• 제목/요약/키워드: 연구장비개발

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고층건물을 위한 원격제어 해체전용 장비 및 공법 개발 (Development of Remote Controlled Demolition Equipment and Its Demolition Method for High-Rise Buildings)

  • 박종협;홍대희;서영수;김효진;홍석희
    • 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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    • 한국콘크리트학회 2008년도 춘계 학술발표회 제20권1호
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    • pp.957-960
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    • 2008
  • 최근 급격히 진행되고 있는 도심지 구조물의 대형화, 고층화에 따른 고층건물의 해체뿐 아니라 극한 환경의 해체현장에서 기존의 해체공법은 인력+장비에 의한 해체작업을 수행하여 언제나 작업자에 대한 치명적인 위험에 노출되어 있었다. 따라서 본 연구는 낙후된 해체산업을 첨단화시키고, 안전하고 친환경적인 해체장비 및 공법을 개발하고자 한다. 이를 위해 첫 번째, 선진외국의 해체장비인 B사(社)와 국내 무인해체장비인 M사(社)의 장비 성능을 비교분석하기 위한 장비시연회를 개최하였다. 이러한 성능의 비교분석을 토대로 해체산업에서 요구되는 기능을 도출하고, 그에 적합한 햅틱장치(haptic device) 기술, 힘반향 메카니즘(force feed-back mechanism), 환경인식용 센서퓨전(sensor fusion) 기술등 첨단기능이 융합된 무인해체 장비의 요소기술을 제안하였다. 이를 토대로 먼저, 새로운 햅틱장치 (haptic device)를 고안하였다. 두 번째로 기존의 고층건물의 기계식 해체공법을 개선한 탑다운 (Top-Down) 해체장치 및 공법을 제시하였다.

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인쇄전자 기술 및 장비개발 현황 (Methods and Development Status of Equipment for Printed Electronics)

  • 신동윤
    • 대한기계학회논문집 C: 기술과 교육
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    • 제5권1호
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    • pp.7-21
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    • 2017
  • 액상의 전자재료를 인쇄라는 저비용 패턴방식을 이용하여 전자 혹은 디스플레이 부품 및 제품을 대량 생산하는 것을 인쇄전자라고 하며, 2007 년을 전후하여 국내에서도 본격적으로 저비용 전자 및 디스플레이 부품 및 제품을 제조하기 위한 소재, 공정 및 장비에 대한 연구가 시작되었다. 본 연구에서는 수~수십 마이크로미터급의 해상도를 가지는 전자 혹은 디스플레이 부품 및 제품을 생산할 수 있는 초정밀 인쇄전자 장비들에 대해 소개하도록 한다.

친환경 농업 - 내염성과 내건성 복합 증진 장비 개발

  • 이수영
    • 농업기술회보
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    • 제52권4호
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    • pp.14-15
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    • 2015
  • 먹는 것이 아니어서 유전자변형작물(GM작물)로서의 거부감이 덜할 뿐 아니라 고부가 창출가능성이 높아 최근 GM 화훼류 개발에 대한 관심이 높아지고 있다. 이러한 연구 환경에 맞춰 농촌진흥청에서는 형질전환 기술을 이용하여 일반적인 교잡 육종 기술로 개발하기 쉽지 않은 불량 환경인 고염도와 물이 공급되지 않은 조건에서도 견디는 능력이 탁월하게 증진된 장미를 개발했다.

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선진시추장비와 시추공벽 영상화 장비를 이용한 TBM 전방 지반평가시스템 개발 (Development for prediction system of TBM tunnel face ahead using probe drilling equipment and drilled hole imaging equipment)

  • 김기석;김종훈;정래철;이인모;조계춘
    • 한국터널지하공간학회 논문집
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    • 제17권3호
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    • pp.393-401
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    • 2015
  • TBM 터널을 건설하는 동안 효율적이고 안전한 작업을 위하여 굴착 암반의 정확한 정보를 획득하는 것은 매우 중요하다. 이 연구에서는 터널 막장 전방의 암반 상태를 예측하기 위하여 선진시추장비와 시추공벽 영상화 장비를 이용한 TBM 전방 지반평가시스템을 개발하였다. TBM 전방 지반평가시스템은 선진시추장비와 시추공벽 영상화 장비, 분석 소프트웨어로 구성된다. 선진시추장비는 논코어링과 코어링 방법이 모두 적용 가능하도록 개발되었다. 또한 굴진 시 획득되는 피드압, 회전압, 회전수, 굴진속도 등의 천공영향 변수를 획득할 수 있다. 천공지수는 코어RMR과의 상관성분석을 통해 천공지수RMR로 환산된다. 개발된 시스템은 비탈면, 터널 현장에서 현장적용을 진행하였다. 현장 적용 결과 논코어링 방법은 코어링 방법에 비해 4배가량 빠른 굴진이 가능한 것으로 확인되었고, 천공지수RMR과 코어RMR은 유사한 분포를 나타내었다. TBM 전방 지반평가시스템은 신속한 지반예측이 가능하므로 공기지연을 최소화할 수 있는 막장 전방 예측 기술로의 활용이 기대된다.

