• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• spring
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• pp.210-213
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• 1999

수동소나체계에서 음원의 위치와 관련된 매개변수를 산출하기 위해 정합장처리(Matched Field Processing)가 이용된다 본 연구에서는 수직선배열센서를 이용한 정합장처리에서 음원 위치추정에 영향을 미치는 다양한 요인 중, 수직음속분포 오정합(mismatch)에 의한 영향을 MV 프로세서 (Minimum Variance Processor)를 이용하여 모의실험함으로써 그 결과를 분석하였다. 천해 모의환경에서 동일한 기울기로 증감하는 수직음속분포 오정합은 음원 위치추정에서 거리성분의 오차를 가지며, 상이한 기울기를 갖는 수직음속분포 오정합은 거리와 수심 성분의 오차가 유발됨을 확인할 수 있었다. 심해 모의 환경에서 수직음속분포 오정합은 거리와 수심 성분의 오차가 유발되고, 거리추정의 전반적인 경향은 천해의 동일한 기울기를 가지는 경우와 유사함을 확인할 수 있었다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.24 no.2
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• pp.87-96
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• 2005

In matched field processing (MEP), the observed acoustic field data is basically correlated with the replica produced by the modeling. therefore the results of source localization and correlation is limited by the mismatch of the environment and sensor location. In this paper. the effects of mismatch in environment and system on the bias in estimating the source location are investigated in the context of source localization. In the Pekeris waveguide, the simulation shows that the mismatches in environment and system, can cause a significant biases in the source localization and a degradation in MFP correlation. Mismatch caused by uncertainties in array tilt and depth, bottom depth, bottom sound speed, etc. causes degradation in source localization performance.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.27 no.1
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• pp.667-675
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• 2009

Image matching is widely applied in image application areas, such as remote sensing and GIS. In general, the initial set of matching points always includes outlier which affect the accuracy of image matching. The purpose of this paper is to develop a robust approach for outlier detection and removal in order to keep accuracy in image matching applications. In this paper we use three automatic outlier detection techniques of backward matching and affine transformation, and RANSAC(RANdom SAmple Consensus) algorithm. Moreover, we calculate overlapping apply and steps block-based processing for fast and efficient image matching in pre-processing steps. The suggested approach in this paper has been applied to real frame image pairs and the results have been analyzed in terms of the robustness and the efficiency.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2009.11a
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• pp.269-272
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• 2009

본 논문에서는 변이지도의 정확도 향상을 위하여, 비용 함수를 이용한 교차 일치성 검사 기법을 제안하고, 다양한 조건의 실험을 통하여 제안한 알고리듬이 효율적임을 보였다. 좌우 변이정보를 이용하는 교차 일치성 검사로 오정합을 검출하는 방법을 시도해왔다. 하지만 이러한 방법은 물체의 경계에서 발생하는 오정합을 찾기가 어렵다. 본 논문에서는 최종 변이의 신뢰도 향상을 위해 교차 일치성 검사의 정확도를 높이는 방법을 제안하였다. 일반적으로 영역 기반 스테레오정합 방법은 물체의 경계에서 정확도 높지 못하다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 정합창의 크기를 늘리거나 특징 점을 이용한 적응적 가변 정합창을 적용하는 방법을 시도하였다. 하지만, 여전히 기존 교차 일치성 검사를 통한 오정합 검출은 부정확하다. 이러한 영역의 비용 함수 값들을 비교한 결과 첫 번째와 두 번째 값의 차이가 적거나 크게 나타난다. 제안한 방법은 기존 방법에 비해 오정합 검출 능력을 향상 시킨다. 제안한 방법의 결과를 확인하기 위해 스테레오 비전에서 많이 사용되는 영상을 적용하고 분석하였다. 또한, 기존 교차 일치성 검사 방법과 제안한 방법의 객관적으로 비교하기 위해 전체 영역에 대한 오차율 (error ratio)과 교차 일치성 검사로 유효하다고 판단된 변이 값 중 실제 변이 값과 일치하지 않은 변이값의 오차율을 비교하였다. 실험 결과 기존 방법에 비해 제안한 방법이 1~5%정도 낮은 오차율을 보였다

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.21 no.6
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• pp.505-516
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• 2005

The Communications, Oceanography and Meteorology Satellite(COMS) will be launched in 2008. Ground processing for COMS includes the process of automatic image navigation. Image navigation requires landmark detection by matching COMS images against landmark chips. For automatic image navigation, a matching must be performed automatically However, if matching results contain errors, the accuracy of Image navigation deteriorates. To overcome this problem, we propose use of a robust estimation technique called Random Sample Consensus (RANSAC) to automatically detect erroneous matching. We tested GOES-9 satellite images with 30 landmark chips that were extracted from the world shoreline database. After matching, mismatch results were detected automatically by RANSAC. All mismatches were detected correctly by RANSAC with a threshold value of 2.5 pixels.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2007.03a
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• pp.70-75
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• 2007

