• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.10 no.11
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• pp.41-46
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• 2019

Recently, the Byzantine Fault Tolerance(BFT) family of consensus algorithms has been attracting attention as the problems of the Proof-of-work (PoW) blockchain consensus algorithms result in energy waste and lack of scalability. One of the great features of the PBFT family consensus algorithms is the formation of a set of validators and consensus within them. In this paper, we compared and analyzed the scalability, targeted attackability, and civil attackability of Algorand, Stellar, and EOS validator set formation methods among BFT family consensus algorithms. Also, we found the problems of each verifier formation method through data analysis, and the consensus algorithms showed that the centralization phenomenon that the few powerful nodes dominate the whole system in common.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.26 no.2
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• pp.160-167
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• 2016

This paper reports a localization method of a mobile robot using ceiling image. The ceiling has landmarks which are not distinguishablefrom one another. The location of every landmark in a map is given a priori while correspondence is not given between a detected landmark and a landmark in the map. Only the initial pose of the robot relative to the landmarks is given. The method uses particle filter approach for localization. Along with estimating robot pose, the method also associates a landmark in the map to a landmark detected from the ceiling image. The method is tested in an indoor environment which has circular landmarks on the ceiling. The test verifies the feasibility of the method in an environment where range data to walls or to beacons are not available or severely corrupted with noise. This method is useful for localization in a warehouse where measurement by Laser range finder and range data to beacons of RF or ultrasonic signal have large uncertainty.

• Journal of the Korean Geographical Society
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• v.41 no.5 s.116
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• pp.582-599
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• 2006

Due to the growing popularity of mobile information technology, more people, especially in the general public, have access to computerized geospatial information systems for wayfinding tasks or urban navigation. One of the problems with the current services is that, whether the users are exploring or navigating, whether they are travelers who are totally new to a region or long-term residents who have a fair amount of regional knowledge, the same method is applied and the direction are given in the same way. However, spatial knowledge for a given urban region expands in proportion to residency. Urban navigation is highly dependent on cognitive mental images, which is developed through spatial experience and social communication. Thus, the wayfinding service for a regional community can be highly supported, using well-known regional places. This research is to develop the framework for urban navigation within a regional community. The concept of communal ontology is proposed to aid in urban regional navigation. The experimental work was implemented with case study to collect regional landmarks, develop the ontological model and represent it with formal structure. The final product of this study will provide the geographical information of a region to the other agent and be the fundamental information structure for cognitive urban regional navigation.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2013.05a
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• pp.63-64
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• 2013

메타포와 메트로스타일의 형태의 우열은 아직 논하기는 어려운 시점으로 두가지 모두 목적과 개발환경에 맞춰 디자인이 되어야 할 것으로 보이며 지금도 새로운 트랜드라는 명목하에 많은 디자이너들은 계속 새로운 시도를 하고 있다. 새로운 시도도 중요하지만 정확히 알고 적용하는 것이 더 좋은 UI를 제공하게 되므로 간단하게 장단점 및 유형, 특징에 대해 비교하고자 한다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.36 no.9
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• pp.891-897
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• 2008

GPS can provide precise relative navigation information. But it needs a reference station in a close range and is effected by satellite observation environment. In this paper, we propose INS and Vision sensor integrated system with a known landmark geometry. This system is supposed to overcome problems of GPS only system. Using the proposed method, a relative navigation is available without a GPS reference station. The only need for the proposed system is a landmark image which is drawn on the ground. We conduct simple simulation to check the performance of this method. As a result, we confirm that it can improve the relative navigation information.

• 월간 기계설비
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• s.318
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• pp.78-81
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• 2017

최근 이랜드그룹이 그룹 내 외식사업체 근로자 4만4천여명에게 83억 7천여만원의 임금을 미지급한 것이 고용노동부 근로감독결과 적발되어 사회적으로 비난의 대상이 되었다는 보도가 있었습니다. 이랜드그룹의 임금체불액을 포함하여 올해 임금체불액은 1조 4천여억원으로 사상 최대 금액에 달한다고 합니다. 임금생활자에 대한 체불은 해고와 더불어 생존권을 위협하는 일임에도 임금체불에 대한 실질적인 법적 제재가 크지 않아서인지 체불액은 줄어들고 있지 않습니다. 근로자들의 권리의식이 신장되고 포털사이트 및 인터넷을 통해 법률정보의 취득이 대중화되고 무료상담 등도 늘어나면서 재직 중에 못 받은 각종 수당 등을 퇴직 후에 청구하는 사례 등도 늘어나고 있습니다. 특히 기간제 근로자 및 단시간 근로자의 연차휴가수당, 주휴수당, 시간외근로수당과 관련하여 중소기업 사업주들이 잘못 알고 있는 경우가 많은데요. 이랜드그룹의 경우도 아르바이트 직원의 연차휴가수당, 시간외수당, 휴업수당 등이 문제가 된 경우입니다. 임금체불이 줄어드는 2017년이 되길 바라면서 이번 호에는 기간제 및 단시간 근로자의 주휴수당, 연차휴가수당, 시간외수당에 대해 알아보고자 합니다.