IEEE 1394를 이용한 홈 네트워킹에 관한 연구 (A Study on the Home Networking System Using IEEE 1394)

  • 배창호;김영성;장호성
    • 전자통신동향분석
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    • 제17권2호통권74호
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    • pp.1-6
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    • 2002
  • 본 고에서는 본격적인 디지털 시대가 열리면서 가정의 가전 기기들이 점차적으로 디지털화 되어 가고, 디지털 기기개발에 많은 투자를 하고 있다. 고속의 디지털 장비들이 가정에 보급되면서 이를 하나의 네트워크로 연결하는 데 관심이 모아지고 있다. 본 연구는 가정 내의 모든 디지털 장비들을 IEEE 1394 고속 직렬 인터페이스를 이용하여 소규모의 네트워크 그룹을 형성하고, 또한 각각의 기기간에 대용량 멀티미디어 데이터를 상호 교환하고 처리하는 네트워크를 설계하여 기기간의 데이터 전송효율을 연구하였다.

알고리즘 개발 연구방법론 기초연구 - 초고층 공사에서의 물류효율화를 위한 장비간 통신 방법 모델설정을 중심으로 (Algorithm Development for Effective Material Management in High-Rise Building Constructions)

  • 조창연;권순욱;유석준;이주형
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산구조공학회 2009년도 정기 학술대회
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    • pp.230-233
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    • 2009
  • 3D(Difficult, Dirty, Dangerous) 산업의 대표적인 산업으로 인식되는 건설업은 현재 노무기능인력의 고령화와 신규 기능인력 육성의 어려움이라는 문제에 당면하였으며, 이러한 3D 산업이라는 이미지의 탈피 및 노동집약적 사업구조에 대한 변화에 대한 대안으로써 타산업과의 융복합을 통한 이미지 쇄신 및 생산성 향상을 위해 자동화 및 정보화를 위한 노력을 경주하고 있다. 본 연구에서는 건설 자동화 및 정보화를 위한 알고리즘 개발 연구방법론에 대한 기초연구로써, 초고층 공사에서의 물류 효율화를 위한 장비간 통신방법에 대한 모델을 설정하고, 해당 모델에 대해 적용 가능한 알고리즘을 도출하는 프로세스를 규명함으로써, 건설 자동화 및 정보화 연구를 진행하는 단계에서 최적화(Optimization)를 위한 알고리즘 규명에 대한 방안을 제시하고자 한다.

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토공장비조합에 따른 공사기간 및 이산화탄소 배출량의 상관성 분석 (Correlation Analysis on the Duration and CO2 Emission Following the Earth-work Equipment Combination)

  • 김병수
    • 대한토목학회논문집
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    • 제31권4D호
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    • pp.603-611
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    • 2011
  • 1997년 온실가스 감축을 위한 교토의정서가 채택된 이후 각 국가들은 대표적인 온실가스인 이산화탄소를 줄이기 위하여 전 산업에 걸쳐 다각적인 노력을 하고 있다. 건설산업에서도 온실가스 배출량을 고려한 Passive Design 이나, LCA기준에 의한 환경영향평가와 같은 소프트웨어적 기술의 개발 그리고 설비시스템의 조정이나 친환경 자재의 개발과 같은 하드웨어적 기술의 개발과 같이 두 가지 형태의 기술이 다양한 방법으로 개발됨으로써 이산화탄소 저감을 시도하고 있다. 그러나 건설산업에서 세부공정을 고려한 이산화탄소 배출과 관련한 연구는 전무하다. 본 연구에서는 철도노반공사 중에서 이산화탄소 배출량이 가장 많은 공정인 토공사를 대상으로 장비조합에 따른 이산화탄소 배출량을 산출하여 장비조합과 이산화탄소 배출량 그리고 공사기간의 상관성을 분석하였다.

