• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.51-53
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• 2012

본 논문에서는 임베디드 소프트웨어 개발 시 .Net Micro Framework를 이용하여 디바이스들의 통신 인터페이스를 소프트웨어 개발자가 좀 더 간단하게 코딩 가능하게 하며 소프트웨어 개발자가 이를 디자이너를 이용하여 그래픽하게 에뮬레이터를 디자인할 수 있도록 임베디드 에뮬레이터 생성 방법을 제시하고 디자인 된 에뮬레이터를 기반으로 자동으로 코딩 없이 에뮬레이터를 생성하는 프로그램을 프로토타이핑 한다. 이때, 소프트웨어 개발자가 그래픽하게 생성한 에뮬레이터 디자인으로 하드웨어 개발자와의 의사소통이 보다 원활해질 수 있다. 또한 본 논문에서 제시하는 임베디드 에뮬레이터 생성 프로그램을 이용하면 추가적인 코딩 작업 없이 디자인 된 에뮬레이터를 기반으로 에뮬레이터가 자동 생성된다. 이로 인하여 .NET Micro Framework에서 제공하는 확장 가능 에뮬레이터와 달리 에뮬레이터를 생성하는데 시간과 노력을 절약할 수 있다. 또한 기존의 개발 과정에서는 기계가 모두 준비되어야 테스팅이 가능했던 것과 달리 기계 없이 에뮬레이터로 테스팅이 가능해짐으로써 개발 기간을 단축시킬 수 있다. 임베디드 에뮬레이터를 이용하면 하드웨어와의 통합 테스트에서 버그의 원인이 하드웨어적인 결함인지 소프트웨어적인 결함인지를 판단 가능하게 하여 디버깅이 용이하게 되며 실제 동작과 원하는 동작을 비교해 볼 수 있다.

• Journal of Software Assessment and Valuation
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• v.17 no.1
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• pp.41-50
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• 2021

Many game and financial apps have emulator detection functionality to defend against dynamic reverse engineering attacks. However, existing Android emulator detection methods have limitations in detecting the latest mobile game emulators that are similar to actual devices. Therefore, in this paper, we propose a method to effectively detect Android emulators for mobile games based on Houdini module and strings of a library. The proposed method detects the two emulators, Nox and LD Player through specific strings included in libc.so of bionic, and an analysis of the system call execution process and memory mapping associated with the Houdini module.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.10 no.2
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• pp.105-113
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• 2011

During the development of flight software, the processor emulator and satellite simulator are essential tools for software development and verification, which can be substituted for the actual hardware. LEO satellites being developed by KARI recently use the MCM-ERC32SC processor for on-board computer (OBC). For the flight software (FSW) development and testing, the software-based spacecraft simulator was developed using TSIM-ERC32 processor emulator from Aeroflex Gaisler. It is needed to get rid of the constraints and dependencies of TSIM-ERC32 processor emulator and to obtain high performance processor emulator to develop full satellite simulator. This paper presents the development of the ERC32 emulator based on open source dynamic translator, QEMU, as the first step. And it describes the software development and testing/debugging on the developed emulator.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2009.10a
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• pp.46.1-46.1
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• 2009

현재 개발 중인 탑재컴퓨터의 메인 프로세서는 MCMERC32SC를 사용하고 있으며, 탑재소프트웨어를 개발하기 위하여 Gaisler Reserach사에서 개발된 소프트웨어 기반의 TSIM-ERC32 에뮬레이터를 이용하여 실시간 위성 시뮬레이터를 개발되어 탑재소프트웨어 개발 및 검증에 사용하였다. 차세대 저궤도 위성 탑재 컴퓨터의 메인 프로세서는 현재 LEON2/3이 사용되고 있으며, LEON2/3 프로세서를 모사해주는 소프트웨어 기반의 에뮬레이터의 경우 LEON2/3의 높은 성능 때문에 실시간 성능을 만족시키지 못하는 문제를 가지고 있다. 현재 ESA에서는 이 문제를 해결하기 위하여 하드웨어 기반의 프로세서 에뮬레이터를 개발/사용하고 있으며, 또 다른 방식으로 기존 프로세서 에뮬레이터가 interpretation방식을 사용한 반면 dynamic translation방식의 에뮬레이터를 개발하여 5~10배 이상의 성능 향상을 통해 실시간 성능을 만족시키고 있다. 이 논문에서는 현재 사용 중인 ERC32 프로세서를 dynamic translation emulation 기법을 사용하여 프로세서 에뮬레이터 개발 방법과 현재 상황에 대해서 설명하며, 추후 LEON2/3를 위한 에뮬레이터 개발의 가능성에 대해서 설명한다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.700-704
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• 2004

