• Journal of Energy Engineering
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• v.23 no.2
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• pp.49-56
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• 2014

It is important to keep stable effluent water quality and minimize operation cost in biological wastewater treatment plant. However, the optimal operation is difficult because of the change of influent flow rate and concentrations, the nonlinear dynamics of microbiology growth rate and other environmental factors. Therefore, many wastewater treatment plants are operated for much more redundant oxygen or chemical dosing than the necessary. In this study, the optimal control scheme for dissolved oxygen (DO) is suggested to prevent over-aeration and the reduction of the electric cost in plant operation while maintaining the dissolved oxygen (DO) concentration for the metabolism of microorganisms in oxic reactor. For optimal control, The oxygen uptake rate (OUR) is realtime measured for the identification of influent characterization and the identification of microorganisms' oxygen requirement in oxic reactor. Optimal DO seT-Point needed for the microorganism is suggested based on real time measurement of oxygen uptake of microorganism and the control of air blower. Therefore, both stable effluent quality and minimization of electric cost are satisfied with a suggested optimal setpoint decision system by providing the necessary oxygen supply requirement to the microorganisms coping with the variations of influent loading.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.24 no.3
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• pp.192-197
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• 2020

Recently, the technologies related to autonomous drive has studying the goal for safe operation and prevent accidents of vehicles. There is radar and camera technologies has used to detect obstacles in these autonomous vehicle research. Now a day, the method for using LiDAR sensor has considering to detect nearby objects and accurately measure the separation distance in the autonomous navigation. It is calculates the distance by recognizing the time differences between the reflected beams and it allows precise distance measurements. But it also has the disadvantage that the recognition rate of object in the atmospheric environment can be reduced. In this paper, point cloud data by triangular functions and Line Regression model are used to implement measurement algorithm, that has improved detecting objects in real time and reduce the error of measuring separation distances based on improved reliability of raw data from LiDAR sensor. It has verified that the range of object detection errors can be improved by using the Python imaging library.

• Proceedings of the Korean Society of Developmental Biology Conference
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• 2003.10a
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• pp.129-129
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• 2003

번식효율이 높은 우수한 후보종빈돈의 조기선발기술을 개발하기 위해 후보종빈돈의 첫발정일령과 첫수정일령에 미치는 요인을 분석한 결과는 다음과 같다. 본 시험에 공시된 후보종빈돈은 충남 천안시에 위치하고 있는 양돈장에서 자돈을 생산ㆍ육성하여 체중 80~90kg에서 선발하였고, 체중이 약 110kg 도달하였을 때 최종 선발하여 이용하였으며, 사양관리는 양돈장의 관행에 따라 실시하였다. 첫발정조사는 생후 22주령때 부터 매일 아침, 저녁으로 2회씩 외음부의 충혈과 부종상태를 관찰하고 승가허용 자세유지 등을 통하여 발정여부를 조사하였다. 교배는 첫발정발견 후 2차 발정이 발현되었을 때 실시하는 것을 원칙으로 하였다. 첫발정 및 첫수정시에 등지방측정기(Lean-meater; Renco, U.S.A.)를 이용하여 제 10늑골의 정중선으로부터 좌측 또는 우측으로 약 5cm 이격된 지점을 2회 측정하여 평균치로 하였다. 후보종빈돈의 품종별 첫발정일령과 첫수정일령은 랜드레이스종이 171.91일과 202.18일, 요크셔종은 178.56일과 208.39일, 랜드레이스종과 요크셔종의 F$_1$은 190.20일과 213.60일로 랜드레이스종이 첫발정일령과 첫수정일령이 가장 빨랐으나 품종간 첫수정일령에 대한 유의적인 차이는 없었다. 출생계절별 첫발정일령 및 첫수정일령은 봄에 출생한 후보종빈돈은 194.14일 및 222.05일, 여름에 출생한 후보종빈돈은 163.25일 및 193.00일, 가을에 출생한 후보종빈돈은 160.25일 및 199.20일, 겨울에 출생한 후보종빈돈은 159.72일 및 190.11일로 봄에 출생한 후보종빈돈의 첫발정일령 및 첫수정일령이 겨울, 가을, 여름에 출생한 후보종빈돈보다 유의적으로 늦게 나타났다(P〈0.01). 등지방두께가 13~16mm인 후보종빈돈의 첫발정일령 및 첫수정일령은 180.32일 및 211.12일, 17~20mm인 후보종빈돈은 172.24일 및 202.43일, 21~23mm인 후보종빈돈은 162.20일 및 195.43일로 등지방두께가 얇을수록 첫발정일령 및 첫수정일령이 지연되었으나 유의적인 차이는 인정되지 않았다.

