• Title/Summary/Keyword: 연속추정필터

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위성 영상과 해양 실측 자료를 활용한 부유사 농도 추정식 유도

  • Lee, Min-Seon;Park, Gyeong-Ae;Jeong, Jong-Ryul;Seo, Gang-Seon;An, Yu-Hwan;Mun, Jeong-Eon
    • 한국지구과학회:학술대회논문집
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    • 2010.04a
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    • pp.136-136
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    • 2010
  • 해색원격탐사에서 해수 type을 광학적 성질에 따라 Case-I water와 Case-II water로 구분한다. Case-I water는 기본적으로 조류 세포 및 그 쇄설물 그리고 미량의 용존 유기물을 포함하며, 맑은 해수인 대양이 이에 속한다. Case-II water는 부유 무기입자, 육상 기원입자 및 높은 용존 유기물 농도, 인간이 만든 유입물을 포함한 탁한 해수이며, 연안 해역의 해수가 이에 속한다(Gordon, 1983). Case-II water에 속하는 연안 해역의 부유사 농도는 해양 연안 환경 변화를 모니터링 할 수 있는 중요한 지표 중 하나이다. 부유사가 연안 환경, 연안 양식장, 어장 환경에 어떤 영향을 주는지 파악할 수 있다. 채수를 통하여 부유사 농도를 추정하는 것은 시간적 경제적 제약이 따른다. 하지만 위성자료와 실측 자료간의 상관관계가 잘 나타나는 계수를 유도하면, 실측없이 위성영상만 있으면 연속적인 부유사 농도 분포를 볼 수 있을 것으로 기대된다. 이런 목적으로 Landsat ETM+ 자료를 이용하여 광양만의 표층 부유사 농도를 추정하였다. 위성 통과시간에 맞춰 2009년 9월 22일과 11월 25일 2차례에 걸쳐 부유사 농도와 반사도를 광양만 16개 정점에서 측정하였다. 부유사 농도는 표층의 해수를 채수하여 GF/F 필터를 이용해 측정되었고, 반사도는 Spectroradiometer를 사용하여 350nm부터 1050nm까지 1nm 간격으로 측정되었다. Landsat ETM+ 자료와 실측 반사도는 원격반사도 $R_{rs}$로 변환되었고, 두 가지 $R_{rs}$를 실측 부유사 농도와 비교하여 부유사 농도 산출 계수를 유도하였다. 경험적으로 구한 계수를 사용하여 위성영상을 부유사 농도로 계산하였으며, 이는 같은 날의 실측 부유사 농도와 비슷한 공간분포를 나타내었다.

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The study on scheme for train position detection based on GPS/DR (GPS/DR기반의 차상열차위치검지방안 연구)

  • Shin, Kyung-Ho;Joung, Eui-Jin;Lee, Jun-Ho
    • Proceedings of the KSR Conference
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    • 2006.11b
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    • pp.802-810
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    • 2006
  • For a thorough train control, the precise train position detection is necessarily required. The widely used current way for train position detection is the one of using track circuits. The track circuit has a simple structure, and has a high level of reliability. However trains can be detected only on track circuits, which have to be installed on all ground sections, and much amount of cost for its installation and maintenance is needed. In addition, for the track circuit, only discontinuous position detection is possible because of the features of the closed circuit loop configuration. As the recent advances in telecommunication technologies and high-tech vehicle-based control equipments, for the train position detection, the method to detect positions directly from on trains is being studied. Vehicle-based position detection method is to estimate train positions, speed, timing data continuously, and to use them as the control information. In this paper, the features of GPS navigation and DR navigation are analyzed, and the navigation filters are designed by constructing vehicle-based train position detection method by combining GPS navigation and DR navigation for their complementary cooperation, and by using kalman filter. The position estimation performance of the proposed method is also confirmed by simulations.

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Normalized CP-AFC with multistage tracking mode for WCDMA reverse link receiver (다단 추적 모드를 적용한 WCDMA 역방향 링크 수신기용 Normalized CP-AFC)

  • Do, Ju-Hyeon;Lee, Yeong-Yong;Kim, Yong-Seok;Choe, Hyeong-Jin
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.39 no.8
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    • pp.14-25
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    • 2002
  • In this paper, we propose a modified AFC algorithm which is suitable for the implementation of WCDMA reverse link receiver modem. To reduce the complexity, the modified CP-FDD algorithm named 'Normalized CP-FDD' is applied to the AFC loop. The proposed FDD algorithm overcomes the conventional CP-FDD's sensitivity to the variance of input signal amplitude and increases the linear range of S -curve. Therefore, offset frequency estimation using the proposed scheme can be more stable than the conventional method. Unlike IS-95, since pilot symbol in WCDMA is not transmitted continuously, we introduce a moving average filter at the FDD input to increase the number of cross-product. So, tracking speed and stability are improved. For more rapid frequency acquisition and tracking, we adopt a multi-stage tracking mode. Using NCO having ROM table structure, the frequency offset is compensated. We applied the proposed algorithm in the implementation of WCDMA base station modem successfully.