기존의 비디오 게임이나 오락실 게임은 PC상에서 다양한 에뮬레이터 상에서 실행되고 있으며 단일 사용자 게임으로 진행되고 있다. 그러나 통신기술이 발전되고 게임 기술이 발전하면서 많은 부분에 변화가 일어났다. 이러한 변화는 곧 많은 게임 개발자와 게임 개발 회사들의 관심을 단일 사용자 게임에서 다중 사용자 게임으로 옮기게 되었다. 본 논문에서는 비디오 게임을 지원하는 에뮬레이터 게임에 네트워크 모듈을 지원함으로써 네트워크 게임을 할 수 있는 플랫폼을 구성하고자 하며, 서버의 부하를 분산시키기 위하여 분산 로비시스템을 도입한 Peer to peer 방식의 네트워크 게임을 실행 할 수 있는 메카니즘 및 실시간 게임을 위한 동기화 방안을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.05a
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• pp.184-185
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• 2023

육상의 원격제어자가 선박을 제어할 때 가상의 모형선박이 같이 조종되도록 하여, 운전상태의 확인을 도울수 있도록 하고, 시험운항시 에뮬레이터를 선박에 연결하여 원격운전데이터의 시각적 확인이 될수 있도록 하였다. 또한 이더넷의 디지털데이터가 아날로그로 변환된후 커넥터로 케이블을 연결할수 있도록 하여, 아날로그 인터페이스를 가진 선박의 장비가 제어가 될수 있는 예시를 보여준다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.23 no.1
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• pp.167-181
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• 2024

Utilization of a driving simulator in the development of autonomous driving technology allows us to perform various tests effectively in criticial environments, thereby reducing the development cost and efforts. However, there exists a serious drawback that the driving simulator has a big difference from the real environment, so a problem occurs when the autonomous driving algorithm developed using the driving simulator is applied directly to the real vehicle system. This is defined as so-called Sim2Real problem and can be classified into scenarios, sensor modeling, and vehicle dynamics. This Paper presensts on a method to solve the Sim2Real problem in autonomous driving simulator focusing on IMU sensor. In order to reduce the difference between emulated virtual IMU sensor real IMU sensor, IMU sensor emulation techniques through precision error modeling of IMU sensor are introduced. The error model of IMU sensors takes into account bias, scale factor, misalignmnet, and random walk by IMU sensor grades.

• KIISE Transactions on Computing Practices
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• v.24 no.2
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• pp.67-76
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• 2018

BLE (Bluetooth Low Energy) has been extensively used for communication between mobile applications and wearable devices in IoT (Internet of Things). In developing Android applications, wearable devices, on which the applications can run, should be available because the existing Android SDK does not support any BLE emulation facility. In this study, we have designed and implemented the first Android BLE emulator. Using this, we are able to develop and test BLE-based Android applications even when without wearable devices. We have also proposed an automatic generation method of Android BLE scenarios based on graph model. We have shown that the method is useful for systematically testing BLE application protocols by running the generated scenarios on the Android BLE emulator.

• KSCI Review
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• v.20 no.1
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• pp.23-30
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• 2012

• The Magazine of the IEIE
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• v.23 no.11
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• pp.47-60
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• 1996