• Title/Summary/Keyword: 연구 자율성

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A Study of Considerations for Global Route Planning for Autonomous Ships near Anchorage areas within the port boundary (자율운항선박 항계내 정박지 연계 입출항 전역경로 생성 고려사항 연구)

  • 윤상웅;김동함;김혜진;손준배;이서호;김세원
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.84-85
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    • 2023
  • 자율운항선박은 인공지능, 센서 및 통신 기술을 활용하여 스스로 운항하는 선박으로, IMO 자율화등급 3단계 이상의 자율운항선박을 개발하여 선원의 개입을 최소화하기 위해 많은 연구가 진행 중이다. 항만에서는 스마트항만을 위한 연구와 함께 자율운항선박과 스마트항만간 연계를 통한 운항 효율성 향상이 주목받고 있다. 운항 효율성 향상을 위해 과거 항적 데이터 및 항만 Port-mis 데이터를 활용한 입출항 지원 연구가 진행되면서 자율운항선박이 통항량이 적은 시간에 항만에 도착할 수 있도록 스케쥴링 계획 및 이에 따른 전역경로 생성 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 입출항 스케쥴링을 통해 자율운항선박 전역경로가 생성되어 운항 중 급작스런 통향량 증가나 다른 외부요인으로 인해 정박지에서의 대기가 필요한 경우 정박지 대기를 고려한 자율운항선박의 전역경로를 생성에 대한 고려사항을 연구하였다.

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A Study on algorithm for autonomous navigation of unmanned ground vehicle and its 3D graphical simulation (무인자동차의 안정성 기반 자율주행 알고리즘 및 3차원 그래픽 시뮬레이션 연구)

  • Cho, Young-Wan
    • Journal of IKEEE
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    • v.14 no.4
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    • pp.324-331
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    • 2010
  • 본 논문에서는 무인자동차의 자율주행을 위한 알고리즘을 제시하고 3차원 그래픽 시뮬레이션을 통하여 안정성 기반 자율주행 알고리즘의 성능을 검증하고자 한다. 제안된 자율주행 알고리즘은 주변 인접 차량의 위치, 속도, 가속도, 주행 차로 정보를 바탕으로 자율주행 차량과의 충돌가능성 및 충돌예측시간을 계산하여 최적의 안정 주로를 선택하고 이러한 주행 차로에 대한 주행 궤적을 생성하여 추종토록 함으로써 자율주행이 이루어지도록 한다. 본 논문에서는 제안된 자율주행 알고리즘을 검증하기 위하여 3차원 그래픽 시뮬레이션 환경을 구축하였으며 다차로, 다차량 주행 환경에서 몇 가지 가상 도로 환경을 구축하여 시뮬레이션 하였고 자율주행 차량의주행 궤적을 인접 주행차량의 주행 궤적과 비교 확인함으로써 알고리즘의 타당성을 검증하였다. 시뮬레이션 결과 제시된 안정성 기반 자율주행 알고리즘은 다차로, 다차량 주행 환경에서 주변 차량과 충돌 없이 안정적인주행 성능을 보여주는 것을 확인할 수 있었다.

Effects Of Environmental Factors And Individual Traits On Work Stress And Ethical Decision Making (간호사의 환경적 요소와 개인적 특성이 직무스트레스와 윤리적 의사결정에 미치는 영향)

