• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.36 no.12
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• pp.1152-1162
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• 2008

This paper deals with the State-Dependent Riccati Equation (SDRE) technique for the design of helicopter nonlinear flight controllers. Since the SDRE controller requires a linear system-like structure for nonlinear motion equations, a state-dependent coefficient (SDC) factorization technique is developed in order to derive the conforming structure from a general nonlinear helicopter dynamic model. Also on-line numerical methods of solving the algebraic Riccati equation are investigated to improve the numerical efficiency in designing the SDRE controllers. The proposed method is applied to trajectory tracking problems of the helicopter and computational tips for a real time application are proposed using a high fidelity rotorcraft mathematical model.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.11a
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• pp.1192-1195
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• 2021

본 연구는 'AI를 활용한 스마트 홈 서비스' 개발에 관한 것이다. 기존의 다양한 정보를 수집하고 제어하는 홈 IoT서비스에서 본 논문은 더 나아가, AI 기술을 바탕으로 사용자가 자신에게 맞는 형태로 스마트 디바이스들을 제어하여 홈 (Home)을 편리하게 제어할 수 있게 함과 동시에 사용자의 관여없이도 AI를 활용해 자동으로 홈의 상황을 인지하고 동작할 수 있는 P2M + M2M 기술 기반 홈 IoT 서비스를 구현하고자 하였다. 특히 사용자의 동작을 인식해 IoT 기반 기기들을 통합적으로 제어할 수 있도록 모션인식, 영상인식 기술 등 사용자를 인식하고 주변 환경 상태를 실시간으로 측정해 최적의 제어 서비스를 제공하는 것을 목적으로 하였다.

• Journal of Korean Society of Environmental Engineers
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• v.36 no.7
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• pp.483-491
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• 2014

In this study, we developed an M-COS (molit coagulant-dosing optimization system), which enables to apply the optimum coagulant dose determined in real time, in order to satisfy the total phosphorus (TP) regulation (0.5 mg/L), and then tested its field applicability. Field tests were conducted at three different periods in 2014 in a pilot plant where the M-COS was installed. Coagulant reduction rate by the M-COS was 10.4%, 15.3%, and 9.0% for each period (average 11.6%), when comparing with a control where coagulants were applied at a constant rate. Total cost for the M-COS or control was estimated by summing up the coagulant cost and sludge treatment cost, and then the resulting cost increase was predicted. Cost reduction rate by the M-COS was 13.8%, 20.0%, and 11.4% for each period (average 15.0%). This study indicates that the M-COS can be an alternative to a conventional system for TP treatment, with a better cost efficiency.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07d
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• pp.2015-2016
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• 2006

본 논문은 전원출력단(outlet)에 연결된 이산적인 사무용 및 가전기기들의 전력사용을 실시간으로 감시 센싱하고 이들 간의 데이터 전송 및 사용상태를 파악하여 최적의 전력 사용 환경을 유지 할 수 있도록 제어해 주는 설비장치와 전력선통신의 신호전달을 원활히 하기위한 전력선 통신 리피터의 개발에 관한 것이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.10a
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• pp.118-121
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• 2018

끊김 없는 이동성은 멀티미디어가 풍부한 실시간 서비스를 지원하는 미래의 무선 네트워크에서 필수적이다. SDN (Software Defined Networking)은 중앙 집중식 컨트롤러를 통해 무선 네트워크에서 세밀한 플로우 수준의 이동성 관리를 제공할 수 있지만 핸드오버 지연의 새로운 네트워킹 패러다임이다. 스플릿 포인트 방식은 SDN 무선 네트워크에서 핸드오버 및 종단 간 전송 지연을 줄이는 효과적인 방법이다. 스플릿 포인트는 트래픽이 새로운 AP (Access Point)를 향하여 핸드오버 한 후에 기존 플로우 경로상에 존재하는 스위치이다. 본 논문에서는 MN-CN (Corresponding Node) 경로의 각 스위치의 가중치를 스위치와 후보 AP 사이의 평균 고리(홉)로 계산하고 최소 가중치를 갖는 스위치가 스플릿 포인트로 선택된다. 스플릿 포인트 선택 외에도 이 논문은 SDN 에서 제공하는 제어 및 데이터 플레인 분리를 이용하여 핸드오버 후 플로우에 대한 최적의 경로를 복원한다. 제안 아이디어의 수치 해석은 이전 솔루션과 비교하여 총 비용이 9.6 % ~ 13 % 향상되었음을 보여준다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.24 no.12
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• pp.1646-1653
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• 2020

