리즘을 비선형 최적화 문제에 적용할 시 양자화 오차로 인한 성능 하락을 최소화시킬 수 있음을 확인하였다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.5 no.6
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• pp.57-64
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• 2005

LBL(Layer-By-Layer) algorithms have been proposed to accelerate the training speed of MLPs(Multilayer Perceptrons). In this LBL algorithms, each layer needs a error function for optimization. Especially, error function for hidden layer has a great effect to achieve good performance. In this sense, this paper proposes a new hidden layer error function for improving the performance of LBL algorithm for MLPs. The hidden layer error function is derived from the mean squared error of output layer. Effectiveness of the proposed error function was demonstrated for a handwritten digit recognition and an isolated-word recognition tasks and very fast learning convergence was obtained.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.07a
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• pp.267-268
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• 2012

본 논문에서는 3상 계통연계형 배터리 충전기의 전류리플 발생 원인을 분석하고 보상하는 기법을 제안한다. 배터리 전류리플의 요소로는 전류 측정 시 발생하는 오차에와 데드타임에 의해 각각 기본파, 2고조파, 6고조파 성분이 발생한다. 배터리 전류의 리플 성분은 배터리 수명을 저하시키는 요소 중 하나로 리플 성분을 보상하여 그 크기를 줄이는 알고리즘이 필요하다. 배터리 전류 리플 성분의 발생은 시뮬레이션과 실험을 통해 확인하였고, 공진형 전류제어기를 사용하여 특정 고조파에 해당하는 리플 성분을 보상하여 배터리 전류의 리플을 보상하는 알고리즘을 적용하여 배터리의 리플 성분이 감소함을 확인하였다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.6 no.1
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• pp.74-81
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• 2001

The sensorless scheme for Switched Reluctance Motor(SRM) drives must have the robustness and reliability because the noise and error are sensitive. These elements make electrically noisy environments due to the proximity of high current power circuits with small signal electronic circuits when SRM drives. Also, due to the leakage inductances and finite coupling capacitances, these can cause the noise on any low voltage current and voltage measurement circuit. The position estimate error occurs because the current and voltage including the noise are sued as the inputs of sensorless algorithm. In this paper the high robustness and resistance of input noise re described. The fuzzy logic based rotor estimation algorithm and the observer model are used to reduce the tolerance of input data.

• Geophysics and Geophysical Exploration
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• v.27 no.2
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• pp.119-128
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• 2024

Marine magnetic surveys provide a rapid and cost-effective method for pioneer geophysical survey for many purposes. Sea-surface magnetometers offer high accuracy but are limited to measuring the scalar total magnetic field and require dedicated cruise missions. Shipboard three-component magnetometers, on the other hand, can collect vector three components and applicable to any cruise missions. However, correcting for the ship's magnetic field, particularly viscous magnetization, still remains a challenge. This study proposes a new additional correction method for ship's viscous magnetization effect in vector data acquired by shipboard three-component magnetometer. This method utilizes magnetic data collected simultaneously with a sea-surface magnetometer providing total magnetic field measurements. Our method significantly reduces deviations between the two datasets, resulting in corrected vector anomalies with errors as low as 7-25 nT. These tiny errors are possibly caused by the vector magnetic anomaly and its related viscous magnetization. This method is expected to significantly improve the accuracy of shipborne magnetic surveys by providing corrected vector components. This will enhance magnetic interpretations and might be useful for understanding plate tectonics, geological structures, hydrothermal deposits, and more.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1230-1231
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• 2011

이 논문은 전차원 상태 관측기 기반의 EEMF(Extended Electro-Motive Force) 모델을 이용한 IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor:매입형 영구 자석 동기 전동기)센서리스 제어 기술을 제안한다. 임의의 ${\gamma}-{\delta}$축 상에서 IPMSM 상태 방정식을 전개하고 이를 전차원 상태 관측기로 구현해 Extended EMF(역기전력)성분을 추정한다. 추정 성분을 이용해 제어각의 오차를 구하고 PI제어기를 사용해 제어각의 오차를 0으로 수렴시켜 전동기 회전 속도를 추정한다. 추정 속도를 적분해 제어각을 얻고, IPMSM 센서리스 제어를 수행한다. 제안한 알고리즘은 실험을 통해 그 타당성을 검증한다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.05a
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• pp.863-866
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• 2009

Ethanol/3-methyl-1-butanol 계에 대하여 정온하 즉 50, 55, 60, 65, 70, 75 및 $80^{\circ}C$에서 2성분 기-액 평형측정치를 측정하였다. 측정된 기-액평형치의 액조성과 비휘발도의 대수치와의 관계를 직교좌표에 plot하면 직선이 이루어지고 온도변화에 대한 각각의 직선이 평형임을 확인하였다. Ethanol/3-methyl-1-butanol 계에 대한 추산식은 각각의 온도변화에 따라 나타내었고 이식들을 이용하여 추산식을 구하였다. 추산식으로부터 구한 추산치와 측정치를 비교 검토한 결과 Ethanol/3-methyl-1-butanol 계에서는 기상조성의 몰분율은 ${\pm}0.00051$[-]의 오차 범위에서 잘 일치하는 것으로 나타났고, modified UNIFAC방법은 실측치와 비교한 평균오차는 ${\pm}0.0022$[-]에서 추산하였다. 따라서 본 연구에서 제안한 추산법이 2성분계 기-액평형치를 추산하는 방법으로 타당함을 확인하였다.