  • Kim, Sang Mi L.;Shake ketefian
    • Journal of Korean Academy of Nursing
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    • v.23 no.3
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    • pp.417-430
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    • 1993
  • 이 연구는 환경적 요소(간호사의 자율성, 조직의 표준화)와 개인의 특성(통제위, 나이, 경험. 간호역할개념, 도덕성), 직무 스트레스, 윤리적 의사결정 사이의 관계를 이론적 틀을 구성하여 테스트함으로써 그 인과관계를 탐구하였다. 본 연구를 위해 개발된 모형은 1) Katz와 Kahn의 조직에 대한 개방체계 이론(open systems theory of organization) ; 2) Kahn. Wolfe, Quinn, Snoek의 스트레스 이론 (theory of stress) : 3) Kohlberg의 도덕발달 이론(theory of moral develop-ment): 그리고 4) 여러 문헌고찰을 기초로 하였다. 본 연구의 모형은 2가지의 주요 종속변수(직무 스트레스, 윤리적 간호행위), 2가지 매개변수(간호 역할개념, 도덕성 발달정도) 그리고 여러 독립변수들(조직의 표준화, 자율성, 통제위, 교육, 나이, 경험 등)로 구성되었다. 간단히 말해, 간호사의 스트레스와 윤리적 간호행위 를 개인 자신과 환경이라는 두 요소의 결과로 간주한 것이다. 미국(2개주)의 여러 건강관리기관에 근무하는 224명의 정규 간호사를 대상으로 하였고. 가설 검증을 위하여 1) 변수간의 인과관계를 조사하기 위한 Linear Structural Relationships(LISREL)기법과 2) 나이, 경험, 교육이 변수간의 관계에 미치는 중간역할을 알아보기 위해 상관분석을 이용하였다. LISREL결과를 보면 제시된 모델이 각 내재 변수에 상당한 설명력을 가지면서 자료에 잘 맞는 것으로 나타났다. 이 연구에서 가장 뚜렷한 점으로 나타난 것은 개인의 특성보다 환경적 요소로서의 자율성이 직무스트레스와 윤리적 의사결정을 예견하는데 훨씬 중요한 변수로 부각되었다는 점이다. 또한 간호사의 전문적 역할개념과 봉사적 역할개념이 간호사의 윤리적 의사결정을 예견하는 가장 중요한 요소로 나타났다. 중간영향(moderation effect)을 보면, 젊고 경험이 적은 간호사일수록 나이가 많고 경험있는 간호사보다 환경적 요소(자율성)에 더 큰 영향을 받는다는 것을 암시하고 있다. 또한 4년제 대학 이상을 졸업한 간호사의 윤리 적 간호행 위 는 2, 3년제 를 졸업 한 간호사 보다 환경적 요소에 의해 덜 영향을 받는 것으로 나타났다. 한편 자율성의 부족은 2, 3년제 졸업 간호사보다 4년제 졸업 간호사에게 더 심한 스트레스가 되고 있음을 시사하였다. 이 연구의 결과로부터 적어도 다음과 같은 두 가지 실제적인 제언을 도출할 수 있다. 첫째, 이 연구는 환경적요소로서의 자율성이 다른 어떤 개인적인 요소보다 직무 스트레스를 예견하는 데 중요한 요소라는 것을 제시하였다. 이것은 간호행정가들에게, 간호사의 직무 스트레스를 감소시키기 위해선 “자율성”이 아주 중요히 다루어져야 한다는 것을 의미한다. 만일 간호사들의 직무스트레스가 그 개인의 복지에 큰 해가 되고 환자를 간호하는 데 직접적으로 관계된다면, 간호행정가는 그 조직의 직무체계를 다시 평가해서 일에 대한 새로운 설계가 필요한지를 파악해야 한다. 또한 이 연구는 직무를 다시 설계할 경우, 누구에게 먼저 촛점을 두고 시작해야 하는지를 밝혀주고 있다. 즉, 젊고 경험이 미숙한 간호사들에게 촛점을 두고 시작해야 하며, 작업환경의 가장 중요한 차원중의 하나인 사회적 지원(social support)을 조심스럽게 고려해 보아야 한다. 둘째, 간호사의 윤리적 간호행위를 높히기 위해 전문적 역할개념과 봉사적 역할개념이 재강조될 필요가 있다. 이 두 역할개념 들을 교육을 통하여 효과적으로 가르칠 필요가 있다고 본다. 이 두 개념들이 간호사의 바람직한 간호행 위에 영향을 미치는 가장 중요한 요소로 나타났기 때문이다. 또한, 본 연구결과에 따르면, 경험이 많을수록 일에 싫증을 느껴 바람직한 윤리적 간호행위가 감소되는 경향이 있었다. 따라서, 건강관리체제 (health care system) 안에서의 간호사의 역할이-전문직으로서의, 그리고 환자를 위한 옹호자로서의-학교와 임상에서 효과적으로 교육되어져야 한다고 본다. 간호사들의 역할에 대한 계속적인 교육이 학생은 물론 임상 간호사들에게도 실시되어져야 할 것이다. 미래연구의 방향을 제시해 보면 첫째로 연구의 일반화를 높히기 위해 더 많은 대상자를 포함시켜야 한다. 이는 여러 종류의 표본을 반드시 한번에 전부 포함시켜야 한다는 것을 의미하는 것이 아니고, 특정한 여러 표본들을 연속적으로 연구함으로서 이 목표를 성취할 수 있다고 생각한다. 둘째는 여러 construct들(윤리적 간호행위, 직무 스트레스, 간호 역할개념 등)에 대한 적절한 측정도구를 개발해야 한다. 측정도구를 개발하기 위해서는 풍부하고 세세한 통찰력을 제공하는 질적인 정보를 얻는 것이 선행되어야 한다. 셋째, 윤리적 간호행위와 직무 스트레스에 관한 연구를 증진시키기 위해 실험설계 및 종단적 연구(expel-imental, longitudinal design)가 시도될 필요가 있다. 마지막으로, 윤리적 간호행위와 직무 스트레스를 예견할 수 있는 이론적 탐구(theoretical exploration), 즉 이론정립을 위하여, 환경적 요소와 개인의 특성에 대한 자세한 정보를 제공해 줄 수 있는 질적 연구들이 요구된다.

