현대인의 피로누적과 스트레스로 인한 근육 뭉침이나 어깨 결림과 같은 고통을 호소하는 사람들을 위해 힐이, 피로회복 개념으로 안마에 대한 욕구가 계속 증가하고 있다. 이를 위해 안마의자가 개발되고 있으나 한국인의 체형에 맞지 않아 가장 효율적인 안마를 제공하지 못하고 있다. 본 논문에서는 관련연구로 안마, 어셈블러, 안마강도, 한국인의 체형을 분석하고 효율성을 극대화하기 위한 기능을 분석하였다. 또한 한국인 체형에 맞는 동작제어기 및 알고리즘을 개발하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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