• Title/Summary/Keyword: 예측 지연

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An Output Feedback Predictive Control for Stabilizing a System With Multiple Delayed Inputs (지연된 다중 입력을 갖는 시스템을 안정화하는 출력 궤환 예측 제어)

  • Yang, Janghoon
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.23 no.5
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    • pp.424-429
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    • 2019
  • The evolution of networking technology such as commercialization of 5G systems provides foundation for information exchange and control of systems over the network. In addition, importance of controlling a system with delay is increasing significantly, since various phenomena in the network are associated with delay. In this paper, with a predictive control which has been studied for designing a controller with low complexity, we propose a novel predictive control for a system with multi-inputs such that it can keeps the complexity almost the same regardless of the number of inputs and degree of delay. The asymptotic stability of the proposed control with a static output feedback is also proved. The numerical simulation shows that the proposed method is superior in complexity and the performance of finding feasible controllers to the existing predictive control and a conventional method based on augmented states.

Application of stall delay model to wind turbine blade (블레이드 성능예측을 위한 실속지연 모델 적용)

  • Shin, Hyung-Ki;Park, Ji-Woong;Kim, Ho-Geon;Lee, Soo-Gab;Kim, Seok-Woo
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 2006.11a
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    • pp.253-256
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    • 2006
  • BEMT나 wake method와 같이 2-D 에어포일의 데이터를 성능과 하중 해석에 이용하는 기법의 경우 에어포일 데이터의 정확도는 전체 결과에 큰 영향을 미친다. 풍력 블레이드와 같은 회정익에서는 2-D 에어포일 데이터를 실험 등을 통하여 정확히 얻어서 적용 시키더라도 예측 결과는 실제값과 큰 차이를 보이는 경우가 많다. 이는 회전익의 유동 특성에 의해 발생하는 실속 지연의 효과로 인한 것이며 이것은 입력에 사용되는 에어포일 데이터에는 반영되지 않으므로 자체적인 보정이 필요하다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 현재 제시되어 있는 실속 지연 모델을 살펴보고 이를 불레이드의 성능과 하중 해석에 저용시켜 보아 그 유효성에 대하여 살펴보았다.

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A Session Allocation Algorithm for a Switch with Multiple Shared Links (공유 링크들을 가진 스위치를 위한 세션 할당 알고리즘)

  • Ahn, Seong-Yong;Lee, Jeong-A;Shim, Jae-Hong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.1409-1412
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    • 2004
  • 본 논문에서는 다중 공유 링크를 가진 스위치를 위한 세션 연결 설정 시 이를 어떤 링크에 할당할 것인지를 결정하는 경험적 세션할당 알고리즘을 제안한다. 제안 알고리즘은 새로운 세션이 소속된 서비스 클래스의 각 링크에 할당된 세션들의 예측된 지연들 중 가장 작은 예측 지연을 가진 링크에게 그 세션을 할당한다. 다른 세션할당 알고리즘에 비해 제안 알고리즘은 부클래스들의 예측지연 특성을 직접적으로 활용함으로써, 서비스 클래스들에게 사전에 예약된 대역폭을 제공하고, 동일한 서비스 클래스에 속한 세션들에게는 서로 다른 공유 링크를 통해 전송되어도 가능한 비슷한 지연을 제공한다는 것을 모의실험을 통해 확인했다.

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Relation between jittering from compensation for latency and VR sickness (가상현실 렌더링 지연시간 보상에 따른 떨림 현상과 멀미 간 관련성 연구)

  • Yoon, Wonbae;Han, JungHyun
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
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    • v.23 no.1
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    • pp.1-8
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    • 2017
  • For popularization of virtual reality hardwares, VR sickness come from latency is huge problem. To reduce latency, most of the HMDs use cable for video transmission. However, cable causes spatial limitation that disturb user experience. For maximize user's immersion, wireless video transmission system is necessary. Unfortunately, wireless video transmission's latency is much longer than cable's latency. Prediction algorithms may reduce latency but cause jittering effect as a side effect. This paper experiment how jittering effect affects VR sickness. The result of experiment shows jittering effect make vr sickness worse. Future research about prediction algorithm should consider both prediction error and jittering effect.