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Parenting Attitude and Over Dependence on Smart Phone Among Middle School Students: Mediating Effect of Basic Psychological Needs (부모 양육 태도가 중학생의 스마트폰 과의존에 미치는 영향: 기본심리 욕구의 매개효과)

  • Lee, Hyun-Yi;Kim, Young-Sik
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.18 no.12
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    • pp.62-74
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    • 2018
  • This study was proposed to examine the mediating effect of basic psychological needs on how parenting attitude affect middle school students with over-dependence on smart phone. This study utilized 2017 survey research by National Information Society Agency (NIA), namely a long-term follow-up study of 901 people with over-dependence on internet and smart phone. This study showed two findings. First, over-dependence on smart phone had correlations with basic psychological needs- autonomy(r=-.22, p<.001) and competence(r=-.13, p<.001); with parenting attitude- positive parenting(r=-.21, p<.001) and negative parenting(r=.15, p<.001). Second, both parenting attitude and basic psychological needs had a causal relationship with over-dependence on smart phone. These results can provide a basis to reconsider social awareness on over-dependence on smart phone among middle school students. This study proposed few research directions for further study to prevent over-dependence on smart phone and to educate parents.

선진 항만공사 모델을 고려한 국내 항만관련법령 개선방안 기초연구

  • Jang, Ha-Yong
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2019.11a
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    • pp.287-288
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    • 2019
  • 항만공사의 운영 효율성과 자율성을 강화를 통해 국가 및 지역발전 기여 요구가 꾸준히 제기되고 있다. 이 연구는 선진 항만공사 도델(미국 PANYNJ, 싱가포르 PSA)을 살펴보고, 국내 항만관련법령 상의 항만공사의 역할과 한계를 분석하였다. 이를 통해 항만공사의 자율성을 강화하고, 글로벌 항만기업으로 육성하기 위한 제도개선 및 정책제언을 위한 기초연구의 토대를 제공코자 한다.

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The Effects of Job Characteristics on Turnover Intention of Service Industry Employees in China Focused on the Mediating Effects Self-Efficacy (중국 서비스 구성원의 직무특성이 이직의도에 미치는 영향: 자기효능감의 매개효과를 중심으로)

  • Huang, LanJun;Jin, Chunhua
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.19 no.6
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    • pp.47-52
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    • 2021
  • This research emphasized that the importance of key elements of job characteristics such as technical diversity, task identity, task importance, autonomy, and feedback. Moreover, it focused on verifying the effects of these five elements on turnover intention through Self-Efficacy. To verify this, an empirical analysis was conducted on employees of the service industry in China. Through empirical analysis, it was found that all five elements of job characteristics improve Self-Efficacy. Furthermore, Self-Efficacy was found to degrade the level of turnover intention. Furthermore, it has been verified that self-efficacy has a fully mediated effect in the relationship between the two elements(technical diversity, autonomy) of job characteristics and turnover intention. Through this research, it was revealed which elements of job characteristics had the greatest influence on self-efficacy. Finally, based on this research, we presented useful implications in human resource management to practitioners of Chinese service companies and Korean service companies seeking to enter China and future research directions were discussed.

The effect of market attributes on Long-term Care(LTC) Service

  • Jeon, Gwon-Cheol
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.25 no.8
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    • pp.119-128
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    • 2020
  • In this research, a survey was done on two hundred and forty-six elders who receive care through LTC to verify the effect of market attributes on the user satisfaction of the Long-therm Care Service. The collected data were analyzed through SPSS 23.0 statistics program. This study reveals the following results: First, in service tangibility, competitiveness, administrative regulation, organizational process, and autonomy in choice all have a positive relation with user satisfaction. Second, in the aspect of credibility, house ownership, competitiveness, administrative regulation, and freedom in choice show a positive-relation with user satisfaction. Third, in responsiveness, the scale of the organization, monthly income, competitiveness, administrative regulation, organizational process, and autonomy in choice have a positive effect on user satisfaction. Forth, in assurance ability, monthly income, competitiveness, administrative regulation, organizational process, and autonomy in choice also positively affected user satisfaction. Lastly, in the aspect of perceptual openness, competitiveness, administrative regulation, organizational culture, organizational process, and autonomy in choice show a positive relationship with user satisfaction.

