Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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1997.10a
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pp.381-386
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1997
본 논문에서는 개발된 편광방식 스테레오 모니터링(KAERI-PSM) 시스템의 성능을 평가하기 위해 6 D.O.F.의 퓨마 로보트를 이용한 원격조작 실험을 수행하였다. 카메라의 관측각도를 달리하는 3가지 원격조작실험은 6명의 실험자가 힘반향 조이스틱을 사용하여 로보트 암을 (1)직접 (2)일반 평면모니터 및 (3)개발된 편광방식 스테레오 영상 모니터를 통하여 보면서 6가지의 조합된 방법으로 총 36번 수행하여 걸린 평균시간과 평균 에러 발생 수를 비교하는 것이다. 실험 결과 스테레오 영상 모니터를 사용한 경우 일반 평면모니터를 이용했을 때 보다 훨씬 짧은 시간에 정확히 원격작업을 수행할 수 있었으며, 물체 이동에 대한 카메라의 각도가 실험의 주요한 변수가 됨을 알 수 있었다.
In this paper, we study to classify molecular imaging and applications to predict future. Molecular imaging in vivo at the cellular level and the molecular level changes taking place to be imaged, that is molecular cell biology and imaging technology combined with the development of the new field. Molecular imaging is used fluorescence, bioluminescence, SPECT, PET, MRI, Ultrasound and other imaging technologies. That is applied to monitoring of gene therapy, cell tracking and monitoring of cell therapy, antibody imaging, drug development, molecular interaction picture, the near-infrared fluorescence imaging of cancer using fluorescence, bacteria using tumor-targeting imaging, therapeutic early assessment, prediction and therapy. The future of molecular imaging would be developed through fused interdisciplinary research and mutual cooperation, which molecular cell biology, genetics, chemistry, physics, computer science, biomedical engineering, nuclear medicine, radiology, clinical medicine, etc. The advent of molecular imaging will be possible to early diagnosis and personalized treatment of disease in the future.
In this paper, we propose a disparity-adaptive filtering method to reduce view-aliasing and inter-perspective aliasing on auto-multiscopic 3D display. View aliasing by the subsampled multi-view images could happen if the resolution of an auto-multiscopic monitor is lower than that of the original multi-view images. Furthermore, multi-view images on auto-multiscopic monitor usually cause eye strain and fatigue because of inter-perspective aliasing by discontinuity that exists between viewpoints. The greater disparity value becomes, the stronger these types of aliasing could be. Thus, we design a lowpass filter whose cut-off frequency is determined adaptively to the number of intermediate reconstructed views and their disparity's strength. Though experimental results, we show that the proposed filtering algorithm could reduce the aliasing effect very efficiently by using DSCQS (double stimulus continuous quality scale method).
In the ubiquitous environment, the real-time remote control and monitoring technology for intelligent robot creates service as a sharable and independent of time-location for various contents to get from a sensor or camera of the robot. In this paper, We propose the real-time monitor and control mechanism for intelligent robot called URC(Ubiquitous Robotic Companion). URC are intelligent robots designed as to interact with external digital device that can communicate through wire or wireless by integration the network and information technology into traditional robot. It has been carried out by implementing this technology into the target robot called ISSAC4 and proving its practical worth. We designed feasibly to control on remote site by web-browser. It guarantees a continuity of real-time image transferring by Client-Pull method.
Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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2003.04a
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pp.568-574
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2003
오늘날 급속하게 팽창하는 도시외형과 더불어 도심의 집약적이고 다양한 토지이용 패턴 속에서 계획적인 도시개발을 유도하기 위해서는 도시변화 추세 및 그 상세 정보를 주기적으로 모니터링 할 수 있는 종합적인 도시성장관리시스템이 요구된다 이에 앞서 본 연구에서는 토지이용변화를 바탕으로 한 도시성장 모니터링에 있어서 다중시기 원격탐사자료의 활용성과 그 적용범위를 명확하게 규명함과 동시에 향후 도시성장관리시스템 개발에 필요한 기초 자료를 효과적으로 생성하기 위하여 3단계로 구분하여 연구를 수행하였다. 우선 다중시기 원격탐사자료를 이용한 도시의 외형적 성장을 파악하고, 기존의 토지이용도 및 영상자료를 이용하여 시기별 토지이용도를 생성하고 이를 바탕으로 도시성장과정을 체계적으로 분석하였다. 또한 적용 결과를 통하여 기존자료의 최 신성을 확보하는 한편 막대한 예산을 투자하여 구축된 기존 토지이용자료를 원격탐사자료와 더불어 도시변화/성장 연구에 있어 보다 효과적으로 활용할 수 있는 방안을 제시하였다.