Transmission Rate Control Techniques for UMTS network streaming using TFRC (지연변화가 큰 환경에서의 TFRC를 사용한 스트리밍 시의 전송률 산출법 개선 기법)

  • Han, Seung-Jin;Han, Sang-Beom;Yoo, Hyuck
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.502-504
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    • 2005
  • TFRC는 전송률 산출을 위해 Loss Rate와 RTT정보를 TCP-equation에 적용한다. 그러나 무선망과 같이 지연 변화가 큰 환경의 경우 RTT 값이 정확한 망상황을 표현한다고 할 수 없다. 모바일 단말의 경우 움직임에 따라 지연정보는 계속 변화하게 되며 순방향, 역방향 지연정보간의 차이도 발생하게 된다. 본 논문에서는 지연 변화가 큰 환경에 맞는 지연정보인 One-way Delay를 사용하여 TFRC의 전송률 예측방법을 개선한다. One-way Delay 정보를 이용하여 Average Weighting을 거쳐 TCP-equation에 적용하여 전송률을 산출함으로써 정확한 Bandwidth의 예측이 가능함을 시뮬레이션을 통해 나타낸다.

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The Prediction of Chaos Time Series Utilizing Inclined Vector (기울기백터를 이용한 카오스 시계열에 대한 예측)

  • Weon, Sek-Jun
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.9B no.4
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    • pp.421-428
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    • 2002
  • The local prediction method utilizing embedding vector loses the prediction power when the parameter r estimation is not exact for predicting the chaos time series induced from the high order differential equation. In spite of the fact that there have been a lot of suggestions regarding how to estimate the delay time ($\tau$), no specific method is proposed to apply to any time series. The inclinded linear model, which utilizes inclinded netter, yields satisfying degree of prediction power without estimating exact delay time ($\tau$). The usefulness of this approach has been indicated not only theoretically but also in practical situation when the method w8s applied to economical time series analysis.

Approximation-Based Decentralized Adaptive Output-Feedback Control for Nonlinear Interconnected Time-Delay Systems (비선형 상호 연결된 시간 지연 시스템을 위한 함수 예측 기법에 기반한 분산 적응 출력 궤환 제어)

  • Yoo, Sung-Jin
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.22 no.2
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    • pp.174-180
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    • 2012
  • This paper proposes a decentralized adaptive output-feedback controller design for nonlinear interconnected systems with unknown time delays. The interaction terms with unknown delays are related to all states of subsystems. The time-delayed functions are compensated by using appropriate Lyapunov-Krasovskii functionals and function approximation technique. The observer dynamic surface design technique is employed to design the proposed memoryless local controller for each subsystem. In addition, we prove that all signals in the closed-loop system are semiglobally uniformly bounded and control errors converge to an adjustable neighborhood of the origin.

Multi-Level Cache Prediction For Low Power Consumption (저전력을 위한 다단계 캐쉬 예측기)

  • 최우성;김종연;이준원;조정완
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.04a
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    • pp.19-21
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    • 2001
  • 저전력 설계에 관한 프로세서 구조의 연구 중, CPU와 L1캐쉬 사이에 크기가 작은 LO 캐쉬를 사용하는 방법이 제시 된 바 있다. LO 캐쉬의 사용은 괄목할 만한 에너지 절약 효과를 거두었지만, 커다란 지연시간의 증가를 초래하였다. 따라서 LO 캐쉬는 필요에 따라서 선택적으로 사용이 되지 않으면 심각한 지연 시간의 증가로 인하여 실제 시스템에 적용하기 어려운 면을 가지고 있다. 선택적인 제어를 위한 방법으로서 몇몇 연구에서 예측기를 이용하는 방법을 제시하였으나, LO 캐쉬에 적합하지 않았다. 우리는 이 논문에서 새로운 가상적인 캐쉬 예측기를 제시하고 이에 대한 시뮬레이션 결과를 제시하였다.