친환경 그린포트의 기술동향 (Technical Survey of Eco-Green port)

  • 김경한;박경택;김두형;조규백
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2010년도 춘계학술대회
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    • pp.167-168
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    • 2010
  • 최근 고유가로 인하여 항만의 경영수지가 악화되고 있고, 발리유엔기후협약 등 기후변화에 대한 국제 환경규제에 대비한 항만분야의 대응이 필요하다. 선진국의 항만들은 안벽 하역장비 및 야드 크레인의 생산성 향상과 더불어 효율적인 터미널 운영과 하역 보관, 이송능력 향상 및 높은 수준의 서비스를 제공하는 컨테이너터미널 하역시스템 개선 방안에 대해 지속적으로 연구 개발하고 있다. 특히 일본의 경우 재래식 컨테이너 터미널의 친환경화 및 생산성 제고를 위해 항만하역 장비의 자동화 기술을 개발하였으며, 독일의 CTA에서는 야드에서의 완전 무인자동화 시스템을 운영하고 있다. 그러나 국내에서는 아직 컨테이너터미널 하역시스템 기술에 관한 연구가 부족한 실정이며, 고생산성, 저비용, 저노동력의 국제 환경변화 및 요구사항에 부합하는 항만을 개발하기 위해 고효율 친환경적인 항만하역장비시스템 개발이 요구되고 있다. 이러한 고효율 친환경 항만 구축을 통하여 우리나라 컨테이너항만의 국제 경쟁력을 유지하고 항만기술 분야의 선도 기술을 확보하여 동북아 허브항만으로서의 위상을 제고할 수 있도록 하여야한다.

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하천제방 간이투수조사장비의 개발과 적용성 평가에 관한 연구 (Development of the Simplified Measurement Device for Permeability of the Levee and the Determination of Its Applicability)

  • 김진만;진영지;최봉혁;이대영
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제28권2호
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    • pp.15-21
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    • 2012
  • 국내 하천제방의 안정성 평가는 현장조사의 경우 육안점검에 의한 손상 유무만을 평가하고 있어, 강도 및 투수성 변화 등을 정량적으로 평가하기는 어려운 실정이다. 따라서 실제 현장의 강도 및 투수성 평가를 통한 합리적인 제방 안정성 평가를 위해 하천제방 간이조사장비의 개발이 필요한 것으로 판단된다. 본 논문에서는 GWP법을 적용하여 현장에서 흙의 투수성과 강도를 평가할 수 있는 일원화 된 간이 현장장비를 개발하였으며 간이투수성 평가에 대한 적용성을 평가하였다. 본 연구에서 새로 개발한 조사장비는 실내 및 현장 적용성 평가결과에 따르면, 사용이 용이하고 정밀도가 높아 현장 투수계수 평가에 유용할 것으로 판단된다.

VDES 시험망 구축 및 서비스 솔루션 개발에 관한 상세설계 연구 (A Detailed Design Study on VDES Test Network Construction and Service Solution Development)

  • 최승현;김준태;박개명;장태훈;김푸름;정우진;송재민
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2019년도 추계학술대회
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    • pp.259-260
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    • 2019
  • 현재 한국의 Smart-Navigation Project를 통해서 VDES 시험망 구축 준비 및 시험용 서비스 솔루션 개발 과제를 수행하고 있다. 이 과제에서 VDES 통신망과 효율적인 서비스 제공을 위한 eNavigation 서비스 호스트/클라이언트 기능을 연동하는 구조를 설계한다. 제시한 구조는 VDES 해안국과 선박국, 게이트웨이, 서비스 호스트, 클라이언트 등의 개발 요소를 포함하고 있으며 이러한 VDES 시험망 장비들 간 연동을 위한 인터페이스 설계를 수행하였다. 본 논문에서 제시한 상세살계 연구는 VDES 시스템의 개발 요소인 메시지 정의, 인터페이스 설계, 메시지 운영 시나리오, 장비 설계 및 구현 방안 등을 포함한다. 우리는 설계된 인터페이스를 바탕으로 시험 장비를 제작 후, VDES 시험망을 위한 장비간 통합 및 연동 시험을 실내에서 진행할 예정이다. 그리고 실내시험을 통해 VDES 시험망을 충분히 시험한 후, 실제 해안국과 선박국에 시험망을 구축하여 실해역 시험을 2020년까지 진행하여 VDES 시험망의 적절성과 유효성을 검증할 예정이다.

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