• Title/Summary/Keyword: 열차운행패턴

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The study on the signal controls for the mixed train operation on the fixed block (고정폐색구간에서 복합열차운행에 대한 신호제어기술 고찰)

  • 이영훈;김종기;류상환;이영형
    • Proceedings of the KSR Conference
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    • 2001.10a
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    • pp.350-357
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    • 2001
  • 본 논문은 고정폐색구간에서 차량운전 특성과 속도패턴이 다양한 다종의 열차들이 동일선로에서 복합되어 고밀도 운행을 위한 방법으로, 신호현시에 대한 제반정보를 차상으로 전송 받아 기관실 신호표시반에 신호를 현시 하는 차상신호방식(Cab Signalling System)중에서, 선행열차의 위치, 선로조건 등 지상의 상태정보를 후속열차가 수신하여 열차 자신의 제동특성 등 차량정보와 비교 분석하여 제동거리를 계산하는 distance to go 방식으로 열차운전속도를 제어하는 ATP (Automatic Train Protection) 시스템을 제안하였다. 폐색구간별 고정된 신호속도단계가 부여되는 ATC(Automatic Train Control) 시스템에서는 운행패턴이 같은 단일차종의 열차만 운행하는 구간에서는 일정속도에 의한 폐색구간 분할로 구간내 distance to go 신호체계가 이루어지지만, 차종과 속도패턴이 서로 상이한 복합열차들의 운행구간에서는 안전거리 확보를 위하여 저속열차의 제동거리를 기준으로 폐색구간 분할 및 속도결정이 이루어지므로 ATP 방식보다 운행효율이 다소 떨어짐을 알 수 있었다. 이를 차량특성과 속도패턴이 다른 3개의 열차를 모델로 하여 열차별 감속도에 의한 제동특성을 ATC와 ATP 신호제어체계에 접목시켜 시뮬레이션을 하였다.

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Planning of Train Operation with Different Objectives Utilizing Mixed-Integer Nonlinear Programming Models (비선형정수계획법을 이용한 운행전략에 따른 열차운영계획 수립)

  • 김기현;서선덕
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.20 no.7
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    • pp.117-133
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    • 2002
  • 열차운영계획은 수송수요 산정, 운행노선계획, 열차시간표 작성 기관차 및 인원의 할당 등 광범위한 내용을 포괄하고 있으나, 본 논문에서는 계획의 초기단계에서 결정 가능한 운행노선계획을 대상으로 범위를 설정하였다. 운영목표에 따른 전략은 사용자, 운영자, 사회전체의 입장에서 고려될 수 있는데, 이러한 전략에 의해 운행 될 수 있는 열차운행패턴을 운영비용의 최소화, 통행시간의 최소화. 운영자 수익의 최대화 모형으로 해결하고자 하였다. 2004년 이후에 운행이 예상되는 고속철도/기존철도는 운영계획의 변경이 예상되는 바, 상기의 목표에 따라 열차운영패턴을 작성하여 개발된 효과척도의 적용을 통해 정책적인 적용가능성을 평가하였으며 기존 계획된 철도청의 운영계획과도 아울러 비교, 최적대안을 선정하였다. 본 고에서는 수리계획모형인 비선형정수계획모형(MINLP)으로서 국내 철도망에 부합하는 운영계획을 작성하였으며, 이에 따른 열차-km는 수익최대화 모형, 인-km는 철도청의 열차운영계획이 가장 많은 것으로 나타났다. 인-hour는 수익 최대화 모형과 통행시간 최소화 모형이 가장 적은 것으로 나타났는데, 이는 장거리 노선의 편성이 증가된 것으로 사료된다. 이러한 결과를 산출함에 있어. 어려운 점은 각 구간의 기하급수적 증가, 결정변수의 초기값 선정 등이 있으나, 그동안 연구된 각종 경험적 기법의 적용과 실제 편성 가능한 변수의 적용을 통해 이를 해결하였다. 추후 설정된 모형의 비교에 적합한 효과척도의 개발과 전국적으로 사례구간의 확장 및 모형의 최적대안 선택 시 효과척도의 가중치에 대한 연구가 필요할 것으로 사료된다.