Long-term rainfall prediction of Geum river basin using teleconnected climate indices (원격상관 기후지수를 이용한 금강유역 장기 강우량 예측)

  • Lee, Jeongwoo;Kim, Nam Won;Kim, ChuI-Gyum;Lee, Jeong Eun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.211-211
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    • 2018
  • 미해양대기청 기후예측센터(Climate Prediction Center, NOAA)에서 제공하고 있는 기후지수(climate indices)를 예측인자로 하고 금강유역의 5~6월의 강우량을 예측대상으로 하는 원격상관기반 통계모형을 구축하였다. 1988년부터 2017년까지의 30년 자료에 대해 예측인자와 예측대상간의 시간지연상관분석을 수행한 결과 NAO(North Atlantic Oscillation), EP/NP(East Pacific/North Pacific Oscillation), EA(East Atlantic Pattern), WP(Western Pacific Index) 등과 상관성이 높은 것으로 분석되었으며, 이러한 시간지연 기후지수를 이용하여 4개월전에 5,6월 강수량을 예측할 수 있는 다중회귀모형을 개발하였다. 관측 강우량 아노말리가 큰 경우에는 다소 과소 예측되고, 아노말리가 작은 경우에는 다소 과다 예측되는 경향을 보였지만 관측 강우량과 예측 강우량간의 상관계수가 0.75로서 비교적 우수한 예측 결과를 나타내었다. 5~6월 강우량 아노말리의 3분위 예측성을 평가한 결과 평년이상 적중률은 77.8%, 평년수준은 81.8%로서 예측 성공률이 높았으며, 5, 6월 누적강우량이 매우 작았던 92년과 95년을 제외하고는 강우량이 적은 해에도 예측성이 우수하여 평년이하 적중률이 70.0%를 나타내었다. 따라서 본 개발모형은 최소 4개월 이전 선행시간을 가지고 늦봄, 초여름강우량을 예측할 수 있는 저비용의 가뭄 예측 도구로 유용하게 활용될 수 있을 것이다.

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Fast Hand-off Scheme for SIP Supported with Movement Prediction (이동경로 예측을 이용한 SIP 에서의 Fast Hand-off 지원)

  • Han, Sang-Bum;Suh, Heyi-Sook;Lee, Keun-Ho;Hwang, Chong-Sun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.11b
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    • pp.1153-1156
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    • 2003
  • 무선네트워킹의 급격한 확대와 휴대가 간편한 이동단말의 보급이 증가함에 따라 QoS와 이동성이 보장된 IP Telephony 서비스가 필요하게 되었다. 무선인터넷을 이용하는 Voice over IP 서비스는 IP 기반의 인터넷과 셀룰러 네트워크를 합쳐 놀은 것과 유사하며 모바일 노드의 이동성 확보가 핵심 기술이다. 특히 전화서비스의 이용자는 Web이나 FTP같은 데이터 기반의 서비스에 비하여 지연이나 끊어짐에 매우 민감하므로 가급적 지연시간이 적은 핸드오프 기법이 필요하다. 본 연구에서는 무선네트워킹을 이용하는 VoIP 서비스 프로토콜 중 하나인 SIP(Session Initiation Protocol)를 기반으로 이동성 관리를 위한 신호의 흐름과 발생 가능한 지연의 구성요소를 분석하였다. 또한 핸드오프 지연을 줄이기 위한 유용한 기법이지만 신호 트래픽을 과다하게 발생시키는 Shadow Registration에 예측기법을 적용하여 핸드오프 지연을 감소시키면서도 신호 트래픽을 최소화하는 PSR(Predictive Shadow registration) 기법을 제안하였다.

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