• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.21 no.6
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• pp.17-26
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• 2003

주간선도로의 ITS 사업 등 동적정보의 제공이 최근 도로이용자에게 제공되고 있으나, 지방부의 정적인 정보를 제공하는 도로표지는 아직도 안내기능이 취약한 것이 사실이다. 지방부 도로를 대표하는 지방도는 연장에 있어서 모든 도로를 통해서 최장이며 고속국도, 국도, 국가지원지방도와 함께 복잡한 도로망을 형성하고 있다. 즉, 도로의 대종을 차지하는 지방도는 아직도 정적정보제공기반도 취약하다는 것이며, 증가하는 수요에도 불구하고 길 찾기의 기능이 가장 미흡한 도로가 지방도이다. 이러한 지방도의 경우 같은 위계의 지방도 간에도 노선연장 및 지역적 차이가 크며, 노선의 연속성 또한 미약하다. 이러한 지방도 도로안내체계의 문제를 해결하기 위해 본 연구에서는 노선별 적절한 안내지명을 선정하고, 선정된 지명을 통해 도로안내 및 표지간의 연계성을 유지하기 위한 도로표지시스템을 개발하는 것이 목적이다. 이동에 있어 중추적 기능을 수행하는 도로가 아닌 지방도는 장거리 통행을 위한 위계 높은 도로와의 연계가 필수적인 만큼 본 연구에서는 도로표지규칙의 지방도 안내지명 선정에 대한 선정원칙을 재검토하고, 지방도의 적절한 안내지명 선정을 위해서 타 노선과의 연계유형을 분석하였다. 분석결과 9가지의 유형을 도출하였고, 도출된 노선연계 유형을 기반으로 노선별 거점을 선택하는 것으로 하였다. 한편, 안내지명에 대한 설문을 실시하였고, 그 결과 각 노선별 거점을 중요지와 주요지로 구분하여 정의, 선정하여 안내를 위한 기본 틀을 제시하였다. 제시된 안내지명서정요령 및 틀을 통해 지방도내의 및 지방도와 기타도로와의 연계성이 더욱 고조되고, 안내체계의 효율성의 증대가 기대된다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.41 no.6
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• pp.543-551
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• 2017

A campus guide robot was developed that can autonomously guide people through a university campus. The robot is able to evaluate its location using Differential Global Positioning System (DGPS) and Dead-Reckoning using the encoders mounted on its wheels. The robot can navigate autonomously along a guide route that is set in advance. A new position-based guidance approach was suggested. Unlike the conventional method of setting the guide sequence in advance, the robot acquires guidance by judging whether there is guide information corresponding to its current position. The robot searches guide information from the guide database while it moves along the guide path autonomously. If there is any guide information available around the location of the robot, then it performs guide functions. We also suggested an effective guide scenario that can maximize the interest of people. The performance of the robot was tested through sets of experiments in a true campus environment.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07d
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• pp.1995-1996
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• 2006

검출기 안내관은 노내 핵계측 계통의 중성자 분포 측정을 위한 이동형 검출기의 이동경로를 제공할 뿐만 아니라 원자로 냉각수 계통의 압력경계를 유지하는 안전성 등급의 중요한 설비이다. 그러나, 인출과 삽입을 위한 검출기 안내관 취급은 의외로 낙후되어 작업자의 인력에만 의존하고 있는 실정이며, 원자로 격납용기 내부에 위치한 고방사선 지역에서 작업이 수행되고 있는 실정이다. 따라서 노내 핵계측 계통의 검출기 안내관의 안정적인 관리를 위해 검출기 안내판을 일정한 힘으로 인출하고 삽입할 수 있는 자동화시스템의 개발이 이루어지고 있다. 전력연구원에서 개발한 안내관 취급기구는 롤러에 의해 안내관을 파지하고, DC 모터 구동에 의해 안내관을 인출하고 삽입하는데, 본 논문에서는 안내관 취급 기구의 제어 시스템 구성과, 롤러와 안내관 사이에 발생하는 슬립을 고려한 제어기 구조를 제안하고, 실험을 통해 구현한 제어 시스템의 효용성을 보인다.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.25 no.4
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• pp.33-42
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• 2007

This study analyzes presentation methods of traffic guide maps to guide drivers easily and correctly to their destinations on complex road networks. The problems of Korea's guidance systems were analyzed and domestic and international road guide maps were compared. This study includes the problems of road number discernment, such as the sizes, colors and marking intervals on the map. The widths and colors of different hierarchical roads were evaluated. The indices, enlarged downtown maps and uncertainty of grade separation on the map were analyzed and the solutions were also provided.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.15 no.1
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• pp.175-192
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• 1997

