• ICROS
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• v.21 no.1
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• pp.37-43
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• 2015

운전자 졸음 감지 기술은 지능형 자동차의 안전장치에서도 중요한 부분을 차지하고 있다. 현재 졸음 감지 기술은 뇌파를 이용한 방법, 운전자의 습관을 이용한 방법, 영상처리를 이용한 방법으로 크게 3가지로 구분할 수 있으며, 이중 영상처리를 이용한 방법이 크게 주목받고 있다. 본 논문에서는 이러한 졸음 감지 기술을 사용한 방법들을 간략히 소개하며, 각 방법의 특징을 나열하였다. 졸음 감지 지능형 자동차뿐만 아니라 스마트 홈과 같이 우리 일상을 편하게 할 수 있는 다양한 분야에서 활용이 가능할 것으로 전망한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2005.04a
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• pp.229-232
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• 2005

본 논문에서는 다수의 로봇이 협동 제어 및 분산 제어를 목적으로 고안된 DARS 로봇의 마이크로 컨트롤러가 적은 메모리를 내장하여 영상 처리와 같은 많은 데이터를 처리하는 부분에서는 여러 제약이 생기는 문제점을 해결하기 위하여 DARS 로봇의 영상 처리 및 전송에 있어 데이터의 전송량을 줄이는 방법으로 영상 압축 방식을 사용하여 영상 압축 데이터의 전송을 구현하였다. 또한 DARS 로봇이 이동하면서 특정 미션의 수행이 가능하도록 배터리로 정전압을 공급하고, 물체를 감지하는데 있어 사각이 없이 $360^{\circ}$전 방향을 감지하도록 적외선 센서부를 설계하였다. DARS 로봇의 이동이 용이하도록 설계된 모터 구동부는 센서에 감지되는 물체의 거리에 따라 DARS 로봇이 속도를 정밀하게 가$\cdot$감속 제어를 하고, 마이컴 제어부는 카메라로부터 입력되 영상 신호를 압축 알고리즘을 이용하여 압축하고, 압축된 데이터를 컴퓨터로 전송한다. 컴퓨터에서는 입력된 영상을 Visual c++을 사용하여 화면 표시 및 DARS 로봇을 제어 할 수 있도록 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.04a
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• pp.183-187
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• 2004

본 논문에서는 기하학적 모멘트를 이용한 영상의 기하학적인 정보 예측 방법을 제안한다. 기준 패턴의 기하학적인 모멘트와 감지 패턴의 기하학적인 모멘트를 이용하여 감지 영상의 선형 이동, 회전, 확대 및 축소를 예측할 수 있다. 또한 XRS 정규화를 통하여 사형 변환된 패턴의 정보를 감지할 수 있다. 실험을 통하여 제안된 방법의 유용성을 보인다.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.17 no.5
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• pp.113-121
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• 2013

The road icing forecast and snow detection system using state evaluation algorithm of multi sensor optimizes snow melting system to control spread time and amount of chemical spread application This system operates integrated of contact/non-contact sensor and infrared camera. The state evaluation algorithm of the system evaluates road freezing danger condition and snowfall condition (snowfall intensity also) using acquired data such as temperature/humidity, moisture detection and result of image signal processing from field video footage. In the field experiment, it proved excellent and reliable evaluated result of snowfall state detection rate of 89% and wet state detection rate of 94%.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.04a
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• pp.848-849
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• 2014

특정 물체 혹은 객체 추적 기술은 해당 객체를 검출 및 인식하고 움직임을 감지하는 기능으로 구현된다. 시스템 자동화와 관련하여 이러한 영상 인식 및 추적 기술의 구현은 특정 물체를 정확히 감지 및 추적할 수 있는가가 성공의 관건이 되고 있다. 하지만 기존의 영상추적 기반 자동화 시스템은 이를 구현하기 위해 별도의 관리자가 카메라로부터 전송되는 영상을 모니터링 해야 하는 등 인력의 결합이 필수적이며, 결국 비용상승이라는 단점을 내포하고 있다. 이에 반해 최근 개발되고 있는 물체감지 및 추적 시스템의 구현은 별도의 모니터링 인력 없이도 특정 물체를 자동으로 식별하고, 움직이는 물체를 지속적으로 추적할 수 있다는 점에서 보다 효율적 이다. 본 연구에서는 특히 금속 화물 물체의 감지 및 추적 시스템 구현에 초점을 맞추고 있다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.37 no.3
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• pp.63-71
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• 2000