Railway Line Planning Considering the Configuration of Lines with Various Halting Patterns (다양한 정차 패턴을 고려한 열차 노선계획의 수립)

  • Park, Bum-Hwan;Oh, Seog-Moon;Hong, Soon-Heum;Moon, Dae-Seop
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.23 no.6 s.84
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    • pp.115-125
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    • 2005
  • The line planning problem is to determine the origin and destination stations of the lines with their frequencies so as to meet the OD demands. Since the advent of high speed trains, Korea railway is confronted with the urgent difficulty to reconstruct the line configuration with the frequencies of each line and each fleet type so the demands could be newly created as well as satisfied. Furthermore. the existing trains except the high speed trains suffer from a longer traveling time than before. Now, to reduce the passenger traveling time, the trains with the various halting patterns are run in the same line. Therefore, it is necessary to develop a new line planning model to consider the various halting patterns. Most of studies find the frequencies of each lines which meet the link traffic loads or minimum link frequencies. But these are based on the assumption of all stop patterns. Furthermore, it is not easy to include the actual constraints as like the minimum number of stops at a station, the maximum number of stops or a train, etc. We develop the line planning model considering not only the various halting patterns but also the actual constraints which is based on the multicommodity network flow model with the additional constraints.

Finding Train Frequencies and Halting Patterns Using Optimization Models : a Focus on the Line Plan for High-Speed Trains (최적화 모형을 활용한 열차 운행 횟수 및 정차 패턴 생성 : 고속 열차 노선 계획을 중심으로)

  • Park, Bum Hwan;Kim, Jang-Wook
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • v.20 no.4
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    • pp.529-538
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    • 2017
  • There has been much interest in optimizing the halting patterns of high-speed trains, for example by introducing more non-stop trains to supply faster train service to the passengers, which could later bring about a discussion about introducing new high speed train service with differentiated price and service. In general, halting patterns can be considered by constructing an efficient line plan, in which all demand should be covered and the total travel time can be reduced as much as possible. In this study, we present a two-step process based on two optimization models. One is to minimize total kilometers of trains to run on each route ; this will be done using a line planning model under the assumption of all-stop patterns. Then, in the next step, the all-stop patterns are optimally decomposed into several halting patterns in order to minimize the total travel time. We applied the two-step process to the latest demand data in order to develop KTX halting patterns as well as to determine the frequency of each line and compare the current line plan with the optimized one.

Improvement of ATO Efficiency by Varying Slip Frequency for a Magnetic Levitation Propulsion System Using a Linear Induction Motor (선형유도전동기를 이용한 자기부상추진시스템의 ATO운전 효율 향상)

  • Park, Sang Uk;Jeon, Chan Yong;Mok, Hyung Soo;Lim, Jae-Won;Park, Doh-Young
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2016.07a
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    • pp.109-110
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    • 2016
  • 본 논문에서는 현재 운행되고 있는 선형 유도전동기의 슬립주파수 고정 방식이 아닌 선형 유도전동기를 이용한 자기부상열차의 슬립주파수와 수직력 및 추진력과의 관계를 이용, 열차의 가감속시 운행패턴에 따라 운행 중 슬립주파수가 가변할 수 있는 슬립주파수 가변패턴을 형성, 선형유도전동기 자기부상시스템에서의 에너지 효율향상 가능성을 검증하였다. 슬립주파수와 수직력, 추진력과의 관계를 이용 슬립주파수 일정 실효치전류제어 알고리즘과 슬립주파수 일정 벡터제어 알고리즘을 사용하여 운전조건과 슬립주파수를 변경하며 운전조건에 따른 가장 효율적인 슬립주파수의 패턴을 형성하였다. 이 후 모의시험과 실차를 이용한 실험을 통해 알고리즘에 대한 정당성과 실제 효율의 증가를 통해 타당성을 검증하였다. 앞선 두 가지 알고리즘을 통해 열차부상에 영향을 미치지 않는 범위의 수직력을 가지는 범위내에서 슬립주파수를 가변 운전 조건에 따른 최적의 슬립주파수에 대한 정보를 기반으로 운행 중 가변하는 슬립주파수를 자동열차운전(ATO)시스템에 적용 모의실험을 통해 그 적용가능성과 효율을 검증하였다.

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Study of Improving the Operation Diagram of Seoul Metro Line 9 by Diversifying Train Patterns (완급행운전패턴 다양화를 통한 서울도시철도 9호선 운행다이아 개선 연구)

  • Han, Suk-In;Lee, Dong-Keun
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • v.13 no.1
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    • pp.125-130
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    • 2010
  • The government makes an effort to disperse the centralization of Seoul through the its surroundings development for relieving the various social problems caused by the capital region concentration. But, the planless rail system development in the capital region have made it difficult to approach into Seoul city center from its surroundings. Through Seoul metro line 9, constructed by private company first in Korea, that has operation plan with normal and express train together, we would like to study up on promotion of passenger service quality such as "the improvement of the accessibility to Seoul city center from its surroundings" and "service of various pattern of trains".

