• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.740-743
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• 2010

본 논문에서는 컴퓨터 비젼에서 특징점 추적을 이용한 끼어들기 위반차량 검지 방법을 제안한다. 제안된 끼어들기 위반차량 검지 시스템의 전체적인 알고리즘은 영상 변환 및 전처리, 특징 추출, 추적대상 차량의 특징점 등록 및 추적, 끼어들기 위반차량 검지 등의 단계로 구성된다. 특히 형태학적 기울기 영상에서 특징점을 추출하므로 써 주간 및 야간 영상에 대해 동일한 알고리즘을 적용하여 그림자, 기상 조건, 차량 전조등 및 조명 등에 강인한 실시간성이 가능한 영상 검지 시스템을 구성 한다. 제안한 시스템을 끼어들기 금지구간에서 주간, 야간, 비 오는 날 야간에 취득한 영상을 사용하여 실험한 결과 정인식률 99.49%와 오류율 0.51%를 보였으며, 실시간처리에 문제가 없는 초당 91.34프레임의 빠른 처리속도를 나타냈다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 1997.12a
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• pp.1-5
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• 1997

WEB기반의 환경GIS 자료관리를 위해 JVM(Java Virtual Machine), JDBC, Oracle을 이용한다 환경GIS자료에는 위성영상, 주제도, 일반 GIS자료 등이 있으며, 이 자료는 공간정보와, 속성정보를 가지고 Server의 DB에 존재한다. 자료의 검색과 등록은 WEB Browser에서 조회용 지도를 이용하여 지도상 공간속성정보와 비공간속성정보에 의한 검색기능을 제공한다.

• Progress in Medical Physics
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• v.12 no.2
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• pp.177-184
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• 2001

The goal of radiation treatment is to deliver a prescribed radiation dose to the target volume accurately while minimizing dose to normal tissues. Due to inaccurate placement of field and shielding block and patient's movement, there could be displacement errors between the planed and treatment regions. In order to verify the location of radiation treatment, we in this study developed the registration algorithm of the x-ray simulator images and portal images and quantified the inaccuracy in terms of shift, scale and rotation. The algorithm for registration of pairs of radiation fields consists of the alignment of pairs of radiation images by points matching and field displacement analysis by field boundary matching. In the first step, paired surface landmarks are matched to calculate the transformation parameters (scale, rotation and shift) using the corresponding line pairs which are created by connecting two landmarks of each image. In the next step, portal field boundary is extracted and then the two field boundaries are matched by the $\rho$-$\theta$ technique. Applying the phantom portal images, detection errors were calculated to be less than 2mm in translation, 1$^{\circ}$ in rotation and 1% in scale. In conclusion, we quantitatively analyzed the displacement error of x-ray simulator images and portal images. The present results could contribute to the study of the radiation treatment verification.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.11a
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• pp.1068-1071
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• 2017

카 하이어링 서비스는 개개인간의 차를 공유할 수 있는 환경을 제공해주는 서비스 플랫폼이다. 카 하이어링 서비스에서는 일반적으로 웹 서버를 구축하여 자차의 대여를 원하는 개인이 해당 차량의 지역 정보, 등록 정보 등을 기입 저장한다. 이후 웹 서버를 통해 일련의 인증과정을 거친 사용자가 해당 지역에 등록되어 있는 차량의 이용을 원할 때, 서버로 본인의 유저 정보를 송신하여 차량을 대여할 수 있도록 서비스를 운영한다. 우리는 본 연구에서 비콘 기술과 영상처리를 통한 PSNR 검출을 사용하여 개인 간의 차량 대여에서 발생하는 보안성과 신뢰성 문제를 보완 향상시켜 카 하이어링 서비스를 활성화 할 수 있는 기반을 구축하고자 한다. 이를 위해 웹 서비스 구현, 인증된 사용자만이 차량을 이용할 수 있는 인증키 생성 및 암호화 알고리즘, 라즈베리파이를 비콘 스캐너로 활용한 인증키 검증 절차, 카메라 영상처리를 이용한 차량 동작 감지 방법의 구현으로 보안성을 강화한 시스템을 구축하였다.

