• Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
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• 1999.04a
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• pp.30-34
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• 1999

과채류 수확작업은 어렵고 힘든 지루한 작업이 반복적으로 수행된다. 지상 1m내외에서 결과하는 과채류의 경우 수확 중 많은 노동력을 필요로 한다. 특히 오이의 수확은 연속된 단순 반복 작업으로 작업인의 피로도가 매우 높다. 또한 농산물 수입개방으로 값싼 외국산 농산물이 대량 유입되고 있는 실정으로 농산물의 생산비 절감을 통한 대외 경쟁력을 갖추기 위해서는 과채류 수확에 있어서 로봇을 이용한 수확기 개발이 필요한 실정이다. (중략)

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 1999.07a
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• pp.83-88
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• 1999

인발식 마늘 수확기의 기본개념은 마늘줄기가 인발 가이드를 따라 마늘줄기 인발부로 안내되어 지면 상방향으로 인발, 이송되는 방식으로서 인력에 의한 마늘수확 메카니즘과 유사하다. 그러나 수확기가 전진함에 따라 마늘이 연속적으로 인발되어 인력작업에 비해 매우 높은 수확능률을 갖는다. 또한 굴취식 수확기와 비교하여 연료가 절감되고 통마늘의 손상이 적은 장점이 있다. (중략)

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.07a
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• pp.279-285
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• 2002

농업에서 소요되는 노동력 중에서 가장 많은 비중을 차지하고 있는 것이 수확작업이다. 수확작업은 어렵고 힘든 지루한 작업이 반복적으로 수행되는 작업이다. 지상 1m내외에서 결과하는 과채류의 경우 수확 중 많은 노동력을 필요로 한다. 특히 과채류 수확은 연속된 단순 반복 작업으로 작업인의 피로도가 더욱 심화되는 실정으로 재배에 많은 어려움을 낳고 있다. 또한 농산물 수입개방으로 값싼 외국산농산물이 대량 유입되고 있는 실정으로 농산물의 생산비 절감을 통한 대외 경쟁력을 갖추기 위해서는 과채류 수확에 있어서 로봇의 엔드이펙터를 이용하여 수확하는 것이 필요한 실정이다. 그러므로 로봇 수확기의 개발에 있어서 중요한 요소 중 하나인 엔드이펙터 개발이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 세가지 형태의 엔드이펙터를 설계 제작하여 실험을 통하여 비교 분석 후 최적의 엔드이펙터를 개발하였다. (중략)

• Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
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• 2002.11a
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• pp.332-339
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• 2002

최근 국내 절화 상품이 외국으로 수출되는 물량이 급격히 증가(화훼류 수출실적 '01 현재 3,000만불)되고 있으나 수확 후 관리 미숙에 의한 불개화 및 조기노화 현상이 나타나 이 문제들을 해결할 수 있는 방안이 절실하다. 이러한 문제들을 해결하기 위해서는 주요 수출작물의 재배시 수확 후 저장 및 유통에 따른 연속적이고 체계화된 품질 향상 및 보장문제를 해결할 수 있는 기술개발이 절대적으로 필요하다. (중략)

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2003.02a
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• pp.400-405
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• 2003

오이 수확작업의 자동화를 이루기 위한 기술적 방법은 다른 작물보다 실험하기가 어렵다. 왜냐하면 첫째 오이는 한번 심은 줄기로부터 계속해서 오이가 열리기 때문에 연속적으로 관찰하여 수확하여야 하고, 둘째 넝쿨식물로써 줄기는 가늘고 잎은 크기 때문이다. 즉 수확 작업 시 줄기의 손상은 바로 수확량의 감소로 이어지고, 수확하려는 오이를 구별하기가 어렵다. 이렇게 어려운 수확작업을 자동화하기 위하여 영상처리 장치가 필요한 실정이다. (중략)

• Korean Journal of Fisheries and Aquatic Sciences
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• v.14 no.2
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• pp.86-93
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• 1981

For daily supply of rotifers to feed juvenile fish and/or larval crustaceans such as shrimp in their seedling culture procedures, the maximum daily increase of cultured rotifers in relations with the inoculation densities of rotifers and the concentrations of food organism, Chlorella sp. were initially investigated in an experimental culture unit. The best results were obtained from the 10 inds./ml of the rotifer inoculation density with $3\times10^6\;cells/ml$ of Chlorella showing the maximum daily increase of 73.0 inds./ml/day on the 7th day. Based on the best results of the initial experiments a trial was made for continuous daily harvests of rotifers. As in the initial experiments, the maximum daily increase of rotifer was observed on the 7th day, when the daily harvest was initiated and continued once a day for 6days. For the 6 days, the amount of the mean daily harvest was $1.42\times10^5$ individuals per culture flask ($3{\iota}\;filled\;with\;2{\iota}$culture water) shelving a possibility of continuous daily harvests.

