Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.16
no.12
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pp.8760-8766
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2015
In this paper a technology which gives directions to people and also localization of the robotic vacuum cleaners inside some spacious buildings is developed. For this purpose, it is confirmed that which pattern has a small error in dealing with the indoor localization with various RFID tag arrangements attached on the ground. This experiment was conducted by using MT92(900MHz range Antenna) and ALR 9900+(Reader). As a result, the square arrangement has the least error, 21.19cm, among other patterns which are diamond, rectangle and regular hexagon. However, it is necessary to consider the number of tags in the unit area, from this point of view the regular hexagon arrangement is the most efficient arrangement among other patterns because it needs only 6 tags in the unit area.
Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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2006.11a
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pp.417-420
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2006
Recently we could generation of 3-D simulation image by use of various image contents, so I tried advanced methods very easily leads to the location on the GIS environments. Its used basically air photos and satellite sensor images for them. For the generate 3-D spatial be suitable to matching map coordinates using elevation data from digital topographic files, and matching to 3D spatial image contents through perspectives view condition composed to move according to fixed roads until arrive to location. Through this new system which tourists are able to simulate the interest paths or locations and to visit the cultural inheritance was proposed by combining various spatial data with the multimedia contents. This system provides people with guidance to locate the cultural assets in the Web environments. The developed system which is more convenient to provide tourists with the information and they are able to access automatically to location easily. In the future, the visitors are able to use easily the 3d image contents on the Internet or from the public tour information desk by using the simulation images.
Using these systems, additional information on the paintings and exhibits may be provided in the forms of text, image, speech, and video However, at museums and exhibitions, many tourists are often interested in exhibits of some particular style, authors, or coteries. The proposed Augmented Reality based guidance system may guide the users to exhibits of their interest for selective viewing. Location of the next exhibit of interest may be informed to the users as well as additional multimedia information on the exhibits of interest Such information is shown on the Augmented Reality views of the user's display device. The proposed system is composed an Ultra-Mobile PC (UMPC), an inertia tracker, and a camera. In the beginning, the user may select his/her preference on the exhibits from the menu, and then the system starts guiding by showing the relative orientation, distance, and visual cue to find a next exhibit. When the user finds and locates the matching visual cue within a matching box of the display screen, the system provides multimedia information on the exhibit. According to the preliminary user test, the proposed system is convenient and useful for navigating through large-scale exhibition.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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v.39
no.1
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pp.89-95
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2015
A surge phenomenon cause noise and pulsations in a turbo compressor, which is an unstable operating regime. Because surge protection ensures a safe compressor operation, it is important to understand the physics of the surge phenomenon. In this study, the surge characteristics of a 250-hp class turbo-compressor were evaluated experimentally. The experimental parameters were the rotational speed, opening angles of the inlet guide vane and exit valve, and inlet pipe diameter and flow rates of the inlet gases. The results showed that the compressor surge was very sensitive to the gas flow rates, exit pressure, rotational speed, and bypass flow rates.
Variable Message Signs (VMS) is one of the major components for Intelligent Transport Systems (ITS) services that provides real-time traffic and incident information to drivers. The objective of this research was to develop a method determining the optimal location of VMS considering safety and driving characteristics of various drivers. A driving simulator was utilized to evaluate how drivers can safely exit to off-ramp depending on various VMS locations while information relating route diversion was provided. The binary logistic regression and factor analysis were applied in developing a probability model that predicts the success of safe off-ramp exiting. Based on the developed probability model, a method to estimate the spacing between VMS and off-ramp is suggested. It is expected that the products of this study would be utilized as a tool in determining VMS locations for ITS planners and designers.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.40
no.2
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pp.213-220
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2016
This research aims to develop core technologies for passive carrier (no power in carrier itself) transfer system. The technologies are passive levitation, propulsion, and guidance, which can be great benefits for semiconductor and display manufacturing industries. Passive maglev carrier is necessary to precise position control for quiet and stable transfer operation. However, the structural characteristics of carrier and the installation errors of gap sensors cause the pitch motion. Hence, the controller design in consideration of pitch motion is required. This study deals with the reduction control of carrier pitch motion. PDA controller and PDA controller with pitch control are proposed to compare the pitch angle analysis. The pitch angle and the levitation precision are measured by experiment. Finally, the optimized design of pitch controller is presented and the effects are discussed.
Variable Message Signs have been used for providing information on the current traffic conditions. However, it is considered more important to achieve optimal traffic allocation among the alternative routes by strategic VMS information provision. Fuzzy control is very effective and efficient to deal with such systems that are too complex and uncertain to build mathematical models. In this paper, a fuzzy feedback controller for VMS is proposed, whose goal is to achieve the travel time equilibrium between the two alternative routes. The performance of the suggested controller is implemented and examined using MATLAB/Simulink. More robust controller applicable to a real highway network is suggested for the further research.
The purpose of the study is to suggest a standardized teaching-learning model as a method for strengthening the practical effect of the information ethic education for the adolescent, which is practiced in schools as the inter-disciplinary way. A survey was put to teachers and their needs are analyzed. At the same time, in order to draw the practical teaching-learning model, the teaching examples were collected for contesting. Through this process, a bottom-up approach which tries to analyze the actual class examples and generalizes them, the teaching-learning model has been suggested. As a result, another survey was conducted for the investigation of the efficacy of the model between beneficiary group and comparison group. The results are as followings; the experiment group showed a higher index in regard with such items as Information Culture Index, Lesson Satisfaction Degree, and Practice Will than Comparison Group, and the differences are statistically significant. According to the results of the analysis.
Services for navigation and entertainment through AI-based voice user interface devices are becoming popular in the connected car system. Given the classification of VUI agent developers as IT companies and automakers, this study explores attributes of agent persona and user experience that impact the driver's perceived safety and satisfaction. Participants of a car simulator experiment performed entertainment and navigation tasks, and evaluated the perceived safety and satisfaction. Results of regression analysis showed that credibility of the agent developer, warmth and attractiveness of agent persona, and efficiency and care of the UX dimension showed significant impact on the perceived safety. The determinants of perceived satisfaction were unity of auto-agent makers and gender as predisposing factors, distance in the agent persona, and convenience, efficiency, ease of use, and care in the UX dimension. The contributions of this study lie in the discovery of the factors required for developing conversational VUI into the autonomous driving environment.
It can prevent traffic accidents in a way as taking precautionary measures for road safety at signalized intersection in advance. Particularly, traffic accidents can be reduced at relatively low cost without redesigning alignments. That is 'Positive Guidance method' which can help prevent traffic accidents through improvement of road facilities at signalized intersection. In this study, potentially higher hazardous signalized intersection due to speeding was selected through site investigation. Field analysis at designated section was conducted and devised a plan for improvements of road facilities. Subjects drove in driving simulator in 3-D virtual reality of designated intersection. Based on data from simulator, statistical analysis(t-verification) was conducted for 'Before and After effectiveness' of speed reduction. As a result, it indicates that speed reduction was effective after improvements at each spot in driving simulator. In the future, hazardous signalized intersections which can be applied for PG method will be effective for road safety based on this research.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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