Infrared (IR) detector chip, which detects the IR radiation from all of the objects and converts to image signal, is usually fabricated using hybrid bonding technology with detector away and readout integrated circuit (ROIC). In this study, we designed the readout circuit and simulated its operations. Fabricating readout circuit chips, we measured operation results satisfying its design requirements in 6V supply voltage. After we mount the IR detector chip in the manufactured thermal image system, thermal images were implemented. The obtained thermal images for high and room temperature target objects are sufficiently recognizable. Using the low noise thermal Image system, we expect to obtain thermal images with higher temperature resolution.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.549-551
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• 2012

본 논문에서는 기존의 화소값 차영상 기법이 저속으로 움직이는 물체의 동작정보 감지에 취약한 점을 보완하기 위하여 실시간 영상 처리를 목적으로 연속된 프레임(Frame)에서 움직임이 있는 프레임을 찾아내고, 움직임 영역을 추출하는 움직임 검출에 관한 연구를 통해 웹캠 기반의 객체 감지시스템을 제안하였다. 제안 시스템은 단일 객체뿐 아니라 다중 객체의 움직임까지 파악할 수 있다는 장점을 가지고 있다.

• Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
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• v.19 no.6
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• pp.915-936
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• 2017

In this study, current status of Korean hazard mitigation guideline for tunnel operation is summarized. It shows that requirement for CCTV installation has been gradually stricted and needs for tunnel incident detection system in conjunction with the CCTV in tunnels have been highly increased. Despite of this, it is noticed that mathematical algorithm based incident detection system, which are commonly applied in current tunnel operation, show very low detectable rates by less than 50%. The putative major reasons seem to be (1) very weak intensity of illumination (2) dust in tunnel (3) low installation height of CCTV to about 3.5 m, etc. Therefore, an attempt in this study is made to develop an deep-learning based tunnel incident detection system, which is relatively insensitive to very poor visibility conditions. Its theoretical background is given and validating investigation are undertaken focused on the moving vehicles and person out of vehicle in tunnel, which are the official major objects to be detected. Two scenarios are set up: (1) training and prediction in the same tunnel (2) training in a tunnel and prediction in the other tunnel. From the both cases, targeted object detection in prediction mode are achieved to detectable rate to higher than 80% in case of similar time period between training and prediction but it shows a bit low detectable rate to 40% when the prediction times are far from the training time without further training taking place. However, it is believed that the AI based system would be enhanced in its predictability automatically as further training are followed with accumulated CCTV BigData without any revision or calibration of the incident detection system.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.24 no.1
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• pp.91-99
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• 2020

For the shadow removal technology that is the base technology of the image detection system, real-time image processing has a problem that the processing speed is reduced due to the calculation complexity and it is also sensitive to illumination or light because shadows are removed only by the difference in brightness. Therefore, in this paper, we improved real-time performance by reducing the calculation complexity through the removal of the weighting part in order to solve the problem of the conventional system. In addition, we designed and evaluated an image detection system based on a shadow removal algorithm that could improve the shadow recognition rate using a vertical histogram. The evaluation results confirmed that the average speed increased by approximately 5.6ms and the detection rate improved by approximately 5.5%p compared to the conventional image detection system.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.04a
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• pp.425-428
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• 2012

본 논문에서는 터널 내 유고 상황을 실시간으로 빠르게 감지하여 터널 관리자에게 상황을 전달하여 터널의 안전한 운영에 도움을 줄 수 있는 컴퓨터 비전을 이용한 터널 유고감지 시스템을 제안하였다. 제안한 시스템은 관리자, 서버, 영상 검지기로 구성되며 영상 검지기의 경우 객체를 추출하기 위하여 배경차이법을 사용하였으며, 터널 내에서 발생하는 조명의 변화, 입 출입구의 조명의 영향, 카메라의 프리컬링 잡음의 영향을 최소화하였으며, 터널 내에서 발생할 수 있는 정지물체, 차량 외 통행, 연기, 역주행, 정체 지체의 유고 상황을 감지하는 방법을 개발하였다. 제안한 시스템을 전남 여수의 마래터널 및 엑스포터널, 전북 임실의 운암터널에서 실험한 결과 터널 내에서 발생하는 유고 상황을 감지하였다.