• Magazine of the Korea Concrete Institute
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• v.11 no.4
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• pp.61-67
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• 1999

물론 이 글이 콘크리트 분야에 종사하는 사람이 알아야 하는 모든 것을 언급하지는 않는다 ; 본인의 저서 'Properties of Concrest'의 판매에 나쁜 영향을 주고 싶지도 않다. 내가 원하는 것은 콘크리트를 제작할 때 우리 모두가 주의를 기울여야 하는 중요한 몇 가지를 강조하는 것이다. 포트랜드 시멘트만 들어있는 보통의 콘크리트가 사용되는 시대는 이미 사라져가고 있고, 단순한 응용을 제외하고는 곧 사라질 것이다. 대부분의 경우는 가능한 일련의 시멘트계 재료 중에 선택을 해야 한다. 혼화제, 특히 고성능 감수제는 중요한 역할을 한다. 물을 많이 첨가하는 것이 작업성을 높이는 유일한 방법도 아니고 최선의 방법도 아니다. 성능을 기준으로 한 기준설정에 관여하는 사람은 이 모든 것을 명심해야 한다. 그렇지 않으면 시방기준에 명시된 규정과 근원적인 요구사항이 잘못 이해되고, 시험배합을 통해서만 잘못되었다는 것이 분명해지게 된다. 그 단계에서는 예상보다, 비록 틀린 것이지만, 더 많은 비용이 들 것이다. 시방규정은 통상적인 조항 외에 갈수록 내구성에 관심을 더 많이 보인다. 가끔은 내구성이 구조물의 기대수명에 대한 연수로 표현되기도 한다. 이 숫자를 배합재료에 관한 자료로 변환시키는 데는 여러 배합재료 및 배합비가 콘크리트의 성질에 미치는 영향에 관하여 깊이 알고 있어야 한다. 모든 사람이 그러한 구체적인 지식을 가질 필요는 없지만, 각 조직마다 상의할 수 있는 사람은 있어야 한다. 엔지니어가 언급한 규정이 따로 없고, 도면의 주를 참고하거나 구체적인 절이 명시되지 않은 상태에서 국가 시방기준을 통해서 조금씩 내용을 수집해야 하는 경우의 상황은 더 난감하다. 이러한 경우는 배합설계나 재료의 선택을 책임지고 있는 사람이, 환경에 대한 노출조건 및 필요한 배합재료에 관하여 잘 알고 있어야 한다. 일반적으로 말해서 콘크리트의 배합은 필요한 특정용도에 따라서 선택되어야 한다. 이것이 사람들이 고성능 콘크리트라 부르는 것이라고도 할 수 있다. 내 생각으로는 고성능 콘크리트와 보통 콘크리트의 경계는 곧 사라질 것이고, 앞으로 대다수 고객에게 주문 콘크리트 혹은 맞춤 콘크리트를 제공해야 할 것이다. 만약 이러한 접근방식에 더 많은 비용이 든다면, 그것을 보상하는 방법은 콘크리트에 대한 이미지를 높이고, 또한 앞으로 모든 용도에 계속적으로 이용될 수 있도록 하는 것이다. 아니면 구조물을 보수하고, 보수한 것을 또 보수하고, 해체하고 해야 할 것이다. 결국은 재활용 골재를 생산할 수 있다고 웃으면서 말할지 모르지만, 이런 식으로는 불만을 지닌 사용자가 콘크리트를 가능하면 멀리하게 만들 것이다. 콘크리트는 절대 심각한 경쟁에 처하지 않을 것이라는 가정은 무모하다. 내가 배합비에 대해서 강조해 왔지만, 이것으로 최종적으로 좋은 콘크리트가 된다는 보장은 없다. 비빔에서는 일반적으로 큰 문제는 없지만 골재에 함유된 수분을 더 잘 제어해야하고 주의를 게을리하지 말아야 한다. 비빔시간은 모든 재료가 잘 섞이기에 충분해야 하는데, 마이크로 실리카가 포함되어 있을 경우에는 더욱 그렇다. 단위시간당 믹서의 작업량을 높이기 위해서 충분히 비비지 않아서는 안된다. 그리고 마지막으로, 콘크리트가 타설되고 다져진 후, 적절하게 양생이 되어야 한다. 마이크로 실리카가 배합에 사용되었을 경우에는 특히 그러하지만, 이것은 모든 콘크리트에서 양생을 잘하는 것이 피복부에서 유해물질이 유입되는 것을 최소화하고 철근을 완전히 보호하는데 있어서 절대적이다. 내가 지금까지 말한 것은 콘크리트에 관한 충분한 지식과 이해를 필요로 한다. 이것은 당연하고 또한 적절한 것이라고 생각한다. 왜냐하면 더 이상 콘크리트를 수준낮은 싸구려 재료로 간주해서는 안되기 때문이다.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.5 no.1
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• pp.202-214
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• 1998

