• Title/Summary/Keyword: 영상 간 변환

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Conversion of Camera Lens Distortions between Photogrammetry and Computer Vision (사진측량과 컴퓨터비전 간의 카메라 렌즈왜곡 변환)

  • Hong, Song Pyo;Choi, Han Seung;Kim, Eui Myoung
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.37 no.4
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    • pp.267-277
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    • 2019
  • Photogrammetry and computer vision are identical in determining the three-dimensional coordinates of images taken with a camera, but the two fields are not directly compatible with each other due to differences in camera lens distortion modeling methods and camera coordinate systems. In general, data processing of drone images is performed by bundle block adjustments using computer vision-based software, and then the plotting of the image is performed by photogrammetry-based software for mapping. In this case, we are faced with the problem of converting the model of camera lens distortions into the formula used in photogrammetry. Therefore, this study described the differences between the coordinate systems and lens distortion models used in photogrammetry and computer vision, and proposed a methodology for converting them. In order to verify the conversion formula of the camera lens distortion models, first, lens distortions were added to the virtual coordinates without lens distortions by using the computer vision-based lens distortion models. Then, the distortion coefficients were determined using photogrammetry-based lens distortion models, and the lens distortions were removed from the photo coordinates and compared with the virtual coordinates without the original distortions. The results showed that the root mean square distance was good within 0.5 pixels. In addition, epipolar images were generated to determine the accuracy by applying lens distortion coefficients for photogrammetry. The calculated root mean square error of y-parallax was found to be within 0.3 pixels.

3D Image Conversion of 2D Still Image based-on Differential Area-Moving Scheme (차등적 영역 이동기법을 이용한 2차원 정지영상의 3차원 입체영상 변환)

  • 이종호;김은수
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.26 no.11A
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    • pp.1938-1945
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    • 2001
  • In this paper, a new scheme for image conversion of the 2D input images into the stereoscopic 3D images by using differential shifting method is proposed. First, the relative depth information is estimated by disparity and occlusion information from the input stereo images and then, each of image objects are segmented by gray-level using the estimated information. Finally, through the differential shifting of the segmented objects according to the horizontal parallax, a stereoscopic 3D image having optimal stereopsis is reconstructed. From some experimental results, it is found that the horizontal disparity can be improved about 1.6dB in PSNR for the reconstructed stereo image using the proposed scheme through comparing to that of the given input image. In the experiment of using the commercial stereo viewer, the reconstructed stereoscopic 3D images, in which each of the segmented objects are horizontally shifted in the range of 4 ∼5 pixels are also found to have the mast improved stereopsis.

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Drone-based hyperspectral imaging and geometric correction for precise river environment investigation (정밀 하천환경조사를 위한 드론 기반의 초분광영상 촬영 및 기하보정)

  • Lee, Yun Ho;Yoon, Byeong Man;Kim, Seo Jun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2020.06a
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    • pp.159-159
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    • 2020
  • 하천환경조사는 하천의 전반적인 특성을 조사 분석하는 것으로 하천환경 조사결과는 하천관련사업의 기초자료로 사용된다. 하천환경조사의 기초조사에서는 현장답사를 통해 하천의 특성을 대략적으로 판단하고 하천 전구간의 물리적 구조와 식생의 분포, 중요 서식처 정보를 포함하는 RCS 지도(River Corridor Survey)를 작성한다. 기초조사를 위해서는 하천 전 구간에 대한 현장답사가 필요하기 때문에 많은 시간, 비용 그리고 인력이 필요하고, 육안 또는 사진을 통한 스케치로 이루어져 조사 결과가 정성적이고 작업자의 경험이나 능력에 따라 결과가 좌우된다는 한계가 있다. 따라서 하천환경조사를 좀 더 간편하고 과학적이며 경제적으로 조사하기 위해 최근 드론 영상을 이용한 조사 기술 개발에 대한 연구들이 증가하고 있다. 하지만 드론을 이용한 하천환경조사의 대부분은 RGB 영상을 이용하기 때문에 정밀한 하천환경 변화를 정량적으로 분석하는데 한계가 있다. 이를 극복하기 위한 대안으로 사람이 감지할 수 있는 빛의 영역 뿐 아니라 자외선과 적외선 영역의 분광특성을 이용하여 하천환경의 특성을 세밀하게 분류하는 것이 가능한 초분광센서를 드론에 탑재하여 하천환경을 조사하기 위한 기초 연구들이 시작되고 있다. 본 연구에서는 line scan 방식의 초분광센서를 드론에 탑재하여 초분광영상을 촬영하기 위한 드론 시스템을 구성하였고, 하나의 사진과 같이 초분광영상을 제작하기 위해 다양한 기하보정 기술을 적용하여 최적의 기하보정 방법을 제시하였다. 이를 위해 초분광영상의 기하보정은 각각의 초분광영상의 GCP와 대응점을 이용한 2차원 변환 방법 및 비선형 변환 방법을 적용하여 보정을 수행하였으며, 각 방법에 따른 정사보정 영상의 위치정확도를 검증하였다. 연구 결과 드론 기반의 초분광영상 촬영 및 기하 보정 방법을 제시하였다. 향후 하천환경조사 뿐만 아니라 다양한 분야의 원격탐사에 초분광영상을 활용하는데 도움이 될 것으로 기대한다.

