• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.50 no.5
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• pp.144-149
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• 2013

With the increasing of service robots, human-robot interaction for natural communication between user and robots is becoming more and more important. Especially, face recognition is a key issue of HRI. Even though robots mainly use face detection and recognition to provide various services, it is still difficult to guarantee of performance due to insufficient test methods in real service environment. Now, face recognition performance of most robots is evaluation for engine without consideration for robots. In this paper, we show validity of test method using LED monitor through performance comparison of real images with from images LED monitor.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.05a
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• pp.599-602
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• 2003

본 논문에서는 스테레오 영상의 정합을 통한 얼굴의 굴곡 특징과 좌표 정보로서 정지 영상에서 생기는 제약 조건의 약화와 굴곡 특징을 이용하여 보다 강건한 얼굴 특징 추출 알고리즘을 제안한다. 얼굴 인식 기술은 정지 영상을 통한 얼굴 영역의 특징들로 얼굴을 구별하고, 얼굴을 검색하기 위하여 다양한 특징을 추출하는데 정지 영상에서는 추출할 수 없는 좌표 정보를 이용한 눈, 코, 입의 정보들과 굴곡 정보를 이용함으로서 얼굴 인식의 효율성을 높이는데 있다. 제안된 알고리즘의 단계는 색상으로부터의 얼굴 영역 검출 단계 얼굴 특징의 추출을 위한 전처리 단계, 눈, 코, 입에 대한 특징 정보로서 사람의 판별 유무와 찾아진 얼굴 영역에 눈 템플릿을 적용하고, 눈 사이의 거리와 기울어짐 코와 입에 대한 거리 정보들로서 스테레오 영상의 굴곡 특징 정보를 추출하는 단계로 이루어져 있다. 또한, 기존의 특징 정보뿐만 아니라 스테레오 영상의 정합을 통한 굴곡 특징 정보를 사용 각각 영상의 종류에 대해서 100%, 93%, 76%의 인식률을 얻었으며 평균 90%로서 정지 영상과의 비교를 통해 8%의 인식률의 향상으로 본 연구의 유효성을 입증하였다.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.10 no.4
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• pp.55-70
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• 2009

Vision-based Human computer interaction is an emerging field of science and industry to provide natural way to communicate with human and computer. In that sense, inferring the emotional state of the person based on the facial expression recognition is an important issue. In this paper, we present a novel approach to recognize facial expression from a sequence of input images using emotional specific HMM (Hidden Markov Model) and facial motion tracking based on optical flow. Conventionally, in the HMM which consists of basic emotional states, it is considered natural that transitions between emotions are imposed to pass through neutral state. However, in this work we propose an enhanced transition framework model which consists of transitions between each emotional state without passing through neutral state in addition to a traditional transition model. For the localization of facial features from video sequence we exploit template matching and optical flow. The facial feature displacements traced by the optical flow are used for input parameters to HMM for facial expression recognition. From the experiment, we can prove that the proposed framework can effectively recognize the facial expression in real time.

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.4 no.1
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• pp.3-8
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• 2011

The work presented in this paper describes a Hidden Markov Model(HMM)-based framework for face recognition and face detection. The observation vectors used to characterize the statics of the HMM are obtained using the coefficients of the Karhuman-Loves Transform(KLT). The face recognition method presented in this paper reduces significantly the computational complexity of previous HMM-based face recognition systems, while slightly improving the recognition rate. In addition, the suggested method is more effective than the exiting ones in face extraction in terms of accuracy and others even under complex changes to the surroundings such as lighting.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.11c
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• pp.757-759
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• 1999

여러 사람의 얼굴들 중에 특정 개인 얼굴을 찾는 문제나 인식하는 문제는 최근들어 법 집행이나 상업적 목적 등 여러 응용분야에서 요구되고 있어 학문적으로 활발히 연구되어지고 있다. 얼굴 인식 기술은 여러 가지 방법으로 연구되어 왔는데 그 중 'PCA를 이용한 얼굴 인식 방법'이 가장 효율적인 방법으로 알려졌다. 그러나 이 방법은 조명 변화에 따라 정확성이 떨어지는 단점이 있다. 그래서 Histogram equalization을 이용해 조명 변화에 영향을 줄였다. 그리고 인식의 정확성을 유지하면서 eigenface를 추출하는데 시간을 줄이기 위해 웨이블렛 변환을 이용해 저주파 성분이 포함된 영역만을 추출, 그 부분을 입력영상으로 사용해 입력 영상에서 처리해야하는 차원을 줄여 특징 추출하는데 시간을 감소시켰다. 그 결과 특징 추출하는데 시간을 크게 줄어든 반면, 심한 조명 변화에서도 90%이상의 높은 인식률을 유지할 수 있었다.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.17 no.5
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• pp.808-816
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• 2012