첨단 교통정보 시스템(ATIS)의 핵심요소라고 할 수 있는 동적경로안내 시스템 (Dynamic Route Guidance System)은 운전자가 목적지에 도착하기까지 실시간 교통정보를 토대로 최적경로를 안내해줌으로써 날로 심화되고 있는 교통혼잡을 최소화 할 수 있으리라 기대를 모으고 있다. 특히 교통사고나 긴급 도로공사 등으로 인해 발생하는 돌발적 교통혼잡하에서는 DRGS의 역할이 더욱 커질 것으로 예상되고 있다. 본 논문은 돌발적 교통혼잡하에서 보다 효과적인 DRGS의 경로안내 전략을 수립하고 평가하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 우선 하부구조기반 DRGS와 개인차량기반 DRGS의 장단점을 비교하고 시스템 아키텍쳐와 경로안내전략의 관계를 규명하였다. 또한 효율적인 경로안내를 위해 사용자평형 (User Equilibrium) 경로안내전략과 시스템 최적화(System Optimal) 경로안내 전략을 이상형교통망 (Idealized Network)을 통해 비교 분석하였다. 그리고 돌발적 교통 혼잡하에서 사용자평형 경로 안내를 사용할 경우 야기될 수 있는 Braess Paradox 문제와 시스템 최적경로안내를 사용할 경우 일어날 수 있는 사용자 호응도(User Compliance) 문제를 동시에 감안한 적응 형 경로안내 전략을 개발하였다. 이 방법은 위의 경로 안내 전략들이 가지고 있는 장단점을 상황에 따라 평가하여 경로안내 전략을 선택하는 과정을 수행시간을 절약하지 못할 것으로 평가되면 사용자 호응도를 고려하여 사용자 평형 전략을 선택하도록 하였다. 돌발적 교통 혼잡하에서 통행 시간을 동적으로 예측하기 위해서는 이산 확정적 대기행렬모형 (Discrete Deterministic Queueing Model)이 적용되었다. 한편, 적응형 전략의 효율성을 평가하기 위 해 이상형교통망과 실제 미국 Virginia 주의 Fairfax Country에 소재한 주간 고속도로 66번 과 인접 교통망을 대상으로 각종 돌발교통혼잡상황을 전제로 한 Traffic Simulation과 정보 제공 시나리오를 INTEGRATION Model을 사용하여 실행하였다. 그 결과 적응형전략이 단지 사용자평형 경로안내전략만 사용하는 경우에 비해 교통 혼잡도와 유고상황의 체류정도에 따라 3%에서 10%정도까지 전체통행시간을 절약할 수 있다는 결론을 얻었다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2017.07a
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• pp.350-351
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• 2017

스마트폰과 같은 모바일 기기의 발달과 함께 사용자의 위치에 기반한 다양한 서비스가 출현하고 있다. 그중 사용자의 위치를 기준으로하는 길안내 서비스가 가장 대표적이다. GPS에 기반한 실외 중심의 길안내는 다양한 비콘과 WiFi 등의 기술과 함께 실내에서도 길안내 서비스가 가능하도록 해주고 있다. 하지만, 상기의 사용자 위치에 대한 길안내 서비스는 거리에 대한 인식 단계가 세밀하지 못하기에 해당거리별 상세 서비스가 어려운 것이 현실이다. 이에 본 논문에서는 기존 BLE 비콘의 Immediate, Near, Far의 3단계 거리인식을 6단계까지 확장하여 보다 상세한 안내가 가능한 실내 길안내 서비스를 제안한다. 또한 편의적 기능을 위해 목적지 입력 및 길안내가 음성에 기반하여 구동될 수 있도록 구현하였다.

• Proceedings of the KOR-KST Conference
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• 1996.12a
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• pp.81-108
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• 1996

