최근 스마트폰에서의 증강현실, 미적 효과의 증대(예, 라이브 포커싱) 등의 어플리케이션을 제공하기 위해 모바일 기기에서의 3차원 공간 복원 기술에 대한 관심이 증가하고 있다. 소비자들의 요구에 발 맞춰 최근 스마트폰 제조사는 모든 플래그십 모델에 다중 카메라 및 뎁스 센서(거리 측정 센서)를 탑재하는 추세이다. 본 고에서는 모바일 폰에 탑재되고 있는 대표적인 세 축의 뎁스 추정(공간 복원) 방식에 대해 간단히 살펴보고, 최근 심층학습(Deep learning)의 등장으로 기술 발전의 새로운 국면에 접어 든 다중 시점 매칭(Multi-view stereo) 방법에 대해 소개하고자 한다. 심층 신경망이 재조명 받은 2012년 전까지 주류 연구 방향이었던 전통 기하학 기반의 방법에 대한 소개를 시작으로 심층 신경망기반의 방법론으로의 발전된 형태를 살펴본다. 또한, 신경망기반의 방법론은 크게 3 세대로 나누어 각 세대별 특징에 대해 자세히 살펴보고, 다양한 데이터에 대한 실험 결과를 통해 세대별 공간 복원 결과를 비교 분석한다.
본 논문에서는 상황 정보를 이용하여 사용자에게 필요한 정보를 효율적으로 제공하는 개방형 아키텍처 하에서의 상황 인식 추천 서비스를 설계한다. 상황 인식 서비스에서는 다양한 기기에 대해 서비스를 제공해야 하기 때문에 개방형 아키텍처가 필요하다. 본 논문에서는 이질적인 장치에서 공통적인 서비스를 제공하기 위해 OSGi 프레임워크를 이용하였고, 웹서비스를 이용하여 플랫폼과 어플리케이션에 독립적인 통신 환경을 제공한다. 그리고 상황에 따라 관심도를 측정하여 효율적으로 정보를 제공한다. 이러한 설계를 통해 유비쿼터스의 이질적인 환경에서 사용자에게 필요한 적절한 정보를 적시적지에 받을 수 있도록 하였다.
물체 식별은 감시 시스템에서 중요한 역할을 수행한다. 특히 사람/차 식별은 해당 사물의 존재 유무를 파악하기 위해 다양한 어플리케이션에서 사용된다. 우리는 외곽선 정보를 이용하여 빠르게 물체 식별을 할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 감시 영상에서 움직이는 물체를 찾은 후, 외곽선 정보를 추출하여 미리 저장해 둔 사물의 모델과 비교하여 가장 가까운 거리값(유사도)을 찾는 방식이다. 2차원의 영상 처리에는 기본적으로 많은 연산량이 필요하지만, 주변 픽셀 정보를 최대한 유지할 수 있는 할버트 패스(Hilbert Path)를 사용하여 1차원의 배열로 변환한 후 비교하기 때문에 기존 알고리즘보다 빠르게 두 모델간의 유사도를 측정할 수 있다. 제안된 알고리즘은 사람/차 식별에 매우 강인한 성능을 보여주었으며, 기존 템플릿 매칭 기법보다 연산량의 감소로 실시간 감시 시스템에서 사용할 수 있을 것으로 기대된다.
소프트웨어는 컴포넌트 기반으로 개발되어 가고 있다. 컴포넌트 기반의 시스템은 소프트웨어의 복잡해지고 다양한 요구사항에 대해 부품을 조림하듯 빠르게 대응할 수 있다. 이미 기존에 구축되어 있는 시스템을 이용한다면 새로운 시스템을 구축하는데 비즈니스 모델, 비즈니스 로직과 GUI를 재사용 할 수 있고 개발 기간은 매우 단축될 수 있다. 본 논문에서는 MFC환경으로 구축되어 있는 기존 시스템을 COM 컴포넌트 모델로 변환하기 위한 변환 방법을 제시하고 그에 따른 소스코드의 재사용율을 측정하였다. 본 논문에서 제시하는 방법에 따른 컴포넌트 변환 방법은 신뢰성 있는 기존의 어플리케이션을 COM 컴포넌트 모델로 변환 시 매우 높은 재사용율을 보인다.
