• 제목/요약/키워드: 예측 지연

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입력지연을 갖는 이산시간 선형시스템을 위한 예측기 피드백 제어기의 강인성 해석 (Robustness Analysis of Predictor Feedback Controller for Discrete-Time Linear Systems with Input Delays)

  • 최준영
    • 전기전자학회논문지
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    • 제23권4호
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    • pp.1265-1272
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    • 2019
  • 본 논문에서는 상수 입력지연을 갖는 이산시간 선형시스템을 위한 기존의 예측기 피드백 제어기의 구조적 모델 불확실성에 대한 강인성을 해석한다. 상수 입력지연을 1차 PdE (Partial difference Equation)로 모델링하여 입력지연을 PdE 상태변수로 대체하고 백스테핑 변환을 적용하여 목표 시스템을 구축한다. 목표 시스템을 기반으로 전체 상태변수를 포함하는 명시적 리아푸노프 함수를 구성하여 안정성이 유지되는 구조적 모델 불확실성의 최대 크기의 존재를 증명하고 예측기 피드백 제어기의 강인성을 확립한다. 모의실험을 통하여 모델 불확실성이 존재하는 경우에도 닫힌 루프 시스템의 안정성이 유지되는 것을 예증하고 예측기 피드백 제어기의 강인성을 검증한다.

시변 다중입출력 방송 채널을 위한 채널예측이 적용된 협력 빔형성 시스템 (Coordinated Beamforming Systems with Channel Prediction in Time-varying MIMO Broadcast Channel)

  • 김진;강진환;김상효
    • 한국통신학회논문지
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    • 제36권5C호
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    • pp.302-308
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    • 2011
  • 본 논문에서는 시변 다중 입출력 (multiple-input multiple-output) 방송(broadcast) 채널에서 피드백 양자화와 지연을 고려한 협력 빔형성 (coordinated beamforming: CBF) 시스템을 제안한다. 다중 데이터 스트림을 전송하는 CBF 시스템에 피드백 양자화 기법을 적용하고, 구현 복잡도와 피드백 오버헤드 측면에서 효율적인 CBF 시스템을 제시한다. 또한, 실제적인 무선통신 환경에서 발생하는 피드백 지연에 의한 오류를 최소화하기 위하여 사용자 단말에 선형 채널 예측기를 적용한다. 선형 예측기로 Wiener 필터를 이용하여 피드백 지연시간 후의 미래 채널을 예측하교 이를 토대로 피드백 정보를 생성함으로써 지연된 피드백 정보를 이용하는 CBF 시스템의 성능을 향상시킨다. 모의실험을 통해 다양한 도플러 (Doppler) 주파수의 MIMO 방송 채널에서 양자화와 Wiener 필터를 적용한 CBF 시스템의 향상된 심볼 오율과 합 전송률 성능을 확인한다.

이중시간 PET/CT 검사에서 췌장암 판별을 위한 최적의 Scan time 분석 (Optimal Scan time Analysis for Pancreatic Cancer Distinction in Dual time PET-CT Exam)

  • 장보석
    • 한국방사선학회논문지
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    • 제13권2호
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    • pp.305-311
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    • 2019
  • 본 연구에서는 이중 시간 PET/CT 검사에서 지연검사 시간이 다른 두 그룹의 40명의 췌장암 환자에 대한 SUV 데이터의 통계 분석을 통해 최적의 지연검사 시간을 제시하였다. 췌장암의 유무를 확인해야 될 이중 시간 PET/CT 검사에서 새로운 수학적 예측 모델을 만들어 정확도 높은 최적의 지연검사 시간을 제시하였다. 시간에 따른 포도당 대사를 적용한 방사능 붕괴식을 예측 모델로 제시하였다. 지연검사 시간이 다른 두 그룹의 데이터를 가지고 시뮬레이션한 결과 PET/CT에서 췌장암 판별을 위한 최적의 지연검사 시간이 131.5분으로 제시하였다. 제안된 지연검사 시간은 췌장암 결정에 적용될 수 있는 통계적 유의 수준을 보였다(p<0.05). 제안된 지연 검사 시간 131.5분을 결정하여 검사를 진행할 때, 췌장암 조기 판별에 도움을 줄 수 있을 것으로 사료된다.