The Study on Train Electric Consumption Analysis According to Operation Speed (운행속도에 따른 열차소비전력 분석에 관한 연구)

  • Lee, Kang-Mi;Lee, Jae-Ho;Kim, Yong-Gyu
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.182-185
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    • 2011
  • 본 논문에서는 국내 고속철도 차량 즉, 경부고속철도를 운행하는 KTX, KTX산천 그리고 현재 개발중인 HEMU400x을 대상으로 운행속도 및 운행패턴에 따른 열차 소비전력을 분석하였다. 이를 위해, 선로조건을 고려한 차량의 운전속도 조건과 운행시간,소비전력 등을 예측하기 위한 TPS(Train Performance Simulation)프로그램을 이용하였다. 열차운행 시뮬레이션을 수행하기 위해선 차량, 선로, 속도의 기본 데이터를 필요로 한다. 차량에 대한 데이터는 차량의 최고속도, 제동성능, 견인력 등의 기본 성능과 열차편성에 따른 중량, 길이, 동력차량형식, 열차주행저항등에 대한 제원을 요한다. 선로데이터는 운행시간 예측을 대상으로 하는 선로에 대한 거리별 구배 및 선형, 정거장 위치 및 정차시간에 대한 데이터이다. 속도조건은 구배 및 곡선에 대한 선로제한속도로, 선로데이터와 연계하여 각 선로위치별 차량의 제한속도로 이용된다. 본 논문에서는 경부고속철도 구간에서 운행하는 고속차량 3가지를 대상으로 증속에 따른 전력소모량을 비교하였다.

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Modeling of the driving pattern for energy saving of the railway vehicles (철도차량의 주행에너지 절약을 위한 열차 주행 패턴 모델링)

  • Kim, Jung-Hyun;Kim, Sang-Hoon;Shin, Han-Chul;Lee, Se-Hoon
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2011.01a
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    • pp.107-108
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    • 2011
  • Since the development of railway technology, the current urban Railway the first train line in the country for safe operation control automatic/unattended operation, automatic train operation equipment available (ATO) on time and reliable operation has introduced. ATO Automatic operation controlled by the value (Target velocity) and the feedback value (Actual velocity) by the error between the backing and braking of the train by repeated low energy efficiency. In this paper, given a fixed distance stations between time operation with minimal energy in the driving characteristics and driving trains are modeled. Therefore, in line 5 real route time sectional drive straight sections for experimental data analysis / draft Section / curved and section of the train on that line is selected according to the changing driving patterns to minimize the energy optimal driving patterns were presented.

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Modeling of the Optimal Operation Pattern for Energy Saving of The Trains (전동열차의 운행에너지 절감을 위한 최적 운행 패턴 모델링)

  • Kim, Jung-Hyun;Lee, Se-Hoon;Jun, Sang-Pyo
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.19 no.12
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    • pp.187-196
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    • 2014
  • In this paper, Minimize driving energy for operation within a defined distance yeokgan fixed time-resolved and determine the nature of the train is traveling, and to model mathematically. Urban rail car cruise in general by the PID controller is used instead of automatically tracking a target value while traveling in energy consumption to be minimized by using optimal control model railroad charyangreul was designed under real operating conditions the same. The actual track conditions apply to the minimum value or a separate listing of cars around the track facility without a driving energy of the automatic operation and to reduce the driving energy. Therefore, actual route chosen straight line 8 / gradient segment / curve for the measured data analysis, such as sections within the city-minute drive each section and presented how the trains to save energy, depending on the pattern of the train station in the region.

Method for Calculating the Line Capacity Using Computer Aided Simulation (시뮬레이션 기법에 의한 선로용량 산정방법)

  • Choi, Jong-Bin;Lee, Jinsun;Ki, Hyung-Seo
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • v.19 no.4
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    • pp.555-563
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    • 2016
  • Line capacity of railways is a core criterion to decide maximum trips in accordance with traffic demand and a priority in railway investment to improve transportation capability. Particularly, because two operators will start revenue services in the HSR from mid-2016, the line capacity should be carefully calculated and controlled to avoid conflicts between the maximum number of KTXs, and the number needed to guarantee the effective competition of the operators. Meanwhile, there have been many arguments about calculating the line capacity, because this number is affected by the number of trips by train types, stopping pattern and dwell time in each station, journey time, crossing or passing, safety headway between trains, etc. To deal successfully with these kinds of problems, this study proposes a simulation method to calculate the line capacity that considers train operation according to the operator's service policies.