• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1991.04a
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• pp.71-74
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• 1991

구조물의 진동특성을 파악하기 위한 실험적 모우드 해석법에서 기진력을 제 공하는 한 방법으로 힘 측정기가 부착된 해머를 이용한 충격시험기법이 널 리 사용되고 있다. 충격해머 시험의 유용성은 기진력의 에너지가 정현파 기 진력의 경우처럼 특정 주파수대에 산재해 있는 것이 아니라 가용 주파수 영 역내에 연속적으로 분포해 있다는 점이며 이러한 충격력은 가용 주파수 범 위내에 있는 모든 고유진동형을 여가시킬 수 있다는 장점이 있다. 충격헤머 가 가지고 있는 동적특성은 구조물을 가진시키는 선형충격량의 크기를 결정 하며, 이는 다시 충격력의 크기와 가용 주파수 범위를 결정하게 된다. 일반 적으로 가진주파수 범위는 해머의 질량에 반비례하고 충격해드의 경도에 비 례하는 것으로 알려져 있다. 해머의 질량 자체가 충격력의 크기를 좌우하기 도 하므로, 가진력의 크기를 고려하여 해머의 질량이 선택되며 충격헤드는 충격시간을 조절하기 위하여 적절히 선택된다. 충격해머에 장착된 힘측정기 의 감도는 해머질량과 충격헤드의 질량 변화에 영향을 받게 되는데, 충격 시 험시 측정되는 값은 해머에 부착되어 있는 힘측정기에 가해지는 힘인 반면 구조물에 가해지는 기진력은 충격해드와 구조물사이에 발생되는 힘이다. 이 두 힘의 비는 해머 및 충격해드의 질량효과에 따라 좌우된다. 주어진 충격시 험에서 충격해머의 질량효과를 정확히 조건에 따라 감도보정을 해 주어야 한다. 충격해머의 감도보정에 대해서는 문헌[2]에 잘 나타나 있다. 본 논문에 서는 전압감도에 미치는 영향을 파악하고자 질량 효과를 고려한 수학적 모 형을 제시하고 그 모형의 타당성을 실험을 통해 검정하고자 한다.방법 을 제시하였다. 이와 아울러 제어계의 환경변화에 따른 파라메타의 변화에 적응적으로 응답이 가능해야 하는 적응 소음제어 시스템에서, 음향궤환과 함 께 필히 고려해야 하는 부가적인 전달함수의 영향을 고려한 능동 소음제어 에 대해 연구하였다. 경량화 추세에 따라 지반이나 케이싱이 경량이거나 유연하여 회전축과 동적으로 연성된 경우 회전축-베어링-지반으로 이루어진 2중구조의 회전축 계 동특성을 해석할 수 있는 프로그램을 개발하므로서 회전 기계류의 진동 전반에 걸친 문제점에 대한 그 원인과 현상을 명확히 분석하여 국내의 전기 계류의 보다 신뢰성있는 설계 및 제작자료를 확보하는데 기여할 수 있게 하 였다.존의 small molecular Gd-chelate에 비해 매우 큼을 알 수 있었다. MnPC는 간세포에 흡수된 후 담도계로 배출되는 간특이성 조영제임을 확인하였다. 장비 내에서 반복 시행한 평균값의 차이는 대체적으로 유의한 차이가 없었으나, 다른 장비에서 반복 시행한 장비간의 사이에는 유의한 차이가 있는 경우가 더 많았다. 따라서 , MRS 검사를 소뇌나 뇌교의 어떤 절환에 적용하기 전에 각 장비 마다 정상 기준치를 반드시 얻은 후에 이상여부를 판 정하는 것이 필수적이라고 생각된다.EX> 이상이 적절한 진단기준으로 생각되었다. $0.4{\;}\textrm{cm}^3$ 이상의 좌우 부피차를 보이는 모든 증례에서 육안적으로도 해마위축이 뚜렷이 나타났다. 결론 : MR영상을 이용한 해마의 부피측정은 해마경화증 환자의 진단에 있어 육안적인 MR 진단이 어려운 제한된 경우에만 실제적 도움을 줄 수 있는 보조적인 방법으로 생각된다

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.39 no.6
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• pp.575-581
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• 2015

The drill bit, which directly transmits percussive forces and torque to the rock, is the core part of a rock drilling machine. For effective drilling, the button arrangement of a drill bit should be optimized because it is the most important design factor in determining drilling efficiency. Furthermore, a quantitative method is necessary to evaluate the button arrangement for the optimization of the drill bit button. Therefore, we propose a new method for the evaluation of the drill bit button arrangement using new evaluation indices, which include the overlapped impact area, blank area, and moment. Moreover, we verify the suitability of the proposed evaluation method by applying it to the conventional button arrangement.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.14 no.4
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• pp.423-434
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• 2001