발파공간 지연시차가 지반진동에 미치는 영향 (Influence of Delay Time on the Ground Vibration)

  • 김지수;최태홍;이창원
    • 화약ㆍ발파
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    • 제32권2호
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    • pp.1-8
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    • 2014
  • 본 연구는 발파공간 지연시차에 의한 진동의 전파 특성을 파악하기 위해서 공간격, 저항선, 천공장 그리고 장약량 등을 달리하여 총 16회의 시험발파(2~3공)를 시행하여 지반진동 예측식을 도출하였다. 그리고 도출된 평균 지반진동 예측식을 이용하여 발파공간 지연시차에 따른 최대입자속도의 노모그램 분석과 지반진동 예측을 통해 진동특성을 규명하였고, 국토교통부의 "도로공사 노천발파 설계 시공 지침 및 요령"에 제시된 표준발파공법의 공법별 경계 기준 장약량인 0.5, 1.6, 5, 15kg을 적용하여 지연시차에 따른 진동 증가율을 비교 분석하였다. 그리하여 장약량에 따라 진동제어에 유리한 발파방법을 제안하여 발파설계의 인자로 사용할 수 있도록 하였다.

지역사회 아동의 Korean-Age and Stage Questionnaire 타당도와 효용성 연구 (A Study on the Validity and Utility of Korean-Age and Stage Questionnaire for Children in Community)

  • 이성아;황상희
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제11권9호
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    • pp.3390-3397
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    • 2010
  • 본 연구의 목적은 지역사회 아동을 대상으로 발달지연 선별검사 중 부모-보고형 검사인 Korean-Ages and Stages Questionnaires(K-ASQ)의 타당도와 효용성을 알아보고자 하였다. 연구방법에서 연구대상은 선별검사에 동의한 229명 아동의 부모들과 유전적 질환 혹은 선천적 발달 지연이 보고되지 않은 3~5세 아동들이었다. 연구결과 K-ASQ는 민감도 0.41%, 특이도 0.76%, 과다의뢰율 0.14%, 과소의뢰율 0.21%이였으며, 지연발달과 정상발달 예측율은 지연 발달에서는 K-ASQ 0.70%, 정상발달 예측율은 K-ASQ 0.77%로 나타났다. K-ASQ의 타당도는 정상아동을 정상으로 선별하는 특이도가 민감도보다 높았으며, 지연발달과 정상발달 예측율에서도 K-ASQ는 70% 이상으로 임상에서 아동발달 선별에 유용하게 사용될 수 있을 것이다.

압력예측기법과 직접순시토크제어기법을 통한 유압펌프용 SRM의 압력제어구동 (Pressure Control of Hydraulic Pump using SR Drive with Pressure Predict and Direct Torque Control Method)

  • 이동희;석승훈;양가령;안진우
    • 전력전자학회논문지
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    • 제13권3호
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    • pp.171-178
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    • 2008
  • 본 논문에서는 압력예측기법과 직접 순시토크 제어기법을 통한 유압펌프용 SRM의 압력제어 구동시스템을 제안하였다. 일반적으로 유압 펌프 시스템은 유압센서의 응답성으로 인하여 제어시스템의 시지연이 비교적 길어지게 되며, 이러한 시간지연은 PI 또는 PID 제어 구조에서 장시간의 진동과 불안정화를 만들기 쉽다. 본 논문에서는 시간 지연문제를 해결하고 리플이 없는 압력제어를 위하여 스미스 예측기(simth predictor)를 통한 지연보상과 직접 순시토크제어기법(Direct Instantaneous Torque, 이하 DITC)을 적용하였다. 제안된 제어 방식은 펌프와 센서간의 기구적 문제에 의한 지연문제 해결과 안정성을 확보하고, 펌프 압력제어의 동특성을 향상시키며 전류(轉流, commutation) 구간에서 균일한 토크를 발생시켜 토크 리플을 억제하기 위함이다. 제안된 제어방식은 시뮬레이션과 실험을 통하여 효용성을 검증하였다.

