• 제목/요약/키워드: 얼라인먼트 시스템

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통신방송위성 안테나 얼라인먼트 측정

  • 윤용식;박홍철;손영선;이병기
    • 항공우주기술
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    • 제3권1호
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    • pp.117-125
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    • 2004
  • 최근 중ㆍ대형 산업품에 대한 비접촉식 3차원 정밀 측정 장비가 개발되고 있다. 이러한 장비 중 하나인 데오드라이트 측정 시스템이 항공우주산업에 널리 활용되고 있다. 본 논문에서는 데오드라이트 시스템을 이용하여 근역장에서의 RF 프로브에 대한 위성체 탑재 안테나의 레인지 얼라인먼트 측정 방법을 기술하였다. Ku-band 및 Ka-band 안테나의 레인지 얼라인먼트 측정 및 조정을 측정 정확도 ±1 mm 및 ±$0.05^{circ}$도 이내에서 성공적으로 수행하였다.

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데오드라이트 시스템을 이용한 위성 안테나 레인지 얼라인먼트 측정 (Range Alignment Measurement for Satellite Antenna by Using Theodolite System)

  • 박홍철;손영선;윤용식
    • 한국항공우주학회지
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    • 제32권6호
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    • pp.134-141
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    • 2004
  • 최근 중 대형 산업품에 대한 비접촉식 3차원 정밀 측정 장비가 개발되고 있다. 이러한 장비 중 하나인 데오드라이트 측정 시스템이 항공우주산업에 널리 활용되고 있다. 본 논문에서는 데오드라이트 시스템을 이용하여 근역장에서의 RF 프로브에 대한 위성체 탑재 안테나의 레인지 얼라인먼트 측정 방법을 기술하였다. Ku-band 및 Ka-band 안테나의 레인지 얼라인먼트 측정 및 조정을 측정 정밀도 ${\pm}1mm$${\pm}0.05^{\circ}$ 이내에서 성공적으로 수행하였다.

IMU/GPS와 카메라 좌표계간의 물리적 관계를 위한 수학적 모델링 (Mathematical Modeling for the Physical Relationship between the Coordinate Systems of IMU/GPS and Camera)

  • 전재춘
    • 한국측량학회지
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    • 제26권6호
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    • pp.611-616
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    • 2008
  • 모바일 매핑시스템 (Mobile Mapping Systems)에 장착된 카메라로부터, 3차원 데이터를 취득시, 취득된 3차원 데이터의 정밀도를 결정하는 중요한 요소 중 하나는 IMU/GPS와 카메라 좌표계간의 상대적인 위치(lever-arm)와 자세(bore-sight) 얼라인먼트이다. 기존 연구는 지상기준점(GPS)을 통하여 카메라의 절대표정을 계산하기 때문에, 하나의 좌표계 (GPS 좌표계) 상에서 이 얼라인먼트가 이루어진다. 이 방법은 GCP을 기본적으로 필요로 하는 단점이 있다. 본 논문에서는 GCP가 필요하지 않고, 연관성이 없는 카메라 데이터와 IMU/GPS 데이터를 통하여 이 두좌표계 간의 얼라인먼트를 계산하는 수학적 모델링을 제시한다.

위성체 얼라인먼트 측정 시스템에 관한 연구 (A Study on A Spacecraft Alignment Measurement System)

  • 박홍철;손영선;최종연;윤용식
    • 한국항공우주학회지
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    • 제32권7호
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    • pp.98-104
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    • 2004
  • 위성체 얼라인먼트 측정은 측정 정밀도가 ${\pm}0.5^{\circ}$ 이하로 매우 정밀한 것이다. 일반적으로 이러한 측정은 3대 이상의 데오드라이트를 사용하여 측정되고 있다. 그러나 위성체의 위치 안정성 등에 의해 측정 정밀도 오차가 발생될 수 있다. 이에 따라, 데오드라이트, 회전 테이블 및 전자식 수평계 등을 조합하여 새로운 얼라인먼트 측정 시스템을 개발하게 되었다. 본 논문에서 이러한 측정 시스템의 개념과 측정 방법을 기술하였고, 기존의 측정 방법보다 더 좋은 정밀도를 얻을 수 있음을 알 수 있다.

