This paper considers the design of robust stabilizing controller of a linear time-invariant digital system subject to variations of parameter vector. For a given controller the radius of the largest stability hypersphere in this parameter space is calculated. This radius is a measure of the stability Margin of the closed-loop system. Based on this calculation a design procedure is proposed to robustify a given stabilizing controller. This algorithm iteratively enlarges the stability hypersphere in parameter space and can be used to design a controller to stabilize a plant subject to given ranges of parameter perturbations. These results are illustrated by an example.
Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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2000.04a
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pp.5-5
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2000
액체 추진 로켓 엔진의 고주파 연소 불안정 관련 이론은 대체로 연소기 내부의 음향 공명 모드와 분무 연소 과정의 상호 작용을 구동 메커니즘으로 전제하며 Rayleigh Criterion의 재해석에 기초하여 불안정성 평가를 위한 매개변수를 도입하고 연소 불안정성을 예측한다. 여기에는 음향장 분석 이론, 음향 불안정 이론, 연소응답 및 기화반응 이론 등이 포함된다. 본 연구에서는 LOX/RPl 추진제 조합의 액체 추진 로켓 엔진 연소기를 대상으로 다차원 순수 음향장 해석과 연소-음향장 분석을 통해 대상 엔진의 고주파 연소 불안정 특성을 예측하였다. 수동 제어 기기인 음향공 설치에 따른 연소기의 음향장 및 연소-음향장의 특성 변화를 고찰하고 위 결과를 종합하여 음향공의 연소 불안정 억제 성능 및 대상 엔진의 연소 불안정성을 평가하였다. 연소기 형상 및 음향공 설치에 따른 다차원 순수 음향장 해석은 상용코드인 ANSYS를 사용하여 수행하였다. 내부 유체는 압축성, 비점성 유체로 유체의 평균 유동은 무시하며 위치에 관계없이 균일한 물성치를 부여하였다. 정상상태 연소과정을 가정하고 평형 화학을 이용한 분석 결과로부터 연소 기체의 관련 물성치를 결정하였다. 연소기 길이 방향, 반경 방향, 원주 방향 격자점들의 음향 특성을 주파수 영역에 대해 해석하고 3차원 음향 모드 형상을 토대로 음향장을 분석하였다. 연소-음향장 해석은 음향 불안정 이론 중 n- $\tau$ 2 매개변수 기법을 사용하였다. 연료 액적의 분무 연소 과정을 1차원적으로 가정하고 정상상태의 평형 화학 계산 결과를 이용하여 엔진의 연소면을 1차원적으로 설정하였다. 상류 연소응답과 중립 안정 곡선을 토대로 대상 엔진의 연소 불안정 특성을 분석하였다.구 분석 결과 기술적 문제점으로는 배기 가스온도가 낮은데 따른 출구 부분의 Bearing, Sealing이 문제가 될 수 있다고 판단되며 배기 가스 자체에 대기 공기중에 함유되어 있던 습기가 얼어붙는(Icing화) 문제가 발생하기 때문에 배기가스의 Icing을 방지하기 위하여 압축기 끝단에서 공기를 추출하여 배기부분에 송출할 필요성이 있는 것으로 판단되었다. 출구가스의 기체 유동속도가 매우 빠르므로 (100-l10m.sec) 이를 완화하기 위한 디퓨저의 설계가 요구된다고 판단된다. 또 연소기 후방에 물을 주입하는 경우 열교환기 및 기타 부분품에 발생할 수 있는 부식 및 열교환 효율 저하도 간과할 수 없는 문제로 파악되었다. 이러한 기술적 문제가 적절히 해결되는 경우 비활성 가스 제너레이터는 민수용으로는 대형 빌딩, 산림, 유조선 등의 화재에 매우 적절히 사용되어 질 수 있을 뿐 아니라 군사적으로도 군사작전 중 및 공군 기지의 화재 그리고 지하벙커에 설치되어 있는 고급 첨단 군사 장비 등의 화재 뿐 아니라 대간첩작전 등에 효과적으로 활용될 수 있을 것으로 판단된다.가 작으며, 본 연소관에 충전된 RDX/AP계 추진제의 경우 추진제의 습기투과에 의한 추진제 물성 변화는 미미한 것으로 나타났다.의 향상으로, 음성개선에 효과적이라고 사료되었으며, 이 방법이 편측 성대마비 환자의 효과적인 음성개선의 치료방법의 하나로 응용될 수 있으리라 생각된다..7%), 혈액투석, 식도부분절제술 및 위루술·위회장문합술을 시행한 경우가 각 1례(2.9%)씩이었다. 13) 심각한 합병증은 9례(26.5%)에서 보였는데 그중 식도협착증이 6례(17.6%), 급성신부전증 1례(2.9%), 종격동기흉과 폐염이 병발한 경우와 폐염이 각 1례(2.9%)였다. 14)
Journal of the Korean Crystal Growth and Crystal Technology
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v.17
no.1
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pp.35-40
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2007
Cobalt ($Co^{2+}$) doped yttria stabilized cubic zirconia (YSZ, $Y_2O_3\;:\;25{\sim}50wt%$) single crystals grown by a skull melting method were heat-treated in $N_2\;at\;1000^{\circ}C$ for 5 hrs. The reddish brown single crystals were changed into either violet or blue color, respectively. Before and after heat treatment, the Co-doped YSZ crystals cut for wafers (${\phi}6.5{\times}t\;2mm$) and round brilliant (${\phi}10mm$). The optical and structural properties were examined by UV-VIS spectrophotometer and XRD. These results are analyzed absorption by $Co^{2+}\;(^4A_2(^4F)\to{^4P})\;and\;Co^{3+}$, change of energy gap and lattice parameter.