In this paper, a three-span continuous box girder is analysed by using elastic equation based on energy method, concerning the behaviour with the effects of bending and pure torsional moment. The statically indeterminate forces of a three-span continuous curved box girder are calculated by applying the principle of least work to this elastic equation. The influence line of shear force, bending moment, pure torsion, displacement and angle of rotation due to unit vortical load and unit torque for curved box girder are obtained. The internal forces of the curved box girder which the actual load is applied can be calculated using the influence line obtained from this study.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.37 no.7
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• pp.899-903
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• 2013

A self-bearing is an electric machine that achieves both rotational actuation and magnetic levitation using a single magnetic structure. To be able to stably levitate the rotor in a self-bearing, one needs to have an inverse of the force-current model. However, the force-current model in a self-bearing motor is typically not square. Furthermore, the elements of the matrix vary with respect to the rotational angle, resulting in singularities of the pseudo-inverse at various angles. In this paper, we propose a new force-current model that eliminates the singularities by adding a constraint in coil currents. This constraint eliminates the flux density in the stator core so that the saturation problem in the previous study is avoided. By implementing this force-current model, we are able to implement a levitation controller for a toroidally-wound self-bearing BLDC motor. The model inversion and levitation are validated experimentally.

• Journal of the Korean GEO-environmental Society
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• v.23 no.10
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• pp.13-19
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• 2022

This paper is to provide the results of usability of the impact force response signal induced from initial and successive rebound impacting a rock specimen for assessing the compressive strength of rock non-destructively. For this study, a device was devised for impacting a rock specimen and a system for measuring the impact force was set up. The impact was carried out by an initial rotating free falling impact and following repetitive impacts from the rebound action which eventually disappears. Three different kinds of rock specimen were tested and an impact force response signal was measured for each test specimen. The total impact force signal energy which is assessed from integrating the impact force response signal induced from initial and rebound impacts was compared with the directly measured compressive strength for each rock specimen. The comparison showed that the total impact force signal energy has a direct relationship with the directly measured compressive strength and the results clearly indicated that the compressive strength of rock can be assessed non-destructively using total impact force signal energy.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2012.05a
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• pp.545-546
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• 2012

일반적으로 회전력이 발생하는 제어시스템에 있어서 발생되는 외란과 시스템의 동특성에 의해 발생되는 리플 등을 보정하기 위해 다양한 제어기법들이 연구되고 있다. 특히, 제어시스템에 존재하는 미지의 외란을 제거하기 위하여 AFC(Adaptive Feedforward Cancellation) 제어이론을 적용하여 미지의 외란에 대한 시스템의 안정성을 확보하려고 노력하고 있다. 그러나 기존의 AFC의 구현을 위하여 연속 시간제어시스템의 전달함수인 IMP(Internal Model Principle)를 이용하여 특정 주파수 영역에 대한 외란을 제거하고 있지만 보다 광범위한 영역에 대해서는 제어 성능은 아직 부족한 편이다. 본 논문에서는 기존의 PID 제어기를 이용한 위치제어에 있어서 발생할 수 있는 외란을 제거하기 위해 AFC 제어이론인 IMP 전달함수와 인공지능 기법인 Fuzzy 제어기를 추가로 설계하여 모터의 위치제어에 대한 성능과 외란 제어에 대한 성능을 제시하고자 한다.

• The Korean Journal of Rheology
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• v.4 no.1
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• pp.52-61
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• 1992

