A robust controller is proposed for regulating effectively the pressure of control cylinder of swash plate type variable displacement axial piston pump. In order to design a precise and robust pressure control system, a mathematical model for swash plate control system is identified by the signal compression method. Based on the identified mathematical model, an $H_{\infty}$ robust swash plate controller is designed which is robust to the variation of the load pressure. The precise and robust swash plate control characteristics are verified by experiments.
The closed circuit pump is applied to control rotating speed and direction of hydraulic motor in hydrostatic transmission. To development of this pump, first of all the servo control regulator has to be designed. Mechanical-hydraulic type servo control mechanism is excellent to be compared with electronic-hydraulic type servo control valve to reliability and economy. In this paper to development positive and negative variable displacement type servo regulator, the hydro-mechanical servo control mechanism is calculated and designed with force balance of pilot piston and position feedback of servo piston.
Bent-axis piston pump have been commonly used in hydraulic systems because of high pressure level, best efficiency, low shear force on pistons and low operating costs. The other side, they have a few demerits like that they have the relatively high number of moving parts and more discharge pressure ripples. Especially, the discharge pressure ripples bring about vibrations and noises in hydraulic system components such as connecting pipes and control valves, so that these deteriorate the stability and accuracy of the systems. Therefore, the hydraulic systems having the bent-axis piston pump require the methods to reduce the discharge pressure ripples. So, the purpose of this paper is to reduce the discharge pressure ripples by the phase interference of pressure wave and to develope the analysis model of the pumps to predict the discharge pressure ripples. In this paper, the analysis model of the bent-axis piston pump was developed using the AMESim software, and the reliability of that was verified by the comparison with the experimental results. The hydraulic pipeline with a parallel line was used as the method to generate the phase interference of pressure wave. the dynamics characteristics of the hydraulic pipeline with a parallel line were analyzed by a transfer matrix method. the usefulness of the phase interference of pressure wave was investigated through the experiment and simulation. The results from the experiment and simulation said that the phase interference of pressure wave by the hydraulic pipeline with a parallel line could reduce the discharge pressure wave of the pump well. The analysis model of the bent-axis piston pump developed in this paper and the method of the phase interference by the hydraulic pipeline with a parallel line are expected to be helpful to achieve the design of the pump and to reduce the discharge pressure wave of the pump effectively.
Lately, as going on increasing in the demand of high power density(power/weight), it is necessary for hydraulic axial piston pump/motor to operate more high pressure and speed. But in these condition, there are some trouble like as friction loss. To reduce this friction loss, hydrostatic bearing is used far axial piston pump/motor frequently. In general, it is difficult to measure accurate friction torque of spherical hydrostatic bearing in the use of the existing devices. So, we have developed the measurement device using the reaction torque sensor to obtain the pure friction torque, fitted in the casing. In this report, we intend to make an introduction about this measurement device for friction torque of the spherical wear part and clarify the effect of friction characteristics on supply pressure and rotational speed with three types of pocket size by using this measurement device.
In the high pressure state, the leakage flow rate of hydraulics is one of serious problems and the great reason to decrease the volume efficiency. In this paper, I tried to clarify tribology characteristics for the slipper hydrostatic bearing in swash plate type axial piston pumps and motors by means of experiment . I measured the leakage flow rate between swash plate and piston shoe with change the supply pressure and oil temperature at a swash plate angle of 0。 . And I also investigated the slipper pocket pressure and calculated oil film thickness for theoretical method. So. 1 have analyzed the tribology characteristics of hydrostatic bearing for leakage flow rate and oil film thickness with oil temperature and supply pressure.
This study addresses the modeling of a bi-directional outlet variable swash plate type axial piston pump with two EPPR valves and an analysis of the response characteristics to the angle control of that pump. In this paper, the combination of the EPPR valve and double rod type piston is referred to as the EPPR regulator. The EPPR regulator is compact and inexpensive, and has good responsiveness. Under actual pump operating conditions, because of the various external conditions of the pump, inertia is applied to the swash plate, generating the tilting torque. Also, the tilting torque can delay or shorten the response characteristics of the regulator. So we validated them through the analysis using SimulationX and these results allow users to freely integrate the EPPR regulator into the desired system.
The axial piston pump by which the mechanical energy is converted into hydraulic energy has been widely used in a press, a injection molding machine and construction equipments due to the high specific power compared to the electric power system. In this paper, the one-piece shoe holder spring of the axial piston pump to simplify its structure and reduce this manufacturing cost was designed and tested. The finite element analyses using the 3-D shell element and contact element were performed to determine the thickness, width and initial angle of the shoe holder spring. Also, the compressive tests of the shoe holder spring were performed and their results were compared with those of the finite element analysis. Also, the performance and endurance limit of axial piston pump with the shoe holder spring were tested and evaluated.
Although swash-plate type axial piston pumps have the merits of wide operating conditions and high efficiency, the characteristics of pressure pulsation and flow ripple which result in system noise generation are on-going problems. This research examined the analytic models of the dynamic oil pressure and flow characteristics in the pump. A new mathematical model which considered the pressure behaviors of each cylinder and discharge piping was developed to analyze the pump pressure and flow. This model also considered the leakages in the clearances which many researchers have ignored so far. Using the developed model, numerical calculations were implemented. The results showed that widely used simple model which considered only a single cylinder can not predict actual discrete flow dynamics and that fluid inertia effect has to be considered in the mathematical model. Several critical parameters were discussed such as port volume and discharge resistance on the assumption that the pipe length is not so long. The effect of leakages was studied on the final stage.
Dynamic pressure is one of the major sources on noise emission in hydraulic axial piston pump. This paper reports an experimental study of dynamic pressure characteristics in the cylinder port of hydraulic axial piston pump. We investigated dynamic pressure with not only the effect of delivery pressure, rotational speed and temperature but also V-notches at the ends of the kidney ports in the valve plate. We experimented three valve plates with three type V-notches at the ends of the kidney ports, because V-notches of the valve plate is known of noise reduction. Finally, we hope this paper help to design of the valve plate in hydraulic axial piston pump.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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