In addition to structural stabilization measures such as the construction of Sand Dam, non-structural management measures such as reasonable water demand and supply volume management are needed to prevent limited water supply damage due to drought. In this study, water supply-demand monitoring system was established for drought response in Seosang-ri basin in Chuncheon, the main source of domestic water for small water facilities. The flow rate of the stream was measured for monitoring the supply volume, and the daily flow rate was calculated by using it to calibrate the parameters of the SWAT (Soil and Water Assessment Tool). To monitor demand, the daily usage was calculated by measuring the change in the water level of the water tank. The relationship between the finally calculated daily supply and demand amount was analyzed to identify the shortage of water.
The physical characteristics of polymer modified asphalt depend on many parameters, such as, the polymer nature, polymer content and the asphalt properties. The objective of this study is to investigate the temperature susceptibility of polymer modified asphalt. The asphalts employed in this study were two different grades : a soft(200/300) grade and a hard(85/100) grade. And chlorinated polyethylene of two different characteristics were used : plastomer(Tyrin 2552) and elastomer(Tyrin CM0730). Temperature susceptibility of asphalt is a fundamental feature for characterizing asphalt and modified asphalt. It can be quantified by the penetration index(PI) and pen-vis number(PVN). These indices were obtained from the measurements of penetration and viscosity of the asphalt samples. For both of asphalts, the addition of the polymers increases the value of PI and PVN. Plastomer modified asphalt shows higher value of PI and PVN than elastomer modified asphalt. Soft grade shows more temperature susceptibility than hard grade at elevated temperatures.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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v.36S
no.6
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pp.37-44
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1999
In this paper, we present a new sliding surface with a time-varying repeated root for fast and robust tracking of higher-order uncertain systems. The repeated root is moved to target one with stabilizing the closed-loop time-varying system in sliding mode. This initial root is obtained so that shifting distance of the surface may be minimized with respect to an initial error, and the intercept is produced so that the surface may pass the initial error. Under the allowable input, fast shifting of the surface and movement of the repeated root enable the error convergence rate to be increased. The proposed sliding mode control makes the error always remain on the surface from the beginning, and therefore, the system is more insensitive to parameter uncertainties and external disturbances. In simulation, the effectiveness of the proposed method is proved by comparison with the conventional one.
This study investigates the characteristics of thermal decomposition of an epoxy-based intumescent paint using thermogravimetric analysis (TGA) and numerical simulation. A mathematical and numerical model is introduced to describe mass loss profiles of the epoxy-based intumescent coating induced by the thermal decomposition process. The decomposition scheme covers a range of complexity by employing simplified 4-step sequential reactions to describe the simultaneous thermal decomposition processes. The reaction rates are expressed by the Arrhenius law, and reaction parameters are optimized to fit the degradation behavior seen during thermogravimetric (TG) experiments. The experimental results show a major 2-step degradation under nitrogen and a 3-step degradation in an air environment. The experiment also shows that oxygen takes part in the stabilization of the intumescent coating between 200 and $500^{\circ}C$. The simulation results show that the proposed model effectively predicts the experimental mass loss as a function of time except for temperatures above $800^{\circ}C$, which were intentionally not included in the model. The maximum error in the simulation was less than 3%.
Numerical simulations were performed to analyse the flow pattern of the approach channel and to design the spillway guidewall for stable flow conditions. RMA-2, two dimensional finite element model which can easily represent complicated geometry was used, and model parameters were estimated from the observation data of hydraulic model test. Numerical experiments were made separately for the approach region and for the upstream region, and upstream boundary position of the hydraulic model beyond which the boundary effects are negligible was determined from the numerical results. For the stable flow condition in approach channel, alternative designs for guidewall were developed, and flow analysis for alternative designs was done through the numerical simulation. From the analysis of alternative design, we can see that the flow pattern in the approach channel is stable and the lateral stage difference disappears mostly before the spillway crest.