Data Wipe Off Method Using a Carrier Phase Discriminator for Deeply Coupled GPS/INS Integrated Navigation Systems (반송파 위상 판별기를 이용한 심층 결합 GPS/INS 통합 항법 시스템용 Data Wipe Off 방법)

  • Jeong, Ho-Cheol;Kim, Jeong-Won;Hwang, Dong-Hwan;Lee, Sang-Jeong
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.45 no.6
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    • pp.77-81
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    • 2008
  • In the deeply coupled GPS/INS integrated systems, if the integration filter update period is longer than the period of GPS navigation data, the loss of correlation values occurs due to the bit transition. This problem can be resolved when data wipe off(DWO) is used. However, general DWO methods requires heavy computation or cannot be applied continuously. This paper proposes an effective DWO method using carrier phase discriminator In order to show validity of the proposed method, simulations were carried out. The simulation results show that the data bit is accurately estimated and conform that the loss of correlation values and the error of code phase is small.

Data quality analysis of microwave precipitation observation station and distributed specific differential phase retrieval (전파강수관측소 자료 품질분석 및 분포형 비차등위상차 산정)

  • Lim, Sanghun;Yoon, Seong Sim;Kim, Hyunjung;Cho, Yo Han;Jeong, Hyeon Gyo
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2020.06a
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    • pp.204-204
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    • 2020
  • 환경부는 기존 대형 강우레이더 관측망에 대한 동해안 지역 관측공백 해소와 집중호우에 의한 재해예방을 목적으로 2기의 전파강수관측소를 삼척과 울진 통고산에 구축 운영하고 있다. 본 연구에서는 삼척 및 울진 전파강수관측소 관측 자료 품질 향상을 위한 다양한 품질 분석 기법을 소개하고 그 결과를 제시한다. 설치된 전파강수관측소의 시스템 특성 중 하나인 Short/Long 펄스 신호에 따른 자료의 연속/불연속성 및 피뢰침에 의한 자료 품질, 그리고 강수에 의한 신호감쇠에 따른 유효관측거리 등을 분석하였다. 이러한 분석을 기반으로 신호보정옵셋 및 피뢰침 위치 등을 조정하여 자료 품질을 향상하였다. 또한 삼척과 울진 전파강수관측소를 대상으로 분포형 비차등위상차 산정 기술을 적용하고 그 결과를 분석하였다. 비차등위상차는 시스템 편차나 우박 등의 영향에서 자유로워 특히 전파강수관측소와 같은 X 밴드 정량강우 추정에서 중요하다. 일반적으로 비차등위상차는 차등위상차에 대한 필터링 기법으로 산출하는데, 이 방법은 약한 강수에 대해 변동성이 크며 지형에코 등에 의해 영향을 크게 받는다는 단점이 있다. 본 연구에서는 일반적인 필터링 기법에 의한 비차등위상차와 분포형 기법을 적용한 비차등위상차에 대해 비교 분석을 하였다. 전파강수관측소 강우 자료를 이용한 분포형 비차등위상차 시험적용 결과 기존 비차등위상차에 비해 정성적으로 우위를 보임을 알 수 있었다.

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Object Tracking Using Adaptive Scale Factor Neural Network (적응형 스케일조절 신경망을 이용한 객체 위치 추적)

  • Sun-Bae Park;Do-Sik Yoo
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.26 no.6
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    • pp.522-527
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    • 2022
  • Object tracking is a field of signal processing that sequentially tracks the location of an object based on the previous-time location estimations and the present-time observation data. In this paper, we propose an adaptive scaling neural network that can track and adjust the scale of the input data with three recursive neural network (RNN) submodules. To evaluate object tracking performance, we compare the proposed system with the Kalman filter and the maximum likelihood object tracking scheme under an one-dimensional object movement model in which the object moves with piecewise constant acceleration. We show that the proposed scheme is generally better, in terms of root mean square error (RMSE) performance, than maximum likelihood scheme and Kalman filter and that the performance gaps grow with increased observation noise.

Similarity-based Dynamic Clustering Using Radar Reflectivity Data (퍼지모델을 이용한 유사성 기반의 동적 클러스터링)

  • Lee, Han-Soo;Kim, Su-Dae;Kim, Yong-Hyun;Kim, Sung-Shin
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2011.10a
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    • pp.219-222
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    • 2011
  • There are number of methods that track the movement of an object or the change of state, such as Kalman filter, particle filter, dynamic clustering, and so on. Amongst these method, dynamic clustering method is an useful way to track cluster across multiple data frames and analyze their trend. In this paper we suggest the similarity-based dynamic clustering method, and verifies it's performance by simulation. Proposed dynamic clustering method is how to determine the same clusters for each continuative frame. The same clusters have similar characteristics across adjacent frames. The change pattern of cluster's characteristics in each time frame is throughly studied. Clusters in each time frames are matched against each others to see their similarity. Mamdani fuzzy model is used to determine similarity based matching algorithm. The proposed algorithm is applied to radar reflectivity data over time domain. We were able to observe time dependent characteristic of the clusters.