KMTNet에서는 프로젝트의 소개와 운영현황 등 파악하기 위해 웹서비스를 운영하고 있다. 홈페이지(http://kmtnet.kasi.re.kr; 국문, 영문)에는 최신 뉴스와 공지사항, 실시간 모니터링 영상 및 기상정보, 관측일정, 관측자료 공개, 활용성과 등을 게시 하였고, 관측 결과와 운영 정보 관리를 위해서 모니터링 홈페이지(kmtnet-monitor)를 제작하였다. KMTNet은 남반구 3개 관측소에 상주하는 현지 관측자에 의해 관측이 이루어지기 때문에, 국내 연구자가 남반구 관측소 현황을 파악할 수 있는 모니터링 시스템이 필수적이다. 웹서비스에 실시간 기상과 관측자료 전송속도를 함께 표시하여 관측 진행 여부를 확인할 수 있으며, 관측일지를 데이터베이스화하여 망원경/카메라/관측돔의 이상 유무, 관측 현황, 기상/시상 통계 등으로 활용하고 있다. 여기서는 지금까지 개발한 웹 서비스를 소개하고 앞으로 관측소 운영에 유용한 정보와 웹 서비스의 발전 방향에 대해 논의하고자 한다.
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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fall
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pp.260-263
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2021
코로나19로 인해 출입 관련 시스템도 비대면으로 변화하고 있다. 변화에 맞추어 비대면으로 출입자를 관리할 수 있는 프로그램을 개발하여 접촉 위험을 줄이고 출입자 모니터링에 실용성을 제공하고자 한다. 본 연구에서는 Raspberry Pi 카메라에 Alchera Face Authentication API를 적용하여 얼굴인식을 실시하며 정보를 AWS 클라우드에서 저장·관리 하는 시스템을 개발하였다. 챗봇 서비스를 통해 출입자를 확인할 수 있으며 메신저에서 쉽게 클라우드에 접근하여 정보를 확인할 수 있게 하였다. 이를 통해, 특정 장소를 비대면으로 관리하며 간편하게 출입자를 모니터링할 수 있을 것으로 기대한다.
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2022.07a
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pp.509-510
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2022
한 해 100만건 이상의 모바일 게임이 출시되고 있으며, 게임 수가 많은 만큼 게임물 등급 관리에 있어서 객관적이고 투명한 업무처리는 필수적이다. 그러나 현재 사업자 자체 등급분류는 오직 게임 개발사가 제출한 서류에 의존하며, 사후 모니터링을 통해 제재하는 실정이다. 이에 따라, 사전에 폭력성 유뮤를 식별할 수 있는 기술이 필요하다. 본 논문에서는 Cloud Vision API를 활용하여 프레임 수를 설정하고 해당 프레임에 대한 폭력성 정도를 수치로 출력하여 해당 영상에 문제 유무를 사전에 식별할 수 있도록 돕는 시스템에 대해 기술한다. 이 시스템을 통해 게임물관리위원회 인력과 예산 한계로 인해 계속 불거지고 있는 연 100만 건에 달하는 등급분류 처리의 정확성과 사후 모니터링에 효과가 있을 것이다.
A research project titled as Development of Comprehensive Land Management Technology using Satellite Image Information, funded by the Ministry of Land and Transportation, is being conducted to improve the efficiency of land management and to boost satellite image utilization in the private sector. This editorial describes the introduction of the project and papers presented in this special edition.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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