• Atmosphere
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• v.26 no.4
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• pp.541-551
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• 2016

A real-time quality control algorithm for $PM_{10}$ concentration measured by Continuous Ambient Particulate Monitor (FH62C14, Thermo Fisher Scientific Inc.) has been developed. The quality control algorithm for $PM_{10}$ data consists of five main procedures. The first step is valid value check. The values should be within the acceptable range limit. Upper ($5,000{\mu}g\;m^{-3}$) and lower ($0{\mu}g\;m^{-3}$) values of instrument detectable limit have to be eliminated as being unrealistic. The second step is valid error check. Whenever unusual condition occurs, the instrument will save error code. Value having an error code is eliminated. The third step is persistence check. This step checks on a minimum required variability of data during a certain period. If the $PM_{10}$ data do not vary over the past 60 minutes by more than the specific limit ($0{\mu}g\;m^{-3}$) then the current 5-minute value fails the check. The fourth step is time continuity check, which is checked to eliminate gross outlier. The last step is spike check. The spikes in the time series are checked. The outlier detection is based on the double-difference time series, using the median. Flags indicating normal and abnormal are added to the raw data after quality control procedure. The quality control algorithm is applied to $PM_{10}$ data for Asian dust and non-Asian dust case at Seoul site and dataset for the period 2013~2014 at 26 sites in Korea.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2010.08a
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• pp.221-221
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• 2010

본 실험에서는 축전결합형 고주파 플라즈마와 $BCl_3$와 He의 혼합가스를 이용하여 화합물 반도체인 GaAs와 AlGaAs의 건식식각에 대해 연구하였다. 공정변수로는 첫째, BCl3와 He의 혼합가스 비율을 0%에서 100%까지 변화시켰다. 둘째, 고주파 파워를 50 W에서 200W 까지 변화를 주었고, 셋째, 공정압력을 120 mTorr~300 mTorr 까지 변화시켰다. 식각 실험을 마친 시료는 표면 단차 측정기와, 주사전자현미경을 이용하여 식각률과 선택비, 표면거칠기, 표면형상에 대하여 분석을 진행하였다. 또한, 광학발광분석계 (OES)를 이용하여 건식식각 실험 중 혼합가스에 의해 발생하는 플라즈마의 발광특성에 대한 실시간 분석을 하였다. 결과에 따르면, 1) 혼합가스에서 He의 비율이 20%일 때 GaAs와 AlGaAs 시료의 식각율이 $0.7\;{\mu}m/min$ 와 $0.6\;{\mu}m/min$ 로 가장 높게 나타났다. 2) 감광제에 대한 시료의 선택비 또한 동일 조건에서 GaAs의 경우 1 : 12, AlGaAs의 경우 1:8로 가장 높게 나타났다. 3)고주파 파워의 변화에 따른 식각률의 경우 100 W에서 GaAs 의 경우 $0.6\;{\mu}m/min$, AlGaAs의 경우 $0.5\;{\mu}m/min$ 이었고, 고주파 파워가 증가할수록 식각률은 감소하였다. 4) 감광제에 대한 시료의 식각 선택비의 경우 50 W에서 GaAs 시료가 1:14, AlGaAs 시료가 1:10으로 가장 높은 선택비를 보였고 고주파 전원이 증가할수록 선형적으로 감소하였다. 5) 표면거칠기는 50~100 W 구간에서는 1.0~1.5 nm 으로 큰 증가폭이 없다가 150 W 이상에서는 3.0~5.0 nm 으로 증가하였다. 반응기의 압력이 120 mTorr에서 300 mTorr로 변화할 때 식각률과 선택비는 비교적 선형적으로 감소하였으며, 표면거칠기 또한 증가하였다. 결론적으로 $BCl_3/He$ 고주파 플라즈마에서 약 20%의 He을 포함하고 있을 때 가장 우수한 건식 식각 결과를 얻었다.