2008년 12월에 우리나라 최초의 통신해양기상위성(Communications， Oceanography and Meteorology Satellite, COMS)이 발사될 예정이다. 통신해양기상위성의 영상데이터의 기하보정을 위하여 다음과 같은 연구를 수행하였다. 기상위성은 정지궤도상에 위치하여 전지구적인 영상을 얻는다. 영상의 전지구적인 해안선은 구름 등으로 가려져서 명확한 정보를 제공할 수 없게 된다. 구름 등으로 방해되지 않는 명확한 해안선 정보를 얻기 위하여 구름 추출을 한다. 실시간으로 기상정보를 얻는 기상위성의 특성상 정합에 전체 영상을 사용하면 수행시간이 다소 소요된다. 정합시 전체 영상에서 정합을 위한 후보점 추출을 위하여 GSHHS(Global Self-consistent Hierarchical High-resolution Shoreline)의 해안선 데이터베이스를 사용하여 211 개 의 랜드마크 칩들을 구축하였다. 이때 구축된 랜드마크 칩은 실험에 사용한 GOES-9의 위치 동경 155도를 반영하여 구축하였다. 전체 영상에서 구축된 랜드마크 칩들의 위치를 중심으로 구름추출을 수행한다. 전체 211 개의 후보점 중 구름이 제거된 나머지 후보점에 대하여 정합을 수행한다. 랜드마크 칩과 위성영상 간의 정합 중 참정합과 오정합이 존재하는데 자동으로 오정합을 검출하기 위하여 강인추정기법 (RANSAC, Random Sample Consensus)을 사용한다. 이때 자동으로 판별되어 오정합이 제거된 정합결과로 최종적인 기하보정을 수행한다. 기하보정을 위한 센서모델은 GOES-9 위성의 센서특정을 고려하여 개발되었다. 정합 및 RANSAC결과로 얻어진 기준점으로 정밀 센서모델을 수립하여 기하보정을 실시하였다. 이때 일련의 수행과정을 통신해양기상위성의 실시간 처리요구사항에 맞도록 속도를 최적화하여 진행되도록 개발하였다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.43 no.1
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• pp.29-38
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• 2024

The Matched Field Processing (MFP) is an estimation method for a source range and depth based on the prediction of sound propagation. However, as the frequency increases, the prediction inaccuracy of sound propagation increases, making it difficult to estimate the source position. Recently proposed, the Frequency-Difference Matched Field Processing (FD-MFP) is known to be robust even if there is a mismatch by applying a frequency-difference autoproduct extracted from the auto-correlation of a high frequency signal. In this paper, in order to evaluate the performance of the FD-MFP using a horizontal line array, simulations were conducted in the environment of the East Sea of Korea. In the area of Bottom Bounce (BB) and Convergence Zone (CZ) where detection of a sound source is possible at a long range, and the results of localization were analyzed. According to the the FD-MFP simulations of horizontal line array, the accuracy of localization is similar or degraded compared to the conventional MFP due to diffracted field and mismatch of sound speed. There was no clear result from the simulations conforming that the FD-MFP was more robust to mismatch than the conventional MFP.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2003.06a
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• pp.193-196
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• 2003

시공간 빔포밍 기술은 기존의 배열 안테나가 공간만의 처리를 해온 것에 대하여 이를 시간 영역으로까지 확장하여 특정한 방향에서 특정한 시간에 도착하는 다중경로는 증폭하고 다른 다중경로는 제거하는 것을 의미한다. 본 논문은 배열 안테나를 가진 DS-CDMA에서 시스템 파라미터 부정합이 존재할 때, 시공간 빔 형성기의 성능에 대하여 연구하였다. 시뮬레이션 결과, 부정합이 존재할 때 전통적인 빔포머가 상대적으로 강인함을 보였지만 원근 문제는 해결할 수 없었으며, 실제의 추정 결과를 적용했을 때는 MUSIC 시공간 빔포머가 가장 우수한 성능을 보였다.

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.23 no.4
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• pp.297-309
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• 2007

The first Korean geostationary weather satellite, Communications, Oceanography and Meteorology Satellite (COMS) will be launched in 2008. The ground station for COMS needs to perform geometric correction to improve accuracy of satellite image data and to broadcast geometrically corrected images to users within 30 minutes after image acquisition. For such a requirement, we developed automated and fast geometric correction techniques. For this, we generated control points automatically by matching images against coastline data and by applying a robust estimation called RANSAC. We used GSHHS (Global Self-consistent Hierarchical High-resolution Shoreline) shoreline database to construct 211 landmark chips. We detected clouds within the images and applied matching to cloud-free sub images. When matching visible channels, we selected sub images located in day-time. We tested the algorithm with GOES-9 images. Control points were generated by matching channel 1 and channel 2 images of GOES against the 211 landmark chips. The RANSAC correctly removed outliers from being selected as control points. The accuracy of sensor models established using the automated control points were in the range of $1{\sim}2$ pixels. Geometric correction was performed and the performance was visually inspected by projecting coastline onto the geometrically corrected images. The total processing time for matching, RANSAC and geometric correction was around 4 minutes.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.43 no.3
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• pp.314-323
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• 2024

Recently, a score-penalty method has been used for the acoustic passive tracking of marine mammals. The interesting aspect of this technique lies in the loss function, which has a penalty term representing the mismatch between the measured signal and the modeled signal, while the traditional time-domain matched-field processing is positively considering the match between them. In this study, we apply the score-penalty method into the depth estimation of a passive target with a known source waveform. Assuming deep ocean environments with uncertainties in the sound speed profile, we evaluate the score-penalty method, comparing it with the time-domain matched field processing method. We shows that the score-penalty method is more accurate than the time-domain matched field processing method in the ocean environment with weak mismatch of sound speed profile, and has better efficiency. However, in the ocean enviroment with strong mismatch of the sound speed profile, the score-penalty method also fails in the depth estimation of a target, similar to the time-domain matched-field processing method.