• 제목/요약/키워드: 애자

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Development of Control System for Insulator Cleaning Robot (애자 청소 로봇 제어 시스템의 개발)

  • Byun, Seung-Hyun;Cho, Byung-Hak;Park, Joon-Young;Lee, Jae-Kyung
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.07d
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    • pp.1993-1994
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    • 2006
  • 애자 청소 작업은 애자의 절연 저하를 사전에 예방하기 위해 고소 고압의 환경에서 이루어지는 위험한 작업으로 정비작업의 능률과 정밀도가 떨어져 로봇을 이용한 활선 애자 청소 및 진단의 자동화가 요구되어진다. 이러한 요구에 따라 활선 애자 청소 로봇이 개발되고 있다. 본 논문에서는 개발된 애자 청소 로봇 제어를 위해 마스터 슬레이브 구조를 갖는 제어 시스템 구성을 제안하고, 실험을 통해 구현한 제어 시스템의 효용성을 보인다.

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Analysis of Contaminants Adhered and Insulation Characteristics on Polymeric Insulators (폴리머애자 오손 분석자 절연 특성에 관한 연구)

  • Park, Chul-Bae;Chun, Sung-Nam;Lee, Byung-Sung;Chu, Cheol-Min
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.09a
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    • pp.56-57
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    • 2008
  • 폴리머 애자는 자기제 애자에 비해서 경량이면서 오손특성이 내환경성이 우수하여 전세계적으로 배전 및 송전선로에 사용되고 있으며, 우리나라에서는 1973년 철도청에서 전철화 구간에 처음으로 사용하기 시작하여, 배전선로에는 90년대 중반에 본격적으로 사용되기 시작하였다. 현재 배전선로에 최초로 설치된 애자가 10여년이 지난 현재 각 지역의 환경적인 요소에 따라 폴리머애자 성능에 상이한 차이를 보이고 있다. 특히, 최근에 들어 배전선로현장에서 오염에 의한 폴리머애자 사고가 빈번하게 보고되고 있는바, 본 논문에서는 폴리머애자의 소손 분석 방법과 애자 표면의 오손이 절연성능에 미치는 영향을 연구 하였다.

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플라즈마 처리를 통한 폴리머애자의 표면개선

  • Choe, Won-Seok;Jeong, Yong-Ho;Kim, Seong-Yun;Jeong, Yeon-Ho;Hwang, Hyeon-Seok;Kim, Yeong-Ju;Park, Geon-Sik
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2014.02a
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    • pp.455.1-455.1
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    • 2014
  • 폴리머 애자는 기존 사기 재질 애자에 제조비용과 설치비용이 저렴하며 훌륭한 내구성과 경량화에 따른 취급의 편의성으로 최근 기존 애자를 대체하기 위한 연구와 실증이 활발하다. 그러나 폴리머 애자는 재질의 한계로 인해 유증에 따른 오염에 취약한 단점을 가져 터널내부와 전기철도차량에 사용하는 것에 있어 한계를 가진다. 폴리머 애자의 활용성을 높이기 위해 본 연구에서는 폴리머 애자의 표면을 플라즈마 처리를 하여 표면개선을 하는 연구를 진행하였다. 반응가스로는 산소, 질소, 수소, 아르곤 등의 가스를 사용하였고, 플라즈마 소스는 마이크로웨이브 플라즈마와 DC 플라즈마를 사용하였다.

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Study according to additional Alumina of Porcelain Insulator for T/L (송전용 자기재 애자의 알루미나 함유량에 따른 특성 연구)

  • Choi, I.N.;Choi, J.H.;Sin, T.W.;Lee, D.L.
    • Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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    • 2005.05b
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    • pp.65-68
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    • 2005
  • 알루미나 함유량의 변화에 따른 국산 2001년, 2004년 애자와 외국산 2000년도 36,000lbs 불소켓형 현수애자에 대해 물성 분석을 실시하였다. 그 결과 2001년도 자기애자의 알루미나 함유량을 17%로 하고 2004년도 알루미나 함유량이 20%로 하였을 경우 자기 애자의 기계적 특성은 10% 정도 향상되었다. 그리고 2001년도에 제조한 애자의 자기 상대밀도는 이론밀도의 96%에 도달하였으나 2004년도에 제조한 애자의 상대 밀도는 이론민도의 98%에 도달하였으면 애자의 균일성을 나타내는 Qs 값은 5.01로 높게 나타났다.

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A study on the Characteristics of EHV Porcelain Insulators by Contained Alumina (알루미나 첨가량에 따른 초고압 송전용 자기애자 특성 연구)

  • Choi, I.N.;Choi, J.H.;Park, J.H.;Lee, D.L.;Sin, T.W.;Min, B.W.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07c
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    • pp.2037-2039
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    • 2005
  • 2004년도 36,0001bs 볼소켓형 국산 애자에 대하여 알루미나(alumina) 첨가량의 변화에 따른 국산 2001년산 및 외국산 2000년산 자기애자의 특성 분석을 실시하였다. 그 결과 2001년도 자기애자의 알루미나 첨가량을 17%로 하고 2004년도 알루미나 첨가량이 20%로 하였을 경우 자기 애자의 기계적 특성은 10% 정도 향상되었다. 그리고 2001년도에 제조한 애자의 자기 상대밀도는 이론밀도의 96%에 도달하였으나 2004년도에 제조한 애자의 상대 밀도는 이론밀도의 98%에 도달하였으며, 애자의 균일성을 나타내는 Qs 값은 5.01로 높게 나타났다.