• Journal of Intelligence and Information Systems
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• v.11 no.1
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• pp.95-105
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• 2005

As the security system using facial recognition, the recognition performance depends on the environments (e. g. face expression, hair style, age and make-up etc.) For the revision of easily changeable environment, it's generally used to set up the threshold, replace the face image which covers the threshold into images already registered, and update the face images additionally. However, this usage has the weakness of inaccuracy matching results or can easily active by analogous face images. So, we propose the genetic algorithm which absorbs greatly the facial similarity degree and the recognition target variety, and has excellence studying capacity to avoid registering inaccuracy. We experimented variable and similar face images (each 30 face images per one, total 300 images) and performed inherent face images based on ingredient analysis as face recognition technique. The proposed method resulted in not only the recognition improvement of a dominant gene but also decreasing the reaction rate to a recessive gene.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.1325-1326
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• 2015

본 논문에서는 마커 인식을 이용한 깊이 영상 기반 군집로봇 대형제어 방법을 제안한다. 제안한 방법은 먼저, follower 로봇들의 입력 영상에서 마커 인식 알고리즘을 이용하여 마커를 인식 한 뒤 인식된 마커를 분석하여 등록된 ID를 찾는다. 검출된 마커의 ID가 leader로봇의 ID일 경우 해당 마커의 위치와 기울기 값을 깊이 영상 센서로부터들어오는 깊이 정보를 통해 계산 한 뒤 마커의 위치와 기울기를 이용하여 대형제어를 한다. 마지막으로 제안한 알고리즘을 실제 로봇을 이용한 대형 제어실험을 통해 응용 가능성을 증명한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2005.04a
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• pp.251-254
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• 2005

본 논문은 유비쿼터스 컴퓨팅 환경 기반에서의 온라인 얼굴인식 시스템 구현을 기술한다. 구현된 시스템은 CMOS 카메라를 장착한 PDA를 이용하여 얼굴영상을 획득하고 이 영상을 무선랜을 이용하여 인증 서버로 전송하여 서버로부터 인증된 결과를 받도록 하였다. 먼저 클라이언트 측인 PDA에서는 등록과 인증을 확인할 수 있도록 임베디드 비주얼 프로그램으로 사용자 인터페이스를 구축하였다. 다음으로 서버 영역에서는 얼굴인식에서 탁월한 성능을 보이는 PCA와 LDA 알고리즘을 사용하여 PDA로부터 전송 받은 얼굴 데이터를 학습하고 인식한 결과를 재전송하는 부분이 구현되었다. 시스템 구현에서 실시간성을 확보하기 위해 PDA에서는 영상을 압축률 효과가 좋은 JPG 형식의 데이터로 서버에 전송하였다. 본 논문에서 구현한 시스템은 학습과정에서 미리 구한 고유값을 이용하여 테스트 얼굴영상을 같은 공간에 투영시켜 서로간의 유사도를 비교하도록 하여 얼굴인식 속도 및 성능을 개선하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2720-2722
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• 2003

이 논문은 연속적인 비디오 영상에서 시간적인 정보를 최대한 이용하는 새로운 캡션검출과 인식알고리즘을 제안하였다. 누적된 차영상 정보로부터 비디오에서 캡션의 시공간적인 위치를 찾아내기 위하여 구문등록 기술을 이용하였다. 그리고 복잡한 배경 영상의 문제를 해결하기 위하여 새로운 다중 프레임 인티그레이션 방법을 이용하였다. 기존 논문과는 달리 빠른 속도의 수행을 위하여 복잡한 계산 과정을 포함하지 않는다. 본 논문에서 제안한 방법은 다양한 뉴스 데이터 영상에서 적용되었고, 그 결과는 아주 정확하고 효과적이었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04b
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• pp.628-630
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• 2004

홍채 인식 시스템은 영상 획득과 전처리, 특징 추출, 등록, 인증/증명의 다섯 단계로 나누어진다. 시스템의 성능 향상을 위해서는 모든 부분이 중요하나 본 논문에서는 특징 추출에 중심을 두고 양쪽 눈의 홍채 정보를 결합하여 실험하였다. 양쪽 눈의 홍채 정보를 결합했다 함은 영상 획득과 전처리를 거쳐 얻어진 양쪽 눈 영상에서 하위 90도 영역을 잘라 붙여서 홍채 영상을 만들고 그 데이터를 사용했음을 의미한다. 특징 추출에는 2단계의 wavelet transform을, 인식에는 유크리드 거리값을 사용하였다. 실험을 통해서 단일 홍채 시스템에 비해 향상된 결과를 얻을 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.80-82
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• 2007

외곽 검출을 통한 스테레오 비전의 실시간 거리 측정을 제안하였다. 주차 시스템이나 이동 로봇의 경로 설정에 있어 실시간으로 거리 측정이 중요시 되고, 이를 해결하기 위하여 인간의 시각에 가까운 평행 축 상의 두 대의 카메라에서 취득된 영상을 이용한다. 카메라에서 얻은 영상으로부터 외곽을 추출하기 위해 Sobel Mask를 사용하였으며, 좌 우 구분을 위해 색 변환과 영상 정보로부터 거리를 측정하기 위해 영상 등록 과정을 거치고 거리 측정을 하였다. 거리 측정의 결과 2.4%의 오차율을 보였으며 이는 로봇의 이동 간에 적용할 경우 양호한 결과를 얻을 수 있을 것이다.