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2D/3D image Conversion Method using Simplification of Level and Reduction of Noise for Optical Flow and Information of Edge (Optical flow의 레벨 간소화 및 노이즈 제거와 에지 정보를 이용한 2D/3D 변환 기법)

  • Han, Hyeon-Ho;Lee, Gang-Seong;Lee, Sang-Hun
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.13 no.2
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    • pp.827-833
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    • 2012
  • In this paper, we propose an improved optical flow algorithm which reduces computational complexity as well as noise level. This algorithm reduces computational time by applying level simplification technique and removes noise by using eigenvectors of objects. Optical flow is one of the accurate algorithms used to generate depth information from two image frames using the vectors which track the motions of pixels. This technique, however, has disadvantage of taking very long computational time because of the pixel-based calculation and can cause some noise problems. The level simplifying technique is applied to reduce the computational time, and the noise is removed by applying optical flow only to the area of having eigenvector, then using the edge image to generate the depth information of background area. Three-dimensional images were created from two-dimensional images using the proposed method which generates the depth information first and then converts into three-dimensional image using the depth information and DIBR(Depth Image Based Rendering) technique. The error rate was obtained using the SSIM(Structural SIMilarity index).

No-Reference Image Quality Assessment Using Complex Characteristics of Shearlet Transform (쉬어렛 변환의 복소수 특성을 이용하는 무참조 영상 화질 평가)

  • Mahmoudpour, Saeed;Kim, Manbae
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.21 no.3
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    • pp.380-390
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    • 2016
  • The field of Image Quality Measure (IQM) is growing rapidly in recent years. In particular, there was a significant progress in No-Reference (NR) IQM methods. In this paper, a general-purpose NR IQM algorithm is proposed based on the statistical characteristics of natural images in shearlet domain. The method utilizes a set of distortion-sensitive features extracted from statistical properties of shearlet coefficients. A complex version of the shearlet transform is employed to take advantage of phase and amplitude features in quality estimation. Furthermore, since shearlet transform can analyze the images at multiple scales, the effect of distortion on across-scale dependencies of shearlet coefficients is explored for feature extraction. For quality prediction, the features are used to train image classification and quality prediction models using a Support Vector Machine (SVM). The experimental results show that the proposed NR IQM is highly correlated with human subjective assessment and outperforms several Full-Reference (FR) and state-of-art NR IQMs.

Character Shape Distortion Correction of Camera Acquired Document Images (카메라 획득 문서영상에서의 글자모양 왜곡보정)

  • Jang Dae-Geun;Kim Eui-Jeong
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.10 no.4
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    • pp.680-686
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    • 2006
  • Document images captured by scanners have only skewing distortion. But camera captured document images have not only skew but also vignetting effect and geometric distortion. Vignetting effect, which makes the border areas to be darker than the center of the image, make it difficult to separate characters from the document images. But this effect has being decreased, as the lens manufacturing skill is developed. Geometric distortion, occurred by the mismatch of angle and center position between the document image and the camera, make the shape of characters to be distorted, so that the character recognition is more difficult than the case of using scanner. In this paper, we propose a method that can increase the performance of character recognition by correcting the geometric distortion of document images using a linear approximation which changes the quadrilateral region to the rectangle one. The proposed method also determine the quadrilateral transform region automatically, using the alignment of character lines and the skewed angles of characters located in the edges of each character line. Proposed method, therefore, can correct the geometric distortion without getting positional information from camera.

Hybrid Affine Registration Using Intensity Similarity and Feature Similarity for Pathology Detection

  • June-Sik Kim;Ho-Sung Kim;Jong-Min Lee;Jae-Seok Kim;In-Young Kim;Sun I. Kim
    • Journal of Biomedical Engineering Research
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    • v.23 no.1
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    • pp.39-47
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    • 2002
  • The objective of this study is to provide a Precise form of spatial normalization with affine transformation. The quantitative comparison of the brain architecture across different subjects requires a common coordinate system. For the common coordinate system, not only global brain but also a local region of interest should be spatially normalized. Registration using mutual information generally matches the whose brain well. However. a region of interest may not be normalized compared to the feature-based methods with the landmarks. The hybrid method of this Paper utilizes feature information of the local region as well as intensity similarity. Central gray nuclei of a brain including copus callosum, which is used for feature in Schizophrenia detection, is appropriately normalized by the hybrid method. In the results section. our method is compared with mutual information only method and Talairach mapping with schizophrenia Patients. and is shown how it accurately normalizes feature .