병렬구조 퍼지스스템을 이용한 카오스 시계열 데이터 예측 (Chaotic Time Series Prediction using Parallel-Structure Fuzzy Systems)

  • 공성곤
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제10권2호
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    • pp.113-121
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    • 2000
  • 이 논문에서는 병렬구조 퍼지시스템(PSFS)에 기초한 카오스 시계열 데이터의 예측 알고리즘에 대해 연구하였다 병렬구조 퍼지시스템은 병렬로 연결된 여러개의 퍼지시스템에 의하여 구성되어있다. 병렬구조 퍼지시스템을 구성하고 있는 각 퍼지시스템은 다른 임베딩 차원과 시간지연을 가지고 과거의 데이터를 이용하여 동일한 데이터를 독립적으로 예측한다 퍼지시스템은 입출력 데이터를 클러스터링하여 모델링되는 MISO Sugeno 퍼지규칙에 의하여 특징지어진다. 각 퍼지시스템에 대한 최적 임베딩차원은 주어진 시간지연값에 대해서 최적의 성능을 갖도록 선정된다. 병렬구조 퍼지시스템은 각 구성요소 퍼지스템들의 예측값중에서 최대값과 최소값을 가지는 예측결과를 제외하고 나머지 값들을 평균하여 최종 예측 결과를 얻는다.

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음성응답과 기록을 통한 가정 방문객 관리 시스템의 구현 -쌍 1차 차분을 통한 음성 파형부호화용 예측기- (On Realizing the Voice Response and Recoding System for a Home Visitor - A Predictor for the waveform Coding of Speech Signals by using the Dual First-Order Difference Values-)

  • 배명진;이미숙;임운천
    • 한국음향학회지
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    • 제11권1호
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    • pp.60-66
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    • 1992
  • 음성표본간의 자기상관관계를 살펴보면 인접한 양쪽 표본의 자기상관관계가 시간지연된 여러 차수의 것보다는 크게 나타난다. 그러므로 현재표본을 기준으로 몇 차 지연된 과거값을 이용하여 현재값을 에측하는 것보다는 바로 인접한 과거 및 미래의 표본에 의해 현재의 표본값을 예측하는 것이 더 효과적이다. 따라서 본 논문에서는 한 표본 미래값과 한 표본 과거값을 취하여 현재의 표본을 예측하는 파형부호화용 예측기를 새로이 제안하였다. 제안된 예측기는 CCITT-표준 ADPCM보다 예측이득이 최고 9dB까지 높게 얻어졌다.

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이동 컴퓨팅 환경에서 이동성 예측을 이용한 Mobile IP 핸드오프 기법 (Scheme of Mobile IP Handoff Using Move Prediction in Mobile Computing Environments)

  • 박설민;황부현
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2003년도 추계학술발표논문집 (중)
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    • pp.1265-1268
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    • 2003
  • 사용자의 인터넷 환경이 점차 무선 접속을 통한 인터넷의 사용과 실시간 응용 데이터의 사용이 늘어가는 주세에 따라, 이동 인터넷 서비스를 하기 위한 방안으로 Mobile IPv6(MIPv6)가 제시되었다. 그러나 MIPv6에서, 현재 표준대로 핸드오프를 하는 경우에 길게는 수초에 이르는 핸드오프 지연이 생기고 그로 인한 패킷의 유실과 지연이 초래된다. 이것은 멀티미디어 스트리밍과 같이 실시간 데이터의 경우 치명적인 단점이 된다. 이에 이동노드가 외부 네트워크로 이동하는 경우 낮은 지연을 가지는 핸드오프 방법으로 fast핸드오프 방법이 있다. fast핸드오프는 히스토리 파일에 있는 임의의 한 이동노드가 전에 방문한 셀들에 대한 정보를 사용하여 이동전에 등록에 관한 패킷을 다음 이동할 셀 외부에이전트에게 미리 전송하고 이동을 하는 방법이다. 이 논문에서는 무선 단말의 이동 패턴 및 캐쉬 내 방향그래프(Directed Graph) 형식으로 작성한 히스토리 파일을 이용하여 이동성 예측 실패 시 패킷소실을 없앨 수 있는 방안에 대해 제안한다.

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n-Butanol과 n-Decane계의 최소자연발화온도 측정 및 예측 (Measurement and Prediction of Autoignition Temperature of n-Butanol + n-Decane System)

  • 하동명;홍순강
    • 한국화재소방학회논문지
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    • 제25권6호
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    • pp.184-189
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    • 2011
  • 본 연구에서는 ASTM E659 장치를 이용하여 가연성 혼합물인 n-butanol + n-decane 계의 발화지연시간과 AIT관계를 측정하였다. 2성분계를 구성하는 순수물질인 n-butanol과 n-decane의 측정된 최소자연발화 온도는 각 각 $340^{\circ}C$, $211^{\circ}C$였다. 그리고 n-butanol + n-decane계에서 측정된 발화지연시간은 제시된 식에 의한 예측된 발화지연시간과 적은 평균절대오차에서 일치하였다.