산업사진측량을 이용한 항공기 얼라인먼트 정밀측정 (Precision Measurement for Aircraft Alignment using Industrial Photogrammetry)

  • 정성혁;이재기
    • 한국항공우주학회지
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    • 제33권6호
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    • pp.57-63
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    • 2005
  • 높은 정확도와 빠른 측정기술의 필요성 증가는 산업사진측량에 대한 관심을 갖게 되었다. 본 연구에서 산업사진측량기술을 O-2A항공기의 정밀 측정에 적용하였다. 항공기의 정확한 설계데이터 없이 항공기의 check point를 이용하여 얼라인먼트를 측정하였고, 동체의 변형상태 조사는 Pro-Spot 시스템으로 수행하였다.

에지 특징을 이용한 디스플레이 패널 설비의 얼라인 시스템 (Alignment System for Display Panel using Edge Feature)

  • 이호훈;이대종;전명근
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제25권3호
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    • pp.260-265
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    • 2015
  • 본 논문은 에지 특징을 이용한 얼라인 시스템을 제안한다. 얼라인 시스템은 PCB나 LCD 패널 등에 새겨진 기준 마크(fiducial mark)를 통하여 위치 정보를 획득한다. 그러므로 획득한 영상에서 정확하게 기준 마크를 찾는 것이 얼라인 시스템 성능의 지표가 된다. 에지 특성은 위치, 길이, 형태 등의 기하학적 특징을 지니며 이런 특징은 기준 마크를 찾기 위해 적절하고, 밝기의 변화, 크기 및 각도의 변화에 강한 특성을 지닌다. X, Y 축 이동 및 회전 할 수 있는 장비와 소프트웨어을 이용한 얼라인먼트 실험을 통하여 제안한 시스템의 성능을 검증하였다.

진공용 3 자유도 얼라인먼트 스테이지 개발 (Development of Three D.O.F. Alignment Stage for Vaccume Environment)

  • 박희재;박종호;한상진
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2000년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.551-554
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    • 2000
  • Alignment system is a system to locate an object to it's accurate position in multi-d.o.f space. According to process of application, it is need to align an object in 3 or 6 d.o.f. space. And alignment system is used in various environments. Especially in PDP application, alignment process is carried out in vaccume environment. In this paper, we developed 3 d.o.f. alignment system for vaccume environment, performed kinematic analysis and improved it's positional accuracy.

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유연핀을 적용한 2.5MW급 풍력발전기용 기어박스의 동응답 해석 (Dynamic Response Analysis of 2.5MW Wind Turbine Gearbox with Flexible Pins)

  • 조진래;정기용
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제29권1호
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    • pp.37-44
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    • 2016
  • 본 연구는 2.5MW급 풍력발전기용 기어박스의 동특성 분석에 관한 것으로서, 유연핀(flexible pin) 채용에 따른 유성기어축의 미스얼라인먼트(misalignment) 개선여부와 충격하중에 따른 기어박스의 동응답 특성을 유한요소해석을 통해 고찰하였다. 내부의 복잡한 기어시스템의 하중전달을 정확하게 그리고 효과적으로 반영하기 위해 치접촉을 등가 치강성계수를 갖는 스프링요소와 물림률을 이용하여 모델링하였다. 기어의 등가 치강성계수는 기어치에 대한 변형해석을 통해 계산하였으며, 동특성 분석을 위해 기어박스 입력단에 충격 토오크를 부과하였다. 수치실험을 통해 등가 치강성모델의 타당성을 검증하였으며, 양단 그리고 일단 고정축과의 상대 비교를 통해 유연핀 적용에 따른 유성기어축의 미스얼라인먼트 개선여부를 확인할 수 있었다.