• Journal of Biosystems Engineering
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• v.12 no.3
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• pp.50-56
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• 1987

중규모 벼농가에서의 벼건조 및 저장을 위하여, 한국형 개량곳간(크기: $1.8{\times}2.4m$, 높이 : 3.2m, 규모 : 2-4 M/T)을 개발하였다. 송풍기(0.5마력) 및 공기유도닥트를 부착하여 건조 및 aeration이 가능하도록 하였으며, 저장중 양곡손실을 최소한 줄이기 위해 방서용철망, 환풍창 및 구판들을 설치하였다. 그리고 양곡의 입출고가 용이하도록 내리닫이쪽문을 설치하였다. 개발된 개량곳간을 이용하여 1981년, 1982년, 1983년 가을에 각각 수확한 물벼를 수확즉시 건조하였을 때, 기후조건, 수확시기, 수확시의 수분함량, 풍량, 송풍시간, 곳간내에서의 벼의 높이 등에 따라서 차이는 있으나 상온 통풍에 의하여 벼를 잘 건조할 수 있었다. 그리고 건조조건에 따라서 건조양상은 달랐으나 180~352시간의 건조시간이 소요되었으며, 연속 상온통풍에 의하여 건조된 벼의 품질은 비교적 양호하였다.

• The Bimonthly Magazine for Agrochemicals and Plant Protection
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• v.6 no.11
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• pp.52-62
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• 1985

우리나라의 논면적은 132만 정보로써 전 경지면적의 60.7$\%$에 해당되며 우리국민의 주식인 쌀을 생산하는 터전이다. 벼를 씨뿌린 후 수확하기까지는 약6개월이 소요되지만 본답에 이앙하고부터는 4개월이면 충분히 벼를 수확할 수 있기 때문에 나머지 8개월동안 논토양을 어떻게 이용하느냐에 따라서 농가경제는 물론 국가의 식량생산에도 큰 영향을 주게된다. 또한 단위면적당 벼 수량을 높이기 위하여는 토양조건을 벼가 자라는데 부족함이 없도록 만들어 주어야 되는데, 비료나 농약 등은 벼가 자라는 기간에 뿌릴 수 있지만 논을 깊이 갈이한다거나 배수시설 등은 벼 생육기간에는 작업이 불가능하므로 벼를 수확한 후에 계획하지 않으면 안된다. 이제 여러 가지 어려운 여건속에서도 연속 5년간 대풍을 이룬 논토양을 농한기동안 어떻게 이용하고 어떻게 관리해야 되는가에 대하여 소개하기로 하겠다.

• Clean Technology
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• v.4 no.1
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• pp.45-59
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• 1998

Continuous immobilized-cell culture was carried out for the production of kasugamycin, a secondary metabolite by a filamentous bacteria, Streptomyces kasugaensis, with an intention of reducing waste generation. A sporulation medium was developed for production of bulk amounts of spores, and the spores were entrapped into celite biosupports for immobilization. It was possible to effectively keep the immobilized-cells inside the reactor during the continuous culture by an efficient immobilized cell separator of decantor type on the outlet of the fermentor. Using this continuous immobilized-cell fermentor system, we investigated the effects of feed substrate and phosphate concentrations on kasugamycin production and chemical oxygen demand(COD). Comparing with the conventional suspended-cell batch culture, the kasugamycin productivity was observed to increase by 2.5 times, whereas COD per unit kasugamycin production decreased by 2.3 times in the continuous immobilized-cell culture. Based on these results, the continuous immobilized-cell system was considered to be a cleaner bioprocess than the conventional batch suspended-cell system.

• The Korean Journal of Pesticide Science
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• v.17 no.4
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• pp.293-301
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• 2013

This study was carried out to investigate the pesticide residue pattern among different leafy vegetables applied with foliar spraying under greenhouse and to check extrapolating from some residue trial data to other minor crops. Leafy vegetables used in this study were: Mustard greens (Brassica juncea L.), Kale (Brassica oleracea L.), Dacheongchae (a kind of pak-choi (Brassica rapa subsp. chinensis L.)), Leaf broccoli (Brassica oleracea var alboglabra), Perilla leaf (Perilla frutescens (L.) Britton var. Frutescens), Leaf lettuce (Lactuca sativa L.), Swiss chard (Beta vulgaris L. subsp. vulgaris) and Red leaf chicory (Cichorium intybus L. var. foliosum Hegi). These are cultivated all year under indoor or outdoor and cut the leaf from plant continuously during harvest time. The amounts of pesticide deposit in/on the continuous harvesting leafy vegetables were affected by the ratios of leaf area to weight. Ratio of perilla leaf was the largest among crops as 58 $cm^2/g$. The residue levels of 7 pesticides in/on perilla leaf were the highest than those of other crops through the statistical analysis from zero day to fifth day after last application. The representative crop in 8 crops was perilla leaf selected based on the amounts of daily consumption and the high residues. This study suggest that the continuous harvesting leafy greens should be separated from the one time harvesting leafy vegetables for the pesticide recommendations because of different harvesting habits and pre-harvest intervals.