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Improved GLR Method to Instrument Failure Detection (측정기기 고장진단에 관한 개선된 GLR방식)

  • Hak Yeoung Jeong;Soon Heung Chang
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • v.17 no.2
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    • pp.83-97
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    • 1985
  • The Generalized Likelihood Ratio (GLR) method performs statistical tests on the innovations sequence of a Kalman-Buchy filter state estimator for system failure detection and its identification. However, the major drawback of the conventional GLR is to hypothesize particular failure type in each case. In this paper, a method to solve this drawback is proposed. The improved GLR method is applied to a PWR pressurizer and gives successful results in detection and identification of any failure. Furthermore, some benefit on the processing time lier each cycle of failure detection and its identification can be accompanied.

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Development of Bed Load Measurement Algorithm by Frequency Band Selecting in Hydro-Geo Phone (하이드로폰의 주파수 대역분리에 의한 소류사 계측 알고리즘 개발)

  • Jun, Kye Won;Kim, Hyeon Gyu;Choi, Jong Ho
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.250-250
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    • 2019
  • 현재 우리나라에서 이용하고 있는 소류사량 직접계측방법에는 Arnhem 소류사 채취기와 Helley-Smith 소류사 채취기 등이 있다. 하지만 이러한 방법은 현장에서 계측하기가 매우 어렵고 많은 비용과 인력, 시간이 소모되며 특히 연속적인 계측이 어려워 소류사량의 직접계측자료를 기초로 하는 연구는 거의 전무한 상태이다. 이에 대한 대안으로 최근 국내외에서는 마이크로폰을 내장한 금속관에 토사가 충돌 시 발생하는 음향데이터를 수집 및 분석하여 소류사량을 계측하는 간접계측방법 하이드로폰을 사용하고 있다. 하이드로폰 시스템의 대부분이 증폭채널방법을 사용하고 있는데 이러한 방법은 개별입자에 대한 음향특성을 반영하기에는 다양한 크기를 가지는 소류사 입자에 대한 음향신호를 하나의 임계치 기준으로 필터링 하기 때문에 한계가 있다. 즉 기존의 방법은 소류사량의 상대적인 크기만 추정할 수 있을 뿐 소류사량을 정량화할 수 없다. 따라서 본 연구는 소류사가 이동할 때 발생하는 충돌음향을 신호 처리하여 소류사량을 추정하는 계측기기인 하이드로폰을 이용하여 기존 소류사량의 계측 방법을 개선하기 위한 실험적 연구를 수행하였다. 실험은 하이드로폰을 적용한 수리모형 실험 장치를 구축하고 현장에서 취득한 시료 중 대표시료로 분류된 두 가지 입자에 대해서 수리 조건 변화에 따른 충돌음향을 계측 및 분석하였다. 연구결과 입자크기 및 수리조건 변화에 따른 하이드로폰의 인지특성을 파악할 수 있었고 소류사 충돌음과 연관성 높은 주파수 대역을 분리하여 소류사 충돌음을 판독할 수 있는 계측알고리즘을 제시하였다. 특히 본 연구에서 제안하는 하이드로폰 충돌음향 분석법 B-P Method는 낮은 유속과 작은 입경의 소류사의 조건일 때 타 방법에 비해 제안된 B-P Method가 높은 판독률을 보여주었다.

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Comparison of Dynamic Origin Destination Demand Estimation Models in Highway Network (고속도로 네트워크에서 동적기종점수요 추정기법 비교연구)

  • 이승재;조범철;김종형
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.18 no.5
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    • pp.83-97
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    • 2000
  • The traffic management schemes through traffic signal control and information provision could be effective when the link-level data and trip-level data were used simultaneously in analysis Procedures. But, because the trip-level data. such as origin, destination and departure time, can not be obtained through the existing surveillance systems directly. It is needed to estimate it using the link-level data which can be obtained easily. Therefore the objective of this study is to develop the model to estimate O-D demand using only the link flows in highway network as a real time. The methodological approaches in this study are kalman filer, least-square method and normalized least-square method. The kalman filter is developed in the basis of the bayesian update. The normalized least-square method is developed in the basis of the least-square method and the natural constraint equation. These three models were experimented using two kinds of simulated data. The one has two abrupt changing Patterns in traffic flow rates The other is a 24 hours data that has three Peak times in a day Among these models, kalman filer has Produced more accurate and adaptive results than others. Therefore it is seemed that this model could be used in traffic demand management. control, travel time forecasting and dynamic assignment, and so forth.

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