• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.34 no.2
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• pp.130-137
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• 2015

In this paper, we propose a new Modified Filtered-x Affine Projection Sign Algorithm(MFxAPSA) to improve the convergence speed of the conventional MFxAPSA which has been proposed for active control of impulsive noise. Under the impulsive noise environment, the adaptive algorithms based on the second order moment such as the Filtered-x Least Mean Square(FxLMS) show slow convergence speed or diverge because the noise source tends to have infinite variance. The MFxAPSA is the algorithm derived by applying the Affine Projection Sign Algorithm(APSA) to active noise control. The APSA has an advantage that it does not need the calculation for the inverse matrix, so it may be suitable for the active noise control that requires low computational burden. The proposed MFxAPSA also has APSA's advantage and furthermore, better performance than the conventional MFxAPSA. We carried out a performance comparison of the proposed MFxAPSA with the conventional MFxAPSA. It is shown that the proposed MFxAPSA has the faster convergence speed than the conventional MFxAPSA.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.14 no.8
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• pp.11-18
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• 2009

This paper proposes the way of improving learning speed in Levenberg-Marquardt algorithm using the principal submatrix of Jacobian matrix. The Levenberg-Marquardt learning uses Jacobian matrix for Hessian matrix to get the second derivative of an error function. To make the Jacobian matrix an invertible matrix. the Levenberg-Marquardt learning must increase or decrease ${\mu}$ and recalculate the inverse matrix of the Jacobian matrix due to these changes of ${\mu}$. Therefore, to have the proper ${\mu}$, we create the principal submatrix of Jacobian matrix and set the ${\mu}$ as the eigenvalues sum of the principal submatrix. which can make learning speed improve without calculating an additional inverse matrix. We also showed that our method was able to improve learning speed in both a generalized XOR problem and a handwritten digit recognition problem.

• Journal of IKEEE
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• v.2 no.2 s.3
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• pp.294-298
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• 1998

We propose an efficient method for updating the inverse of the signature waveform cross-correlations (SWC) matrix when the number of users in the synchronous direct-sequence code-division multiple-access (DS/CDMA) system changes. It is shown that the computational complexity of the proposed method is $O(n^2)$ in which n represents the number of active users in the system.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.19 no.2
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• pp.68-72
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• 2000

Matched field processing technique is performed by considering complex underwater environments. Specially, the performance of minimum variance processor is greatly degraded by eigenvalue problem. In this paper, we propose the minimum variance matched field processor using shaping matrix. This shaping matrix makes that the input covariance matrix is invertible and enhances the desired acoustic source component. It was proved effectively range/depth localization of the proposed method with simulated data and vertical array data collected by NATO SACLANT Center north of the island of Elba off the Italian west coast.

• Journal of KSNVE
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• v.9 no.4
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• pp.687-692
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• 1999

Digital holographic reconstruction method [W. A. Veronesi, et al, 1989, JASA, Vol. 85, pp. 588∼598] reconstructs a whole sound field by using measured sound pressure. This paper reports numerical errors of the method that occur at specific frequencies. The errors occur due to the truncation errors included in the calculation of transfer matrixes. The frequencies of the errors depend on the size of boundary element surfaces. Moreover, a modified calculation technique is proposed in the paper. The technique prevents the truncation errors by employing an indirect calculation procedure.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2010.07a
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• pp.15-17
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• 2010

적응 어레이(adaptive array) 기법은 이동통신 시스템에서 발생하는 동일채널 간섭신호를 제거하는 데에 효과적인 기술이다. 적응 어레이 기법 중 가장 널리 이용되는 SMI 기법은 높은 성능을 보이는 데 반해 상대적으로 많은 계산량을 필요로 한다. 본 논문에서는 역행렬의 크기를 줄임으로써 SMI 기법의 복잡도를 줄이는 방법을 제안한다. 제안하는 기법은 안테나 어레이 중 받은 신호의 파워가 가장 작은 안테나를 사용하지 않음으로써 안테나 어레이의 개수를 하나 줄이는 방식을 사용한다. 시뮬레이션 결과는 제안하는 방법의 복잡도가 낮음에도 불구하고 우수한 성능을 갖는다는 것을 입증한다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.35 no.7
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• pp.586-591
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• 2007

The effects of cancellation errors on the convergence characteristics of preconditioned Euler equations at low Mach numbers are analyzed. Flows in a two-dimensional channel with a circular bump are calculated at different Mach numbers. It is shown that the cancellation error in the energy equation grows faster than those in the other equations as the Mach number decreases. It is also shown that the cancellation problem of the energy equation can be alleviated by multiplying the inversion of the preconditioner.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.39A no.9
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• pp.566-568
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• 2014

In this letter, an MMSE based iterative soft decision interference cancellation scheme for massive MIMO systems is proposed. To reduce the complexity, the proposed scheme uses the Sherman-Morrison-Woodbury formula to compute the entire MMSE filtering vectors in one iteration by one matrix inverse operation. Simulation results show that the proposed scheme also has a comparable BER to the conventional scheme for massive MIMO systems.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.11d
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• pp.758-760
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• 2000

본 논문에서는 기구적으로 여유자유도를 갖는 로봇 매니퓰레이터 시스템을 대상으로 하여, 로봇 랜드가 주어진 제적을 추종할 수 있는 관절 토크를 유도하기 위한 동적제어 식을 새로이 구성하고, 동적제어식을 만족하는 관절 토크 해들 중에 국소적으로 토크의 크기를 최적화하는 해를 사용하는 최적토크제어를 제안한다. 최적토크를 구하는 문제에 있어 관절 토크에 가중치 행렬을 적용하여 각 관절 토크의 최대 크기의 비를 반영할 수 있도록 한다. 또한, 로봇 핸드 자코비안-관성 역행렬의 영공간에서 나타나는 영공간 관절 속도를 정의하고 이러한 영공간 관절속도가 최적토크제어에서는 로봇 시스템을 불안정하게 할 수 있다는 것을 보인다. 최적토크 제어의 이러한 문제를 해결하기 위하여 영공간 관절 속도를 제거하기 위한 소산토크를 유도하고, 최적토크제어식에 소산토크를 추가하는 방법을 제안한다. 평면형 3-자유도 로봇을 대상으로 한 모의실험을 통해 제안된 제어 방법의 우수성을 검증하고 그 결과를 분석한다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.14 no.7
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• pp.154-162
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• 1997

본 논문은 구속된 기계 시스템의 운동 제어 설계를 위한 새로운 방법을 제안한다. 구속된 기계 시스템의 운동 제어에는 지금까지 주로 사용되어온 Lagrange의 운동 방정식에 의한 모델링 보다 Udwadia와 Kalaba에 의해 제안된 운동 방정식에 의한 모델링이 더욱 적합함을 보였으며 이는 Holonomic 및 Nonholonomic 구속 조건을 비롯한 대부분의 구속 조건이 포함된다. 문헌에 잘 알려진 두 시스템을 시뮬레이션을 통하여 비교 함으로써 본 논문에 제안된 방법이 보다 우수한 결과를 보여줌을 확인 할 수 있었다. 또한 지금까지 불가능 하였던 비선형 일반 속도(gereralized velocity)를 포함한 구속 조건도 용이하게 제어됨을 보임으로써 광범위한 구속된 기계 시스템의 제어 문제를 통일된 방법으로 접근 할 수 있음을 제시하였다.