자속 역전식 전동기(Flux Reversal Motor: FRM)는 고정자 치 표면에 영구자석을 갖는 구조이며 회전자가 돌극 형태이므로 관성이 적고 기계적으로 강인한 특성을 지녀서 고속기로의 적용이 가능하다. 그러나 단상 FRM은 구조적 특징으로 인하여 영구자석의 감자가 쉽게 일어나며, 고속 구동시 스위칭 주파수가 커짐에 따라 철손이 크게 상승하게 된다는 한계점을 지닌다. 본 논문에서는 유한요소법을 이용하여 단상 FRM의 설계 파라미터가 전동기의 감자특성에 주는 영향을 고찰해보았고 그 해결 방안을 제시하였으며 철손 특성을 분석하였다.
This paper presents the analysis of the permanent magnet overhang effect for permanent magnetic actuator. Generally, The overhang is often used to increase the force density in permanent magnet machineries. The overhang is especially profitable to reduce the volume after increasing the force density per volume when using the overhang effect of the permanent magnet. Therefore, 3D Equivalent Magnetic Circuit Network Method (3D EMCNM) has been used in this paper. According to the plunger position, flux distribution per the overhang length, and the holding force are quantitatively compared. Furthermore, an appropriate length of the overhang has been proposed. To confirm the accuracy of the analysis method, the results of 3D EMCNM and FEM(2D, 3D) are compared for the basic model.
과잉치는 정상치아의 수보다 증가되어 나타나는 치아로서 상악 중절치 사이의 과잉치를 정중과잉치라 부른다. 정중과잉치는 상악 전치의 맹출 장애를 포함하는 여러가지 병발증을 야기하지만 그 제거시기에 대해서는 아직 논란이 있다. 정중과잉치에 의해 발생하는 병발증을 피하기 위해 가능한 조기에 발견하여 제거해야 한다는 주장과 외과적 발거에 따른 인접 치아의 손상을 최소화하기위해 상악 영구 전치의 치근발육이 완성된 후 제거해야한다는 주장이 있다. 이에 저자는 정중과잉치로 인해 회전된 상악 중절치를 가진 세 명의 환자들에서 중절치가 치근발육 초기단계에 있을 때 정중과잉치를 제거함으로써 회전된 상악 영구중절치의 자연적인 개선이 보이는 바 이를 보고하고자 한다.
본 논문은 트램-트레인 추진용 130kW급 IPMSM 설계에 관한 연구이다. 트램-트레인은 속도 가변 영역이 넓은 특성을 가지고 있다. 그러한 이유로 넓은 속도 가변 특성을 갖는 IPMSM으로 트램-트레인 추진용 전동기로 제안하고, 요구 견인력에 적합한 기초 모델을 설계하였다. IPMSM은 회전자의 형상에 따라 전자기적 특성 및 구조 특성이 상이하게 된다. 따라서 추가적으로 영구자석을 분할하여 Bridge를 추가한 형상으로 변경한 제안 모델도 설계하였다. 기초 모델과 제안 모델을 유한요소해석을 통해 부하 특성 및 구조 특성을 분석하여 최종적으로 트램-트레인 추진용 IPMSM에 만족하는 모델을 도출하였다.
본 논문에서는 영구자석 동기전동기의 특정 운행조건 중 발생하는 열 발생량에 대해, 열등가회로를 이용하여 정상상태 열 해석을 수행하였다. 최근 전동기는 소형, 경량화되며 극한 운행조건에서도 고출력 밀도를 견뎌야 한다. 특히, IPMSM 의 코일과 영구자석에서 발생하는 과도한 열은 전동기의 출력을 감소시키고, 전동기의 수명에 악영향을 끼치기 때문에 설계단계에서 IPMSM 의 열 해석이 중요하다. 그러므로, 본 연구에서는 열등가회로를 이용하여 IPMSM 의 설계변수 변화에 따라 정상상태 열 해석을 진행하였다. 변화된 설계변수는 하우징의 축방향 길이 그리고 하우징 두께이다. 마지막으로 열등가회로를 이용한 열 해석 결과와 유한요소법을 이용한 열 해석 결과를 비교하고, 열 해석 결과에 정확성과 신뢰성을 확인하고자 한다.
There are various ways of optimizing rotor design of Interior Permanent Magnet Synchronous Motors(IPMSM). In this paper, the best optimized design value was found by varying the Bridge thickness of PM in the rotor and changing Rib. The set design values were torque, 5 harmonics, 7 harmonics, and safety factor. Also, in order to make practical design value easily and quickly for optimization, Box-Behnken of Response Surface Method(RSM) method was used. Therefore, IPMSM resulted an optimized design model with high torque, low harmonics, and constant value of safety factor.
A surfaced permanent magnet spherical motor is capable of operating as three degree of freedom that used for the joints of the robot's arm, leg, and eyes. Ongoing research like new concept is essential part of motor field, it will make a great contribution in the future the overall portion of the motor, is becoming expected. The author analysis torque characteristics in spherical motor with state of rotating and positioning. And future design direction is smaller motors with equivalent or higher output. Solutions as torque and efficiency improvements are selecting the core with special processing type like powder metallurgy materials. Their special characteristic is high permeability and low eddy current losses at high speed, so improved the torque and efficiency.
Interior Permanent Magnet Synchronous Motor (IPMSM) produces two kind of torque that Magnetic and Reluctance torque. The permanent magnet linkage flux and d-axis and q-axis inductances have an important influence on the torque characteristic of IPMSM. Thus their accurate prediction is essential for predicting performance aspect such as the torque and flux-weakening capabilities. In this paper, is calculated by LC resonance method with FEM. The results are validated by comparison the calculated by another method.
기존에 하이브리드 자동차에 전동기는 레졸버등의 위치센서를 사용하여 제어를 하는데 안전성의 문제로 위치센서가 고장이 발생하게되면 센서없이 모터를 제어하는 방법이 연구되고 있다. 중고속 영역에는 모터의 전압모델을 사용하는 센서리스 방법이 주로 사용되는데 저속과 정지 상태에서는 모터 역기전력의 크기가 작아서 사용하기 어렵다. 본 논문에서는 기존의 방법보다 비교적 간단한 저속역역 센서리스 방법을 소개하고 이 방법의 문제의 해결방안을 제시하고 시험을 통하여 이를 검증하였다.
This paper presents a design technique to improve the power density and efficiency of a permanent magnet high-speed motor by using the mono-PM rotor. The suggested model minimized rotor diameter and stack length which have a bad influence on shafting in the high-speed operation. Conventional and suggested motors are analyzed and compared by using FEM(Finite Element Method) to verify the effectiveness. The overall performance such as torque, losses, efficiency and power density and so on are investigated in detail. The results of the analysis deduced that the suggested mono-PM rotor design is superior to the conventional one.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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