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The Role of Clients in Software Projects with Agile Methods (애자일 방법론을 사용한 소프트웨어 프로젝트에서의 사용자 역할 분석)

  • Kim, Vladimir;Cho, Wooje;Jung, Yoonhyuk
    • Journal of Intelligence and Information Systems
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    • v.25 no.3
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    • pp.141-160
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    • 2019
  • Agile methodologies in software development, including the development of artificial intelligence software, have been widespread over the past several years. In spite of the popularity of agile methodologies in practice, there is a lack of empirical evidence to identify determinants of success of software projects in which agile methods are used. To understand the role of clients in software project where agile methods are used, we examine the effect of client-side factors, including lack of user involvement, unrealistic client expectations, and constant changes of requirements on project success from practitioners' perspective. Survey methods are used in this study. Data were collected by means of online survey to IT professionals who have experience with software development methodologies, and ordered logit regression is used to analyze the survey data. Results of our study imply the following managerial findings. First, user involvement is critical to project success to take advantage of agile methods. Second, it is interesting that, with an agile method, constant changes of client's requirements is not a negative factor but a positive factor of project success. Third, unrealistic client expectations do negatively affect project success even with agile methods.

Analysis of Dynamic characteristics for live-line insulator (단일 활선 애자의 동특성 분석)

  • Oh, Ki-Yong;Park, Joon-Young;Lee, Jae-Kyung
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.10b
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    • pp.375-376
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    • 2008
  • 송전선로에 절연물로 사용되는 애자는 설치 이후 장시간 사용에 따라 고전압 스트레스, 기계적 스트레스, 열 및 환경 스트레스 등으로 열화가 진행되기 때문에 안정적인 전력설비 운영을 위하여 활건 애자 비파괴 열화 상태 점검이 필요하다. 본 연구에서는 비파괴 상태 진단 감시 기술인 주파수 응답 함수 측정을 통한 고유 진동수 분석을 통하여 현재 활선 애자로 사용되고 있는 NGK210, KRI210, NGK300 및 KRI300 4가지 종류 애자의 동특성 실험을 수행하였으며, 이를 통하여 애자의 결함이 발생하였을 때 고유진동수 변화를 분석하였다.

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A Verification Study on Annual Deterioration of Distribution Polymeric Insulators (배전용 폴리머애자의 경년열화 실증연구)

  • Lee, J.B.;Song, I.K.;Lee, B.S.;Choi, S.K.;Kwon, T.H.;Jang, S.O.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.10a
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    • pp.131-133
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    • 2003
  • 폴리머애자는 기존 자기애자에 비하여 많은 장점을 가지고 있어 세계적으로 사용량이 증가하고있다. 그러나 폴리머재질을 사용함으로써 열화과정을 거치게 되어 있다. 폴리머애자의 장기신뢰성 및 수명 예측을 위하여 븐 연구에서는 복합가속열화시험장치에 의한 모의 열화시험, 현장 애자의 주기적인 발취 시험, 옥외 실증시험장에서의 애자상태 감시 둥을 통하여 폴리머애자의 장기신뢰성을 검증할 계획이다. 또한 새로운 장기 신뢰성 평가방법에 대한 연구도 진행될 것이다.

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Study of Leakage Current for Inspecting Faulty Porcelain Insulator (절연애자의 상태에 따른 Leakage Current 및 관련 현상에 관한 연구)

  • Lee, Ji-Chul;Choi, Kwang-Beom;Lee, Dong-Zoon;Eo, Soo-Young;Shim, Jong-Tae;Ryu, Chul-Whi;Koo, Ja-Yoon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.1370-1371
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    • 2008
  • 절연애자의 표면에 흐르는 누설전류는 애자의 상태를 알 수 있는 중요한 요소 중의 하나이다. 본 논문에서는 정상애자, 코팅 벗겨낸 애자, 크랙 애자의 각각의 누설전류량을 시간에 따른 Trend로 비교 분석하였다. 또한, 열화상 카메라를 이용하여 애자 표면의 열 분포를 측정하였다.

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Evaluation Technology of Electrical Characteristics for Outdoor Polymer Insulator Materials (폴리머 옥외 절연물 소재의 전기적 특성 평가 기술)

  • Park, Hoy-Yul;Kang, Dong-Pil;Ahn, Myeong-Sang;Myung, In-Hae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.07c
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    • pp.1547-1549
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    • 2003
  • 송배전용 설비에 사용되는 옥외 절연물로는 자기질이나 유리질의 애자가 주로 사용되어 왔지만 최근 신소재의 발달로 가볍고 절연성능이 우수한 폴리머 애자가 보편화되기 시작하였다. 폴리머 애자가 자기질 및 유리질의 애자에 비하여 내열성과 내후성이 부족한 것은 사실이지만 절연물이 오염과 습윤된 환경에서 폴리머 애자의 절연성능이 휠씬 우수한 것으로 밝혀지고 있다. 폴리머 애자의 장기성능 예측을 위하여 많은 수단과 측정방법이 연구되어 왔다. 폴리머 애자의 하우징 재료는 내열성, 내후성, 산화안정성, 발수성 및 내오염성 등 절연소재로서 우수한 특성을 가지고 있지만 하우징 표면에서의 방전이 발생될 때 옥외절연물에서의 성능은 하우징 재료의 배합처방에 따라서 많은 차이가 나고 있다. 본 논문에서는 하우징용 소재의 특성을 평가하기 위한 평가방법과 평가결과를 해석하는 기술에 대하여 기술하였다.

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