• Journal of Radiation Protection and Research
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• v.20 no.2
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• pp.85-95
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• 1995

Radiation measuring system using wireless communication method with single channel has been diveloped and tested. In this system, radiation signals from GM tube are transformed into digital pulses in pulse processing circuit and modulated in FSK (frequency shift keying) circuit for digital communication and then wirelessly transmitted to a receiving unit. The digital pulses received are then demodulated in FSK circuit and converted into radiation dose/dose rate in the data acquisition unit to display on the screen of a personal computer. The performance of this system was evaluated by using both a pulse generator and a standard radiation source(Cs-137). In both cases, digital pulses with 5V were observed in pulse processing circuit without distortion of their shape through wireless communication system. The experimental results of radiation measurement by this system after several test-irradiation of GM detector to a standard radiation source(Cs-137), showed good agreement with irradiation dose rate within 10% difference, and proved that this system could be effectively utillized as radiation measuring instrument. It is expected that this wireless radiation measuring system developed for the first time in Korea, can be used as a radiation monitor as well as a personal dosimeter if we can further improve this system to adopt wireless multichannel communication system.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.15 no.4
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• pp.91-98
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• 2010

Advances in communications and control technology, the strengthening of the Internet, and the growing recognition of the urgency to reduce the risk and production cost are motivating the development of improvements in the traditional manufacturing industry. In this paper, we developed a remote dust collector bag control system which is a combination of advanced IT and traditional dust collector based on the event. At first, we made the A/D(Analog/Digital) converter using a micro processor because the differential pressure transmission, which is a sensor of the dust collector, produces analog volt data. A/D converter can provide RS-232 communication to connect with Power Line Communication(PLC) modem. And, n-bytes message format was defined for the efficient dust collector bag information transmission from a dust collector to a user. Also, we designed the data types to model the dust collector and the dust collector bag, and they were logically modeled using XML and object-oriented modeling method. In addition to that, we implemented the system for showing the dust collector bag exchange time exactly to users at real-time using various visual user interfaces.

• Journal of Korea Game Society
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• v.15 no.4
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• pp.189-198
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• 2015

This paper is about a serious game controlled by EEG and motion capture. We developed our game for 2 users competitive and its method is as follows. One player uses a controlling interface using EEG signals based on the premise that the player's facial movements are a depiction of the player's emotion and intensity throughout the game play. The other player uses a controlling interface using kinect's motion capture technology which captures the player's vertical and lateral movements as well as state of running. The game shows the first player's EEG as a real-time graphic along the map on the game screen. The player will then be able to pace himself based on these visualization graphics of his brain activities. This results in higher concentration for the player throughout the game for a better score in the game. In addition, the second player will be able to improve his physical abilities since the game action is based on real movements from the player.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2015.05a
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• pp.377-377
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• 2015