최근 건강에 대한 관심이 늘어가고 스마트폰이 널리 보급되면서, 스마트 헬스케어 시장이 커지고 있다. 특히 다양한 요인에 의해 탈모로 고통 받고 있는 사람이 늘어나고 있다. 그러나 아직까지 스마트 헬스케어 분야에서 두피의 상태를 진단하고 평가하는 어플리케이션이 많지 않으며, 신뢰성 또한 좋지 않다. 이에 본 연구에서는 모발 밀도, 모발 두께, 모공 개수, 홍조 4가지 두피 특성을 정량적으로 측정할 수 있는 두피 진단 시스템을 제안하고자 한다. 스마트 폰과 호환되는 현미경을 통해 촬영한 두피영상을 분석하여 사용자가 손쉽게 자신의 두피 상태를 진단을 가능케 하는데 그 의의가 있다.
Sl-Thyristor는 기존의 Power semlconductor인 단일 IGBT,MOSFET과 비교하여 높은 정격 전압과 대전류의 소호가 가능하며 빠른 turn on swithcing time을 가지는 특성이 있다. 하지만 게이트 드라이버를 이용한 Sl-Thyristor의 turn on 구동시에는 전압구동의 특성과 turn 0ff시에는 전류 구동의 특성에 가까운 구동 특성이 요구되기 때문에 스위칭 요구 특성에 맞는 게이트 드라이버의 설계 및 제어가 쉽지 않다. 본 논문은 펄스 파워 어플리케이션으로 Sl-Thyristor(PT-201 5kV/100A)를 사용하여 pulsed power moduiator용 Sl-Thyristor의 게이트 드라이버의 요구인 빠른 turn on switching 특성과 turn off 시 Si-Thyristor 내의 전하를 빨리 제거하기 위한 조건을 제시하고 있다.
최근 증가하고 있는 자연재해 중 지진의 피해는 전체의 재해에서 차지하는 비중은 상대적으로 적지만, 빈도와 강도가 증가하고 있으며, 대응하기 위한 예측 체계가 거의 없다는 것이 어려운 점이다. 일본의 후쿠오카 지진 이후 내진설계 기준이 강화되고 있으나 실제지진발생시 최대가속도의 크기와 전파속도에 대한 이론적인 연구는 있었지만 국가적 차원의 자료 구축은 거의 없었다. 2005년 이후 소방방재청에서 지진대책사업단이 구성된 이후, 각 기관에 산재된 GIS 자료를 수집하여, 지진반응에 맞는 자료로 가공하고 프로그램으로 구현하게 되었다. anyguide 라는 지리정보도시 시스템과 Java 어플리케이션으로 구성된 프로그램을 통하여 과거의 지진자료와 측정지점에 대한 정보를 구축하였으며, 실제 지진발생 시에 지자체에서 대응할 수 있는 경보시스템을 동시에 구축하였다. 2007년 2월에 발생한 평창 주변의 지진발생시 시스템이 작동하여 3초내에 실제 shake map과 20초 이내에 hazard map이 작성되었으며, 실제 인명과 가옥 파괴 비율을 검증할 수 있었다. 2007년 말부터 2차 피해예측 추이 부분이 추가되어 보다 종합적인 대응시스템이 될 것으로 예상된다.
오리엔티어링은 지도와 나침반 그리고 포인트 맵을 지니고 진행하는 스포츠이다. 그러나 지도와 나침반을 지닌다는 번거로움과 걸음수와 소요시간의 정확도가 떨어지는 문제점이 발생한다. 이 논문에서는 오리엔티어링에서 필요한 기능들을 통합시켜 오리엔티어링 어플리케이션을 개발한다. 지도와 나침반 그리고 걸음수를 하나의 UI에 통합시켜 한번에 볼수 있어 번거로움을 없애고, 실시간으로 걸음수를 세고 소요시간 측정을 통하여 정확도를 보다 높일수 있다.
각 X, Y, Z축들의 이동거리, 가속도, 방향등을 측정하여 수치로 표현해주는 9축 자이로스코프를 이용하여 단순히 자세를 분석만 하는 기존의 프로그램과는 달리 타이거 우즈 같은 세계적인 선수들의 자세와 비교를 하여 사용자에게 만족을 줄 수 있는 시스템을 개발한다. 이 어플리케이션의 핵심 기술은 그 무엇보다도 두 벡터 그래프의 유사도를 비교해주는 알고리즘을 얼마나 효율적으로 설계를 할 것인지와 이 기법을 유니티3D를 통해 구현해 내는 것이다.
이 시스템은 사용자에게 층간소음 데이터를 측정하여 기록하고, 그 정보를 바탕으로 차트와 LED 를 이용해 소음의 정도를 시각화 하여 스스로 심각성을 인지할 수 있는 환경을 제공한다. 또한, 이웃과의 소통을 위한 어플리케이션 기능을 제공하는 시스템이며 층간소음으로 인한 세대 간의 갈등을 줄이고, 사회문제 중 하나로 자리잡은 층간소음 문제를 해결될 거라고 사료된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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