• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04a
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• pp.362-364
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• 2003

본 논문은 액티브 네트워크 환경에서 액티브 노드를 위한 보안강화엔진의 구조와 기능을 설계하였다. 액티브 노드의 자원에 접근 시 발생되는 보안상의 문제점들을 해결하기 위한 보안강화엔진 구조를 제안하고 보안강화엔진 내에 Security, Authentication, Authorization 모듈을 두어 액티브 네트워크 환경에 노출되어있는 악의적인 위협 요소들로부터 액티브 노드들을 보호하고자 하였다. 본 논문에서는 보안강화엔진에서 Security, Authentication, Authorization 모듈의 설계 내용에 대해 기술한다.

• Proceedings of the Korea Institutes of Information Security and Cryptology Conference
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• 2003.07a
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• pp.182-187
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• 2003

액티브 네트워크 환경에서 액티브 노드(라우터 또는 스위치)의 기능은 액티브 익스텐션(active extension)에 의해 다이나믹하게 확장될 수 있다 즉, 액티브 노드 기능을 확장하는 소프트웨어 모듈을“익스텐션”이라 할 수 있다. 이러한 융통성(flexible)이 강한 구조는 새로운 네트워크 프로토콜과 서비스들을 활성화시키고 있으나, 다른 한편으로는 매우 심각한 안전성(safety)과 보안(security) 문제를 야기 시키게 된다. 본 논문에서 다루는 액티브 익스텐션 관련 보안 문제는 하나의 액티브 노드상의 익스텐션이 다른 액티브 노드에 접근하려 할 경우 이에 대한 제어 방법이 반드시 제공되어야 한다는 것이다. 특히, 이 문제에서는 액티브 노드들간의 인증(authentication)이 매우 중요하다. 여기에서는 액티브 노드들간의 접근 정책 전송을 위해 각 객체가 갖는 고유 정보인 아이덴티티(identity)를 이용한다. 우리는 본 논문에서 아이덴티티를 통하여 액티브 노드들간의 인증(authentication)을 행하는 새로운 방식의 접근 정책(access policy) 전송 방법을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07a
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• pp.223-225
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• 2005

기존의 패킷 교환 네트워크는 해킹과 같은 보안 공격에 많은 취약점을 가지고 있다. 침입차단시스템 (Firewall system)과 침입탐지 시스템 (Intrusion Detection system)같은 보안 시스템이 개발되고 있지만 DOS나 Probe등을 비롯한 다양한 공격에 대해 적극적으로 대처 할 수 없다. 결과 DARPA를 비롯한 여러 기관에서 전송중인 액티브 패킷이 라우터에서 관리자의 정책을 담고 있는 코드를 실행할 수 있고 그 코드의 실행결과에 따라 라우터의 상태를 변경할 수 있는 액티브 네트워크 전반적인 구조를 제안하였다. 하지만 액티브 네트워크에서 중요한 것은 기존 네트워크와 달리 액티브 패킷이 액티브 노드의 자원에 접근함으로써 발생하게 되는 네트워크 보안이다. 따라서 액티브 노드의 NodeOs단에 Crypto engine, Integrity Engine, Authentication Engine, Authorization Engine등을 비롯한 액티브 노드 인증 및 액티브 패킷/코드 인증 보안 모듈을 둠으로써 액티브 노드 간 서로 안전한 협업적 관리를 통해 보안을 강화한다.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.6 no.2
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• pp.349-355
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• 2020

Social robots are attracting attention as an alternative to social problems in modern society, and the need for modularization has been raised to efficiently manage various robots. The study aims to reestablish the concept of 'Personal social service robot' and propose a new modularization method to apply it. For this study, literature research about the definition of social robots and service robots is conducted. In addition, we investigated the modularization of robots and analyzed the modularization cases of service robots. Based on this, we have deducted considerations for applying social service robot modularization and proposed a new modularization. This study divided the module into active module and passive module according to whether it is electric or electronic component of the module, and the active module was again classified into basic module and additional module according to the basic and replacement type of the robot. The modularization was verified by making the prototype of the actual robot.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10c
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• pp.544-546
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• 2004

본 논문에서는 액티브 라우터를 이용 Enhanced Mobility Management(EMM) 알고리즘을 사용 하는 이동성관리 구조에서, 이동노드의 신뢰성 확보를 위한 AAA프레임워크와의 연동모형을 전제로 한다. 액티브 라우터로 구성된 능동망내에서 액티브 캡슐에 의한 EMM모듈의 운용시 발생할 수 있는 노드의 망 접속인증과 이동노드로의 인증모형을 기존의 AAA구조와 연계하여 해결하는 방안을 제시한다. 지역등록시 발생하는 통신지연 문제를 해결하기위한 강화된 AAA구조와의 연동기법을 설계하여 보다 더 부드럽고 안전한 핸드오프 과정을 제안한다.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.10C no.4
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• pp.413-422
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• 2003