부유사 자료는 유사이송해석에 필수적인 요소로 하천의 흐름 변화 및 하상 변동을 발생시키고, 하천 구조물의 설계, 수자원 개발 및 관리를 위한 하천계획의 전반에 있어 매우 중요한 자료이다. 부유사 농도는 수자원의 이용뿐만 아니라 하천 생태계에까지 피해를 미친다는 점에서 하천의 유지 관리 및 보수와도 밀접한 관련이 있다. 부유사량을 산정하는 방법에는 수리량 및 하상토 특성 자료를 유사량 공식에 대입하여 계산하는 간접적인 방법과 유사량을 직접 측정하는 방법으로 나뉜다. 현재 국내에서는 유사량 채집기를 사용하여 실제 하천의 유사량을 채집하는 방식으로 많이 사용되고 있으나, 많은 인력과 시간이 소모되기 때문에 다지점 계측과 지속적인 계측이 힘들다는 한계점를 보이고 있다. 또한 국내 하천에서는 홍수기를 거치면서 하천의 수리학적 특성이 변화하는 경향을 보여주고 있어 유량-부유사 관계식을 자주 갱신해야 한다는 어려움이 있다. 이에 본 연구에서는 현재 국내에서 사용하고 있는 직접적인 측정 방법의 한계점을 보완하고자 직접적인 측정 방법 중 초음파를 이용하여 횡단면 전체의 유사량 측정을 연속적으로 할 수 있는 수평초음파도플러유속계(H-ADCP)를 활용하여 유사량을 추정할 수 있는 기법을 개발하고자 한다. 본 연구의 연구는 건설기술연구원 하천실험센터의 직선수로에서 수행되었다. H-ADCP (SonTek SL3000, 셀 크기 4 cm)를 사용하여 자연상태 흐름조건 (유속 0.7 m/s)에서 초음파산란도(Backscatter, 혹은 신호대잡음비 SNR) 및 유속자료를 2분 간격으로 확보하였다. 그리고 부유사 농도(SSC)의 측정 정확도가 높다고 평가되고 있는 레이저부유사측정기(LISST-100)를 활용하여 부유사 농도를 실측하여 초음파산란도와 실측 SSC의 관계를 도출하고 그 경향을 분석하였다. 또한 초음파산란도의 흡수 등을 보정하고 실측 부유사자료와의 관계식을 기반으로 H-ADCP를 활용하여 실시간으로 부유사 농도를 산정할 수 있는 소프트웨어를 개발하였다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2016.05a
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• pp.174-174
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• 2016

하천은 침식작용과 퇴적작용에 의해 유사를 하류방향으로 이동시킨다. 하천의 침식작용은 하상을 변화시키고 교량, 보 등의 하천 구조물의 안전성을 저해하여 국민의 재산과 생명에 막대한 피해를 입힌다. 또한 퇴적작용은 상류로부터 이동한 유사를 하도 내에 퇴적시켜 하천의 형상을 변화시키고, 통수면적을 감소시켜 홍수기에 범람 빈도와 규모를 증가시킨다. 이처럼 부유사 자료는 하천 구조물의 설계, 수자원 개발 및 관리를 위한 하천계획의 전반에 있어 매우 중요한 자료이지만, 국내의 경우 유사량 측정방법에 대한 연구가 미비하여 대부분 유사량 채집기를 활용한 직접 측정이 이루어지고 있다. 하지만 유사량 채집기를 활용한 관측은 매우 제한된 지역에서 간헐적으로 실시되고 있어 측정 자료가 부족한 실정이다. 이러한 한계를 극복하고자 간접적인 측정 방식을 개발하였으나 우리나라의 강우 특성상 홍수기를 거치면서 하천의 수리학적 특성이 변화하여 관계식의 신뢰도가 떨어지며 자주 갱신해야 한다는 어려움이 있다. 본 연구에서는 횡방향 유속과 신호대잡음비(Signal to Noise Ratio, SNR)를 측정하는 H-ADCP(SonTek, SL-3000)와 레이저 회절을 이용하여 지점의 입도분포와 부유사 농도를 측정하는 레이저부유사측정기(LISST : Laser In-Situ Scattering and Transmissometry)를 이용하여 자료를 취득하였다. 그리고 취득된 신호대잡음비, 부유사 농도간의 관계분석을 통해 회귀식을 구축한 후, 초음파 산란도로 정의되는 신호대잡음비를 활용하여 실내 실험수로의 부유사량을 산정하였고 실측 부유사량과의 비교를 통해 오차 분석을 실시하였다. 오차 분석 결과 실측 부유사량은 138.15g/s, 추정 부유사량은 165.372g/s로 신호대잡음비를 이용하여 추정한 부유사량이 약 19% 과다산정 하는 것으로 나타났다. 본 연구의 결과는 현재 우리나라에 다수 설치되어 있는 수평초음파도플러유속계(H-ADCP)를 활용한 지속적인 부유사량 관측의 토대를 마련할 것으로 사료된다.