첨단교통정보시스템(ATIS)의 핵심 요소라 할 수 있는 동적경로안내 시스템(Dynamic Route Guidance System : DRGS)은 운전자가 목적지에 도착하기까지 실시간 교통정보를 토대로 최적경로를 안내해 줌으로써 날로 심화되어 가고 있는 교통혼잡을 최소화할 수 있으리라 기대를 모으고 있다. 특히 교통사고나 긴급도로공사 등으로 인해 발생하는 돌발적 교통혼잡하에서는 DRGS의 역할이 더욱 커질 것으로 예상되고 있다. 본 논문은 돌발적 교통혼잡하에서 보다 효과적인 DRGS의 경로 안내 알고리즘을 개발하는 데 그 목적이 있다. 이를 위해서 우선 하부구조기반(Infrastructure Based) DRGS와 개인차량기반(In-vehicle Based)DRGS의 장단점을 운전자, 교통행정당국, 그리고 교통체계관점에서 비교하였고, 시스템 아키텍쳐와 경로안내 알고리즘간의 상호관계를 규명하였다. 또한 효율적인 경로안내를 위해 사용자 평형(User Equilibrium)경로안내전략과 시스템최적화(System Optimal) 경로안내전략을 이상형 교통망(Idealistic Network)을 통해 비교분석하였다. 여기에는 현재 ITS-America에서 System Architecture 평가를 위해 사용한 INTEGRATION이라는 ITS Simulation Model과 그 통행저항함수를 사용하였다. 이를 토대로 돌발적 교통혼잡상황 아래서 사용자평형 경로안내를 제공할 경우 야기될 수 있는 Braess` Paradox 문제와, 총통행시간을 최소화하기 위한 시스템최적 경로안내를 제공할 경우 일어날 수 있는 사용자 호응도(User Compliance)문제를 동시에 고려한 적응형 동적경로안내 알고리즘을 개발하였다. 여기에는 돌발적 교통혼잡하에서 통행시간을 동적으로 예측하기 위해 이산형 확정적 대기행렬모형(Discrete Deterministic Queueing Model)이 사용되었다. 한편 알고리즘의 효율성을 평가하기 위해 이상형 교통망과, 실제 미국 Virginia 주의 Fairfax County에 소재한 주간 고속도로 66번(I-66)과 인접 교통망의 교통자료를 사용하여 각종 돌발교통 혼잡 상황을 전제로 한 Traffic Simulation과 정보제공시나\리오를 INTEGRATION Model을 이용해 실행하였다. 그 결과 적응형 알고리즘이 개개인의 최단시간 경로를 제공하는 사용자 평형 경로안내전략에 비해 교통혼잡도와 정체시간의 체류정도에 따라 3%에서 10%까지 전체통행시간을 절약할 수 있다는 결론을 얻었다.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.20 no.5
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• pp.175-181
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• 2002

BIS(Bus arrival Information System) is a system that informs Passengers waiting at bus stops of the bus arrival time of next buses. However, when operating this system, it is not exactly known what type of bus arrival information should be provided. The purpose of this paper is to develop a model of the optimal bus arrival time to be informed for BIS. Analyzing Efficiency in the Seoul's Urban Bus Industry Using Data Envelopment Analysis. Two basic types of bus arrival information can be considered. One is Bus Locations : Where next buses are located and under what situation they are, such as the next bus departed from the previous stop, The other is Expected Arrival Time. Time to the arrivals of next buses. Characteristics of these two types of bus arrival time information provided for passengers waiting at bus stops for BIS are examined. The waiting time of passengers at bus stops is derived as a function of the bus arrival time to be informed. Some basic principles about the optimal bus arrival time to be informed are found. Finally, a case study assuming several simplifications is performed. One of the key findings is that there exists optimal arrival time to be informed other than the average arrival time. The optimal arrival time to be informed should be closer to the average arrival time for small and very large standard deviations and be earlier for certain amounts of standard deviations.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.26 no.3D
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• pp.393-400
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• 2006

This study is intended to examine the characteristics of driver in the use of guide sign in urban areas. The good and bad points about guide sign based on landmark point and guide sign based on street name are demonstrated, and driver's preference between them are studied. The questionnaires given to general persons deal with general guide signs and road maps, and are designed to see if they can find out current location on the road map with guide sign. According to the results, drivers prefer guide sign based on street name to guide sign based on landmark. And guide sign based on street name took less time to find current location than with guide sign based on landmark.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.37 no.5
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• pp.915-926
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• 2017

The subway is the transportation means most commonly used by the citizens of the metropolitan area along with the buses in the metropolitan area and major metropolitan municipalities. However, satisfaction with the signboards is low and the signboards need to be improved. In this study, we investigated the problem of guide signs of city hall and exchange area with L - shaped history structure for guide signs affecting route finding. As a result, it is necessary to confirm whether the moving distance is long and moving accurately to the desired destination due to the L - shaped historical structure in both the station and the alternate area. In both stations, the number of the guide signs, Problems such as installation position, height, other. In this study, the movement within the subway station is classified according to the space. The type of guide sign installation was defined, and the specific principles for guiding the movement route were proposed. This research is expected to be useful as an important basic data for the types and layout of subway stations.