본 논문은 회전자에 영구자석을 사용한 2극 단상 브러시리스 모타에서의 기동토오크 특성에 관한 연구결과를 소개함에 목적이 있다. 본 논문에서와 같은 구조의 모타에서의 토오크는 전자기력에 의한 기동력과 코깅 토오크에 의한 영향력 두가지로 구분다. 본 논문에서는 기동토오크의 이론적 구조식을 유도하고, 문리 적 운동방정식과 결합하여 기동시 나타나는 특성을 나타내었다. 본 논문의 목적은 보다 보편적인 기동토오크에 의한 회전자의 운동을 구명하고자 함인데, 이 목적을 위하여 일반적 전원으로 사용하는 연속 직류전류가 아니라, 비연속적이고 정현파 형태의 일펄스 반파 전류를 전원으로 사용하였다. 이때 나타나는 임펄스 응답특성은, 전류를 흘렸을 때, 대부분의 경우 모타의 회전자는 전류의 주기와 다른 주기를 가지고 반회전하였다. 모타 회전자의 반전주기는 입력전압, 영구자석의 자화의 강도, 그리고 관성계수 및 마찰 계수와 같은 기계적 상수에 의해 영향을 받는 것을 알수 있는데, 반전주기 속도가 모타의 동기속도와 적절하지 않는 경우, 모타의 회전은 이루어 지지 않거나 심한 흔들림(CHATTERINC)의 현상이 나타남을 발견하였다. 이러한 결과를 바탕으로 모타의 회전자를 동기속도로 구동을 하도록 하기위한 조건을 구하였다.
Journal of the Korean Crystal Growth and Crystal Technology
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v.4
no.2
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pp.111-118
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1994
Silicon single crystals were continuously grown by a modified process. Polycrystalline silicon powder was fed from the top reservoir to the growth chamber. Silicon single crystals were grown from the botton of the growth chamber. The balance between the gravitational force of melt and the centrifugal force originated from the rotation of seed was the one of the main factors to control the diameter of crystals grown and quality, etc.
The purpose of this research it to develop gas-air rotary heat exchanger using heat pipe and the performances were examined by way of the theoretical analysis and the experiment. Centrifugal force to return the working fluid in heat pipe elements with different radius was evaluated as a function of the revolution speed and inclination angle, and a rotary heat exchanger with 60 heat pipes in 3 rows was designed and manufactured. The inclination angle of a heat pipe relative to the revolving axis was designed to be 2$^{\circ}$and water was used as a working fluid. Experimental result showed the heat exchange rate was enhanced by 16% with compared to the calculated value.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.9
no.3
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pp.8-18
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2010
A total stroke of an opening or closing motion of a hinge mechanism for a folder-type mobile phone is composed of two portions. In the first portion, human fingers act a torque to open or close the folder. In this portion, the rotating folder compresses the coil spring installed in the hinge mechanism. In the last portion, this compressed coil spring generates a torque to rotate the folder. In this study, we have developed an algorithm to design a hinge mechanism to be operated by an arbitrary continuous torque in the first portion of the total stroke. Consequently, we can design hinge mechanisms that satisfy various demands of consumers. A pair of contours installed in the mechanism plays an important role. It transforms the folder's rotational motion into translation to compress the coil spring in the first portion; on the other hand, it transforms translational motion into the folder's rotation in the last portion. Using this algorithm we have designed the pair of the contour curves operated by an arbitrary continuous torque.
Journal of the Korean Crystal Growth and Crystal Technology
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v.3
no.2
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pp.117-124
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1993
It was found that the basic principle of continuous crystal growth method was following as; the powder supplied from the feeding system is molten in the graphite crucible under the ambient gas. After forming the molten zone in the lower part of the crucible, the seed crystal is deeped into the melt and pulled down with the rotation so that the melt crystallized from the seed. When the lowering rate, rotation rate, feeding rate and temperature are correct, the single crystal can grow. The critical melt level, the feeding rate, the growth rate, the change of the shape of molten zone by the graphite susceptor and crucible, the position of work coil, the balance between the gravitational force of melt and the centrifugal force originated from the rotation of seed which are the variables of the crystal growth and the sintering phenomenon of melt surface were researched.
Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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2003.07a
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pp.134-139
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2003
오늘날 산업용 차량은 대부분 유압식 클러치를 채택하여 사용하고 있다 유압식 클러치는 운전자가 손쉽게 엔진으로부터 동력을 바퀴까지 전달 또는 차단하는 기능을 갖고 있기 때문이다. 차량속도에 대한 운전자의 다양한 요구는 다수의 변속 단수를 갖는 기어트레인이나 연속가변식 변속기(CVT) 원하고 있다. 그 중에 기어단을 단속하는 클러치는 엔진의 회전력과 차량 관성력을 효과적으로 연결 또는 차단을 위해 다수의 마찰판과 유체압력을 이용하여 작동된다. 유압식 클러치는 동작방식에 따라서 유체압력이 작동하면 동력을 전달하는 POSITIVE방식과 자체 탄성 스프링력에 의해서 동력을 전달하는 NEGATIVE방식이 있다. POSITIVE방식 유압식 클러치는 동력전달시 어큐뮬레이터를 이용하여 충격을 줄이고, 부하 변동시 승차감각을 향상할 수 있는 장점이 있다 TRX500 트랙터에 사용되는 유압식 클러치는 POSITIVE방식을 채택하고 있다. (중략)
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics T
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v.36T
no.1
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pp.64-70
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1999
When manipulator moves the objects, the object position error can be occurred because of acceleration or negative acceleration according to the direction. So we make manipulator working path for establishing optimal gripper force control preventing occurrence of object position error. And we attached the tactile sensor on the gripper of manipulator which gives us very specific information between manipulator and object. Reasoning of continuous tactile image data, manipulator can sense rotation and slippage and change the grasping force that corrects calculated grasping force and compensation can be possible of the object position error. We use the FSR(Force Sensing Resistor)sensor which consists of 22 by 22 taxels and continuous taxel number is used for filtering and using the moment method for sensing algorithm in our experiment.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.33
no.4
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pp.1303-1313
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2013
In this study, the reference values for the internal forces of the rail supports caused by a wheel load, a unit vertical displacement, a unit end rotation in examination of the serviceability of concrete slab track bridge were obtained. In analysis, the analysis models of which the rail was continuously and discretely supported by elastic springs were used. The internal forces of the rail supports from the analysis were compared with the results provided in the DS 804 regulations and agreed with well. In addition, the effects of the space between the rail supports and the stiffness of fastener on the internal forces of the rail supports were investigated.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2004.05a
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pp.208-208
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2004
공작기계와 절삭 공구의 발달로 고속 가공(high speed machining)의 도입이 가속화되고 있다. 고속 가공은 소재 제거율(MRR; material removal rate)을 향상시킴으로써 생산비용 및 생산 시간의 단축이 가능하며, 소경 공구를 이용한 고속 고회전 가공으로 고정밀 가공이 가능한 방법으로 생산 효율성 및 정밀성의 증대를 동시에 추구할 수 있는 가공 방법이다. 고속 가공에서 공구의 절입 및 퇴출 시에 급격한 절삭력의 변화로 인하여 공구의 파손(breakout) 및 칩핑(chipping)의 발생 가능성이 보다 높다.(중략)
Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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1995.05a
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pp.885-890
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1995
사용후핵연료 수송용기는 충돌사고에 대한 구조적 건전성을 입증하기 위하여 9 m 자유낙하조건에 대하여 수송용기의 충돌거동을 평가해야 한다. 본 연구의 목적은 수송용기가 9 m 높이에서 충돌면과 경사각을 갖고 충돌할 때의 동적거동을 파악하기 위한 것이다. 수송용기가 충돌과 함께 회전하며 연속충돌을 일으키는 45$^{\circ}$ 이하의 작은 경사각을 갖고 충돌할 매 수송용기에 발생하는 응력, 가속도, 충돌력 등을 분석하여 동적거동을 파악하였다. 또한, 수송용기의 경사각도를 변화시키며, 경사각도의 변화가 수송용기의 동적 거동에 미치는 영향을 파악하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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