Face recognition has been actively studied and developed in various fields. In recent years, interest point extraction algorithms mainly used for object recognition were being applied to face recognition. The SURF(Speeded Up Robust Features) algorithm was used in this paper which was one of typical interest point extraction algorithms. Generally, the interest points extracted from human faces are less distinctive than the interest points extracted from objects due to the similar shapes of human faces. Thus, the accuracy of the face recognition using SURF tends to be low. In order to improve it, we propose a face recognition algorithm which performs interest point extraction by SURF and the Gabor wavelet transform to extract descriptors from the interest points. In the result, the proposed method shows around 23% better recognition accuracy than SURF-based conventional methods.

• Journal of KIISE
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• v.41 no.9
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• pp.666-673
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• 2014

This paper proposes a scalable face recognition method for unconstrained face databases, and shows a simple experimental result. Existing face recognition research usually has focused on improving the recognition rate in a constrained environment where illumination, face alignment, facial expression, and background is controlled. Therefore, it cannot be applied in unconstrained face databases. The proposed system is face feature extraction algorithm for unconstrained face recognition. First of all, we extract the area that represent the important features(landmarks) in the face, like the eyes, nose, and mouth. Each landmark is represented by a high-dimensional LBP(Local Binary Pattern) histogram feature vector. The multi-scale LBP histogram vector corresponding to a single landmark, becomes a low-dimensional face feature vector through the feature reduction process, PCA(Principal Component Analysis) and LDA(Linear Discriminant Analysis). We use the Rank acquisition method and Precision at k(p@k) performance verification method for verifying the face recognition performance of the low-dimensional face feature by the proposed algorithm. To generate the experimental results of face recognition we used the FERET, LFW and PubFig83 database. The face recognition system using the proposed algorithm showed a better classification performance over the existing methods.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.588-591
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• 2010

본 논문에서는 CCTV 감시 환경에서 얼굴 이미지를 이용하여 영상에 저장된 범죄 용의자 또는 특정한 시간대에 출입한 사람들을 검색할 수 있는 시스템을 설계 및 구현하였다. 제안된 시스템은 감시 영상을 효율적으로 검색하기 위하여 사람의 얼굴이 나타난 장면을 기반으로 감시 영상을 분할하였으며, 최근 얼굴 인식 분야에서 성공적인 업적을 보여주고 있는 신호 처리 분야의 SRC 를 이용하여 얼굴 검색 모듈을 구성하였다. 자체 제작한 KUFD(Korea University Face Database)와 CCTV 환경의 얼굴 인식 기반 검색 시스템 환경을 캠퍼스 내에서 모의 구축하여 제안된 시스템의 성능을 실험적으로 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06c
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• pp.369-372
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• 2011

본 논문에서는 가상현실 및 게임, 로봇인지 분야에서 쓰일 수 있는 실시간 얼굴인식을 제안한다. 현대 사회는 영상처리 기술의 발달로 인하여 많은 자동화 시스템이 개발된다. 빠르게 발전하는 정보화 시대에 사람과 컴퓨터 사이의 상호작용(Interaction)은 매우 중요하며 보다 빠르고 정확한 시스템이 요구된다. 전통적인 얼굴인식 방법인 주성분 분석(PCA)은 영상의 크기에 따라 계산의 복잡도가 증가하고, 특징 벡터를 구하기 위해 많은 연산을 해야 하는 문제가 발생하지만 GPU를 이용할 경우 반복적 계산의 효율적 처리가 가능하여 뛰어난 성능을 낼 수 있는 장점이 있다. 본 논문에서는 이러한 범용 GPU사용 기술 중 nVidia에서 제공하는 CUDA를 활용한 실시간 얼굴 인식 시스템을 제안하고, 실험을 통해 성능을 검증한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.42 no.4 s.304
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• pp.35-44
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• 2005

Face recognition out of biometrics is considerable interesting due to high performance and accessibility in applications to security such as access control and banking service. Therefore, a study on the protocol of the performance test is an important issue to understand the art-of state and to show a direction in future works, in addtion to developing algorithms. We present a design criterion for the performance test protocol of face recognition system and show the result of experiment executed on identification and verification scenario based on PCA algorithm and XM2VTS DB