Exploitation of instruction-level parallelism(ILP) is an effective mechanism for improving the performance of modern super-scalar and VLIW processors. Various software techniques can be applied to increase ILP. Among these techniques, predicated execution is the one that increases the degree of ILP by allowing instructions from different basic blocks to be converted to a single basic block by removing branch instructions. In this paper, a global predicate-sensitive scheduling algorithm is proposed to improve the performance for ILP processors that support predicated execution. In order to examine the performance of proposed algorithm, a C compiler and a simulator are developed. By simulating various benchmark programs with the compiler and the simulator, the performance results of this algorithm are measured and the effectiveness of the algorithm is verified. As a result of measure performance with I, 2, 4 issue execution, this study was confirmed average performance by 20% or more.

• Proceedings of the Plant Resources Society of Korea Conference
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• 2008.11a
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• pp.37-51
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• 2008

인삼은 재배적지에 대한 선택성이 매우 강한 식물이며, 기후 토양 등의 자연환경이 적당하지 않으면 인삼의 생육이 곤란하고, 생육이 가능하더라도 생산된 인삼의 형태, 품질 및 약효에서 현저한 차이를 나타내고 있다. 이러한 인삼의 식물학적 특성이 우리나라에서는 최적의 환경조건으로 인정되어 고려인삼은 세계적으로 최고의 품질로 높이 평가되는 이유이다. 하지만 실질적인 인삼의 생리활성물질에 대한 연구는 서구열강 및 일본에 의해 대다수 연구, 발표되었으며 또한 인삼의 우수성을 인정하여 넓은 영토와 수많은 과학적 지식으로 고려인삼의 우수한 품질을 앞서가려 하고 있는 것이 현실정이다. 특히 중국의 넓은 인삼재배면적에서 값싸게 생산된 인삼이 한국시장을 위협하고 있으며, 미국과 캐나다에서 수많은 연구비를 투자하여 자국삼인 화기삼의 홍보를 대대적으로 함으로서 전세계의 인삼시장의 변화를 유도하고 있고, 호주, 뉴질랜드에서도 청정인삼을 내세워 한국 및 전세계 인삼시장을 잠식해가고 있다. 이런 변화에 의하여 한때 인삼의 종주국으로 전세계의 인삼시장을 석권했던 한국의 고려인삼이 과거의 위상을 점차 잃어 가고 있는 실정이다. 따라서 인삼재배면적이 경쟁국과 비교해 상대적으로 열세인 한국의 고려인삼이 선택할수 있는 방법은 비록 생산은 적더라도 고부가가치인삼을 생산하여 명품화로 가야 할 것으로 생각된다. 명품화를 위해서는 우선 고려인삼의 효능을 밝혀 고기능성을 입증해야하고, 재배생산단계에서부터 농약, 중금속등에 노출되지 않고 병에 자유로운 청정재배를 통해 명품화를 이룩해야 하며, 특히 제품의 생산 및 유통단계에서 표준화를 통해서 전세계의 소비자가 믿고 사용할수 있도록 해야 할 것이다. 또한 인삼에만 함유된 인삼사포닌(ginsenoside)은 배당체로서 여러 미생물에 의하여 당사슬이 끊어짐으로서 새로운 사포닌이 등장하게 되는데 이러한 사포닌이 각종 함암, 면적, 치매, 관절등에 탁월한 효능을 보임으서 많은 연구들이 진행중에 있으며, 특히 인삼에만 함유된 것으로 알고 있었던 ginsenoside가 돌외(한약재명 칠엽담)에도 함유되어 있고 일부 성분은 미생물을 통해서 변환시킴으로 서 값비싼 인삼사포닌을 생장이 빠르면 비교적 값싼 돌외 사포닌으로부터 생산할수 있게 되었다. 본 세미나에서는 각종 미생물을 이용하여 인삼의 사포닌을 변환시키고 돌외 사포닌인 gypenoside를 ginsenoside로 변환시켜 대량생산할 수 있는 방법을 제시하고자 한다.