An active network is a new generation network based on a software-intensive network architecture in which applications are able to inject new strategies or code into the infrastructure for their immediate needs. Therefore, the secure active node architecture is needed to give the capability defending an active node against threats that may be more dynamic and powerful than those in traditional networks. In this paper, a security enforcement engine is proposed to secure active networks. We implemented an operating engine with security, authentication and a authorization modules. Using this engine, it is possible that active networks are protected from threats of the malicious active node.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10c
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• pp.388-390
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• 2002

본 논문은 액티브 네트워크에서 자원 관리를 담당하는 노드 운영체제의 구조와 기능을 설계하였다. 본 논문에서 제안하는 노드 운영체제는 도메인, 채널, 쓰레드, 메모리, 파일 모듈로 이루어져 있다. 본 논문에서 노드 운영체제의 도메인, 패널, 쓰레드, 메모리, 파일 모듈의 설계 내용에 대해서 기술한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.83-86
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• 2011

최근 에너지/환경의 문제로 HEV(Hybrid Electric Vehicle)이 대두되고 있는데, HEV를 위한 대표적인 기술로서 제동시 에너지로 발전하여 전기를 회수하는 회생제동이 있다. 회생제동기술은 HEV 뿐만 아니라 건설기기, 하이브리드 버스, 전철, 엘리베이터 등에 폭넓게 활용이 가능하다. 회생제동용 에너지 저장원으로서는 고출력 및 환경특성이 우수한 슈퍼캐패시터가 적합하며, 단일 셀이 아닌 수십 ~ 수백 개의 셀이 모듈로 사용되는 만큼, 모듈화 설계 기술이 필요 하다. 수백 개의 셀을 모듈화하기 위해서 개별 셀의 전압을 모니터링 하는 기술과 충방전 시 밸렌싱 하는 기술, 사용환경에 따라 열 관리 기술이 필요하며, 이들 기능을 수행할 수 있는 통합 시스템을 구비하여 안정성과 성능 향상을 하고자 한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2020.08a
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• pp.233-235
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• 2020

본 논문은 40 kV 나노초 펄스발생을 위한 모듈형 solid-state Marx modulator(SSMM) 설계에 대해 기술한다. 가속기 및 플라즈마 어플리케이션과 같은 다양한 응용분야에 요구되는 전압 및 전류 사양을 만족시키기 위해 10 kV(출력 전압), 50 ns(펄스폭), 20 ns(상승&하강 시간), 100 kHz(반복률)의 사양을 만족하는 단위모듈기반으로 모듈형 설계를 제안한다. 독립적인 제어가 가능한 4개의 단위모듈을 기반으로 제안된 SSMM은 임의의 출력 파워 및 임피던스를 만족시킬 수 있는 장점을 가지고 있다. 예를 들어, 모든 단위모듈의 위상을 같게 했을 때 출력전압을 증가시킬 수 있으며 각 모듈의 위상을 지연하였을 경우는 펄스의 반복률을 크게 높일 수 있다. 개발된 SSMM은 직렬 스택 MOSFET의 스위칭 성능을 향상시키기 위해 게이트 구동 회로는 동기 신호와 구동 전력을 제공하는 1 턴 변압기로 설계되었다. 출력 펄스의 폭과 하강시간을 최소화하기 위해 다이오드 대신 기생 커패시턴스에 저장된 에너지를 빠르게 방출하는 액티브 풀다운 회로가 적용되었다. 또한, 출력 펄스의 빠른 상승을 달성하기 위해 게이트의 라인 인덕턴스를 최소화하고 모든 게이트 신호의 동기화는 필수적이다. 개발된 ns급 펄스전원장치는 단위모듈을 기반으로 최대 펄스전압이 40 kV 까지 출력이 가능하며 이에 대한 상세설계 및 구현은 실험결과를 바탕으로 검증한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2020.08a
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• pp.310-311
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• 2020

본 논문에서는 단일 스테이지 양방향 배터리 충방전용 센터-탭 액티브 클램프 포워드 DC-DC 컨버터를 제안한다. 포워드 컨버터의 액티브 스위치의 전압 스트레스를 줄이려면 보조 스위치와 클램프 커패시터는 변압기 누설에 저장된 에너지를 재활용하여 동작하며 양방향으로 동작하는 센터-탭 포워드 파형을 분석하였다. 또한 단일 스테이지 양방향 컨버터로서 여러개의 모듈을 병렬로 연결하여 확장시킬 수 있는 점을 검토하였다.