Impact Analysis of Connected-Automated Driving Services on Urban Roads Using Micro-simulation (미시교통시뮬레이션 기반 도심도로 자율협력주행 서비스 효과 분석)

  • Lee, Ji-yeon;Son, Seung-neo;Park, Ji-hyeok;So, Jaehyun(Jason)
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.21 no.1
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    • pp.91-104
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    • 2022
  • The operational design domain (ODD) of autonomous vehicles needs to be expanded on highways and urban roads in light of the substantial commercialization of Level 3 autonomous vehicles. Therefore, this study developed a specific infrastructure autonomous vehicle-based cooperative driving service to ensure the driving safety of autonomous vehicles on city roads. The traffic operation efficiency, safety evaluation, and core evaluation indices for each service were selected and analyzed to study the effect of each service. The result of the analysis confirmed that the traffic operation efficiency and safety of autonomous vehicles were improved through the V2X communication-based autonomous cooperative driving service. On the whole, the significance of this study is in deriving the effect of the autonomous cooperative driving service based on V2X communication on urban roads with interrupting traffic flow.

A Survey about Vulnerabilities and Solutions of Autonomous vehicle security (자율주행 자동차 보안 취약성 및 솔루션 조사)

  • JaeKyung Park;SeungYoon Kang;Chat-GPT
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2023.07a
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    • pp.615-616
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    • 2023
  • 본 논문은 자율주행 자동차의 보안 취약성과 이를 해결하기 위한 솔루션에 대한 조사를 다루고 있다. 자동차의 자율주행 및 초연결성이 대두됨에 따라 보안 위협이 점점 중요해지는 현실을 직면하고 있다. 본 논문은 다양한 취약성을 카테고리 별로 다루고, 해당 취약성에 대응하기 위한 보안 솔루션과 현재 연구 개발 중인 솔루션들을 소개하고 있다. 그러나 아직 해결되지 않은 과제들이 산적해 있으며, 연구와 개발이 계속되어야 안전하고 신뢰성 있는 초연결 자율주행 자동차를 구현할 수 있을 것으로 기대한다.

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A Study on the Attributes determining the Extent of Autonomy in Decision Making for Korean Subsidiaries of Multinational Corporations - Focused on Semiconductor Industry Related Companies - (다국적기업 한국자회사의 의사결정 자율성에 영향을 미치는 요인에 관한 연구 -반도체산업 관련기업체를 중심으로-)

  • Chung, Nak-Kyung;Kim, Hong
    • 한국벤처창업학회:학술대회논문집
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    • 2008.11a
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    • pp.135-168
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    • 2008
  • The Korean semiconductor industry has made a great contribution to growth of Korean economy for the last decades by maintaining a top position in terms of Korean total annual export volume. However, the advanced semiconductor equipment and materials that are used for the production of semiconductor devices still depend on the suppliers from Europe, Japan, and America who have an influential position in the Korean semiconductor industry. The objective of this study is to empirically investigate the attributes determining the extent of autonomy in decision making for the Korean subsidiaries of multinational corporations in the semiconductor industry. This study found there were differences in the extent of autonomy in decision making in terms of the global strategies the multinational corporations pursue. This study surveyed employees at the Korean subsidiaries and joint venture companies of semiconductor multinational corporations and collected 726 survey questionnaires. Several statistical analyses including frequency analysis, reliability analysis, factor analysis, multiple regression analysis and ANOVA were performed using the collected sample data. Based on the analyses, this study found as follow: Firstly, from the factor analysis, this study found Korean subsidiaries faced three sources of uncertainties stemmed from political conditions, competent conditions, demand and supply conditions. The internal resources were characterized by the independencies of production capability, financial capability, marketing capability and human resource management capability. The operational performance was determined by total revenue, net profit and market share growth. Secondly, it was found the uncertainties from political condition and competent condition and the independencies of financial capability and marketing capability partially influenced the extent of autonomy in decision making. The independencies of production capability and human resource management capability significantly influenced the autonomy of decision making in the most areas. It was also found an increase of total revenue, net profit and market share growth partially affected the extent of autonomy in decision making of the Korean subsidiaries. Finally, it was found that the polycentrism of global management by multinational corporations seemed to bring a higher extent of autonomy in decision making than ethnocentrism or geocentrism of global management. Based on the results, this study provided managerial implications regarding the extent of autonomy in decision making for Korean subsidiaries of multinational corporations in order to help management to enhance their business capabilities.

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