초고분자량 폴리에틸렌을 파라 크실렌에 녹인 희박 용액에 전단흐름을 가해 섬유를 뽑아내는 방법에 대해 연구하였다. 표면성장이라 불리는 이 방법을 용액내에서 회전하는 rotor 의 표면에 흡착된 젤 층에, 결정성이 강한씨(seed)를 접촉시킴으로써 엉킨 분자쇄들이 전단력에 의해 신장되어 분자의 자유에너지가 증가하도록 하여 연속적으로 고강력, 고탄성 률 결정을 뽑아내게 한 것이다. 이표면성장법으로 섬유를 얻는데 있어서 결정화온도 rotor 속도, 권취속도 및 고분자 농도와 같은 결정화 변수를 변화시키면서 섬유의 물리적 성질에 미치는 영향을 관찰하였다. 이방법으로 섬유를 성장시키면 열역학적 평형온도(118.6$^{\circ}C$) 이상 인 12$0^{\circ}C$에서 성장시켰을 때 133GPa의 인장 탄성계수 3.1%의 절단신도에서 5.04GPa의 고 강력을 갖는 섬유를 얻을수 있었다. 또한 이방법에 있어서는 결정화 온도가 물리적 성질에 가장 큰 영향을 미치는 인자로 작용하였다, 고분자 농도의 영향은 0.7wt.% 이상에선 물리적 성질이 더 이상 개선되지 않았으며 오히려 장력의 증가로 불안정한 성장을 보였다. 또한 0.5wt%이하에서는 젤층의 형성이 둔화됨을 볼수 있었다. 결국 물리적 성질의 측면에서 볼 때 0.5~0.7wt%에서 최적조건을 보여주었다.

• Computational Structural Engineering
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• v.10 no.4
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• pp.205-216
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• 1997

In order to trace the lateral post-buckling behaviors of thin-wafled space frames, a geometrically nonlinear finite element formulation is presented by applying incremental equilibrium equations based on the updated Lagrangian formulation and introducing Vlasov's assumption. The improved displacement field for symmetric thin-walled cross sections is introduced based on inclusion of second order terms of finite rotations, and the potential energy corresponding to the semitangential rotations and moments is consistently derived. For finite element analysis, tangent stiffness matrices of the thinwalled space frame element with 7 degrees of freedom including the restrained warping for each node are derived by using the Hermition polynomials as shape functions. A co-rotational formulation in order to evaluate the unbalanced loads is presented by separating the rigid body rotations and pure deformations from incremental displacements and evaluating the updated direction cosines of the frame element due to rigid body rotations and incremental member forces from pure deformations. Finite element solutions for the spatial buckling and post-buckling analysis of thin-walled space frames are presented and compared with available solutions and other researcher's results.

• Clinics in Shoulder and Elbow
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• v.12 no.2
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• pp.199-206
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• 2009

Purpose: Our goal for this study was to prospectively evaluate the functional & structural outcomes, by means of CT arthroscopy, of arthroscopic double-row fixation for treating rotator cuff tear. We also attempted to determine the variants that affect the functional & structural outcomes. Materials and Methods: Twenty seven consecutive patients underwent arthroscopic rotator cuff repair with double-row fixation. The average age at the time of the operation was fifty six years. The preoperative and postoperative examinations consisted of determining the Constant score, the score for the visual analogue scale for pain, the UCLA score, the American Shoulder and Elbow Surgeons (ASES) score, as well as a full physical examination of the shoulder. Preoperative MR arthrography was used to evaluate the integrity and atrophy of the rotator cuff. We measured the intraoperative tear size in the sagittal and coronal planes. Postoperative CT arthrography was used at one year postoperatively to evaluate the integrity and atrophy of the repaired tendons and muscles. Results: Preoperative MR arthrography revealed an average 29.22 mm tear size in the sagittal plane and an average 22.72 mm tear size in the coronal plane. Twelve cases of supraspinatus muscle atrophy and two cases of infraspinatus atrophy were observed on the preoperative MR arthrography. The average clinical outcome scores all significantly improved at the time of follow-up. At a mean of one year postoperatively, CT arthrography revealed 48.1% of the shoulders had healed, 11.1% showed incomplete healing and 40.7% showed retear of the repaired tendon. Conclusion: Arthroscopic double-row repair can result in improved clinical outcomes and good patient satisfaction. However, the problems about how to enhance healing of the repaired tendon still remain.

• Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
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• v.15 no.3
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• pp.237-251
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• 2013

This study aimed to estimate the axial stress and torque on a shaft in a disc cutter. The corresponding inner temperature and the surface temperature of a cutter ring were also measured by using strain gauges and thermocouples during the linear cutting tests. The maximum values of the axial stress and torque were recorded to 11.3 MPa, $171kN{\cdot}m$ respectively. They have higher correlations with normal force rather than rolling force. The results of temperature measured by thermocouples during a linear cutting test showed that the rate of increase in temperature was below $0.2^{\circ}C$. When the cutter spacing is set to be 70 mm, the inner temperature and surface temperature of a disc cutter were $0.1^{\circ}C/m$, $0.15{\sim}0.17^{\circ}C/m$ respectively. Similarly, when the cutter spacing is 90 mm, the temperature values were $0.09^{\circ}C/m$, $0.13{\sim}0.23^{\circ}C/m$ respectively.