Device Adaptive Video Resolution Transform System (단말 적응적 미디어 화면비 변환 시스템)

  • Lee, Seungho;Jeong, Jinwoo;Kim, Sungjei
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2022.06a
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    • pp.1325-1328
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    • 2022
  • 언제 어디서든 한 손으로 미디어 콘텐츠를 소비할 수 있게 해주는 모바일 기기들이 기존 전통적 미디어 콘텐츠 단말기였던 TV나 데스크톱 PC들을 대체하게 되면서 세로형 영상 콘텐츠에 대한 수요가 나날이 높아져 가고 있다. 이와 더불어 모바일 단말기 제조사들은 서로 간의 경쟁에서 앞서기 위해 제품 차별화 전략을 수립하고 모바일 사용자들의 요구 사항을 세세하게 맞추기 위한 결과, 저마다 다른 디스플레이 해상도 규격을 가진 모바일 기기들이 생산되고 있는 상황이다. 이에 미디어 콘텐츠 제작자들은 기존 가로형 영상 콘텐츠와 더불어 새롭게 요구되는 세로형 영상 콘텐츠들을 저마다 다른 해상도 규격에 맞추는데 많은 시간과 비용을 투자하고 있다. 더 나아가 모바일 단말기 해상도 규격과 맞지 않는 영상 콘텐츠를 시청하게 될 경우, 모바일 사용자 입장에서는 디스플레이 전체 영역을 뷰포트로 잡을 수 없어 시청 만족도가 떨어질 수 있다. 이에 본 논문은 한 번의 콘텐츠 제작을 통해서도 추가 비용 없이 다양한 디스플레이 규격을 가진 단말기들에 대해 맞춤형 콘텐츠 서비스 제공을 가능하게 하여 미디어 콘텐츠 소비자들에게 충분한 시청 몰입감을 제공해줄 수 있는 단말 적응적 미디어 화면비 변환 시스템을 제안한다. 단말 적응적 미디어 화면비 변환 시스템은 딥러닝 네트워크 모델과 이미지 관련 라이브러리를 기반으로 하여 설계한 시스템이며, 사용자가 시청하기 원하는 영역을 판단하고, 사용자가 원하는 뷰포트 종횡비에 따라 해당 영역을 잘라내어 사용자가 원하는 세로형 영상 콘텐츠를 제공해준다.

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An Accurate Camera Calibration Using Higher-Order Polynomials (고차 polynomial을 이용한 정밀한 카메라 캘리브레이션)

  • Jo, Tae-Hun
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2007.04a
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    • pp.413-416
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    • 2007
  • 카메라 캘리브레이션은 비젼(vision) 시스템의 광학왜곡을 보정하기 위해, 영상 좌표계와 실세계 좌표계간의 변환관계를 정의해 주는 mapping을 구하는 과정으로 카메라를 이용한 측정, 검사, 위치보정 등의 응용에서 매우 중요하다. 카메라 캘리브레이션 방법으로 많이 사용되는 Tsai 알고리즘은 여러 카메라 내부 상수들을 필요로 하며, 적절한 활용을 위해서는 이에 대한 이해와 카메라와 렌즈왜곡의 모델에 대한 사전지식을 요한다. 본 논문에서는 카메라나 렌즈왜곡에 대한 모델이나 가정없이, 영상좌표와 실세계 좌표간의 변환을 고차(higher order) polynomial을 이용하여 구현하여 사용이 손쉬운 카메라 캘리브레이션 방법을 소개하고 성능을 평가하였다. 성능 평가 결과, 3차 polynomial을 이용한 카메라 캘리브레이션 방법이 Tsai알고리즘보다 정밀도에서 우수하였다.

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Image Data Processing by Lee Weighted Hadamard Transform (이 웨이티드 아다마르 변환을 이용한 영상신호 처리에 관한 연구)

  • 이문호
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.10 no.2
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    • pp.93-103
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    • 1985
  • The digital signal processing technique by bandwidth compression has been grown up ragidly owing to integrated circuit developments. In this project, we have proposed the Lee Weighted Hadamard (LWH) transform which retains the main properties of Hadamard matirx. The LWH matrix was weighted in the center of the spatial domain. The human visual of the mid spatial are emphasized more than the low and high spatial frequencies. The fast algorithms of the LWH transform has been studied for hardware realization. The result of this project are availabel to airplane photograph, X-Ray, CATV and the artificial satellite of the digital image processing.

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