Kim, Jae-Gwan;Lee, Byeong-Il;Kim, Yong-Seok;Son, Seung-Hui
The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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v.37
no.2
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pp.211.2-211.2
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2012
천리안위성은 통신, 해양, 기상 임무를 띤 우리나라 최초의 정지궤도복합위성으로 지난 2010년 6월 27일 성공적으로 발사된 후 동경 128.2도, 적도 상공 약 35,800 km 고도의 정지궤도에 안착되었다. 이 후 약 6개월 여의 궤도상시험 기간과 2개월의 안정화 기간을 거쳐 2011년 4월 1일, 기상청은 위성자료 서비스를 위한 정규운영을 시작하였다. 천리안위성의 기상탑재체인 기상영상기는 다중채널 복사계로 한반도 주변뿐만 아니라 전 지구적 기후 변화 및 대기 운동 그리고 급변하는 기상상황을 감시하기 위해 실시간 관측과 전송 시스템을 갖추고 있다. 이 기상영상기를 운용하는 기상청 국가기상위성센터 지상국에서는 자료수신 및 영상전처리시스템을 갖추고 수신된 위성신호로부터 영상 분리 후 복사보정 및 기하보정을 수행하며, 위성자료배포시스템을 통해 일정 시간 간격 내에 사용자들에게 처리 자료를 배포하고 있다. 영상 복사보정은 기상영상기 내의 각 채널별 디텍터가 감지한 지구복사휘도의 전기적 신호를 지상에서 복사휘도와 휘도온도 값으로 변환하는 작업이다. 절대검정체로서 흑체와 우주보기 값을 이용하는 적외채널과 달리, 가시채널 디텍터는 절대검정체가 탑재되어있지 않기 때문에 우주보기 값 외에 대리검정 방법을 이용한다. 이러한 가시채널 노화도 분석에 달 관측을 통한 비교 분석이 한 방법으로 제시되고 있다. 천리안위성 기상영상기의 정규운영 1년간의 가시채널 디텍터의 노화도는 6 % 이내로 측정되었고, 이는 일반적인 정지궤도위성 센서의 노화도인 6 % 내외 값 변화량에 견주어 잘 운용되고 있음을 시사한다. 본 논문에는 천리안위성 기상영상자료의 품질 및 매개변수의 변화 경향도 함께 제시하였으며, 달을 이용한 기상영상기 노화 분석과 보정에 관한 내용을 싣고 있다.
Lee, Jong Seok;Park, Geun A;Kim, Jae Deok;Choi, Hyun Il
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2021.06a
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pp.359-359
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2021
기후변화로 인한 강수량의 지역별, 계절별 불균형은 홍수로 인한 하천 범람피해뿐만 아니라 하천의 건천화로 인한 수생태, 수질, 경관 저해 등의 피해를 야기하고 있다. 이와 같은 기후변화로 인한 수자원의 영향을 평가하기 위해 기상 현상을 재현하고 예측하기 위한 기후모형과 이와 연계하여 지표의 수문 순환과 에너지 순환과정을 모의할 수 있는 지표수문모형의 필요성이 대두되고 있다. 그러나, 하천유출에 대한 모니터링시스템 체계를 구축하기 위해 지표수문모형을 사용하여 하천의 장기유출을 모의하는 시도는 국내에서는 아직 일반화되지 않고 있다. 따라서, 본 연구에서는 횡방향 유출흐름 모의가 가능하도록 개선된 격자형 지표수문모형인 Common Land Model(CoLM)의 우리나라 하천유역에 대한 장기하천유출 모의 적용성을 확인하고자 한다. 이를 위하여 4대강(한강, 낙동강, 금강, 섬진강)의 자연유역을 대상으로 주요 댐 상류유역에 대하여 CoLM이 필요로 하는 지표경계조건자료와 기상입력자료를 구축하고 모형의 주요 매개변수에 대한 검보정을 수행하여 각 지점별 최적의 장기하천유출 모의결과를 도출하고자 한다. CoLM의 지표경계조건자료 구축을 위해서는 고해상도의 인공위성자료 및 지점측정자료를 수집하고, 기상입력자료 구축을 위해서는 기상청에서 제공하는 기상자료를 수집하여, 모형의 계산시간 및 지역예보모델에 많이 사용되고 있는 공간해상도를 고려한 모형의 입력자료는 30km 계산 격자망 자료로 구축될 예정이다. CoLM의 모의성능 평가 및 결과분석을 위해 총 30년(1990-2019) 기간에 대한 모의결과 중, 초기 10년은 초기조건 수립을 위한 안정화 기간으로 제외하고, 다음 10년(2000~2009)은 보정기간으로 설정하고 마지막 10년(2010~2019)은 검정기간으로 설정하여 지표수문모형의 장기하천유출모의 적용성이 평가될 예정이다. 본 논문의 결과는 향후 우리나라 주요 유역에 대해 이상기후로 인한 하천 수자원 및 수생태의 영향을 분석하고, 하천의 건천화 대책 수립 등에 대한 기초정보를 제공할 수 있을 것이라 기대한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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