In case that the train driving with diverse high-speeds is manipulates by real-time remote control in long-term evolution-railway (LTE-R) system with frequent handovers, the real-time safe transmission of train control messages is important element. The handover delay time stability method regardless of train speed in order to enhance the real-time remote train control stability in LTE-R system is proposed in the paper. Furthermore, the variable speeds and altitudes of train collected by real measurements are applied for upgrading simulation accuracy. The simulation results inform that not only there are stable and unstable ranges to A3 offset values, but the optimal offset value for average handover delay is in unstable range. However, the late handover with A3 offset values in stable range should be chosen to get the predictable handover delay regardless of train speed rather than the early handover with A3 offset values in unstable range, since the key value of high-speed Korea railway system is the stability.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.12 no.5
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• pp.907-914
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• 2017

Recently, industrialization and automation for crops has enabled the development of smart farm technology over the world This is due to the need for the automation and convenience of the agricultural system to aging the population and reducing the labor force. In this system, the smart app can control the temperature and humidity that can be conveniently managed by the farmers. It is possible to check the status of the greenhouses in real time in the smartphone and maintain the optimum temperature and humidity, thereby helping to prevent pests and diseases, to grow crops, and to improve the labor force and productivity of farmers and fishermen.

• Journal of Korea Spatial Information System Society
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• v.7 no.3 s.15
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• pp.83-92
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• 2005

Telematics is a wireless data communication system that provides various information services for driver's the safety or entertainment, and it makes drivers possible to use those services in the moving space, as if he/she is at home or at office. As telecommunication technology develops and Telematics market grows larger, standard platform for the intelligent telematics is required. This paper describes the structure and module control design of the intelligent telematics that recognizes driver's needs and pushes customized services to the driver at real-time.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.22 no.2
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• pp.135-144
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• 2009

Fuzzy hybrid control technique with a smart tuned mass damper(STMD) was proposed in this study for the suppression of wind-induced motion of a tall building. To develop the effective control algorithm for a STMD, skyhook and groundhook control algorithms were employed. Usually, skyhook controller can effectively reduce STMD motion and groundhook controller shows good control performance for the reduction of building responses. In this study, fuzzy hybrid controller, which can determine an optimal weighting factor for combining two controllers in real time, was developed to improve the control performance of conventional hybrid controller using weighted sum approach. A 76-story office building was used as an example structure to investigate the performance of the proposed controller. A magnetorheological(MR) damper was used to develop a STMD and the control performance of STMD was evaluated comparing with the passive and active TMD. The numerical studies show that the control effectiveness of a STMD is significantly superior to that of the conventional TMD. It is also shown that fuzzy hybrid controller can effectively adjust skyhook and groundhook control algorithms and reduce both responses of STMD and building.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.69-74
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• 2006

가상환경의 실시간 운동감을 제공하는 차량 시뮬레이터 기술에 있어, 그 현실성 제고를 위한 다양한 연구가 수행되어 왔으며, 최근에는 실제 대상의 운동감을 기록하고 이를 재생하는, 데이터기반 운동감 생성 시스템이 개발되었다. 이 방법은 실제 운동감을 제공하므로, 현실성 확보가 용이하나, 사용자와의 상호 작용이 없는 단순한 가상 컨텐츠의 제공 단계에 머물고 있다. 본 연구에서는, 컴퓨터 그래픽스 분야에서 활발히 연구되고 있는, 모션 캡쳐 데이터의 가공 및 합성 기술을 차량 시뮬레이터 구동 과정에 도입하여, 제어가 가능한, 실 데이터 기반 운동감을 생성하는, 새로운 방법을 제안하고자 한다. 이 방법은, 실제 차량의 운동데이터를 획득하고, 적절한 형태의 데이터 구조(운동감 조각)로 변환하여 데이터베이스에 저장하며, 실시간 시뮬레이션 시, 최적의 운동감 조각을 검색하고 합성하여 운동감 스트림을 제공하는 방법으로서, 현재의 시뮬레이션 상태 및 사용자의 요구 사항을 매개변수화 하여, 현실과 가장 가까운 운동감 생성방법을 제공한다. 또한, 차량 운동감 생성 시스템의 개발 및 모션 베이스 구동 실험을 통해, 제안한 방법에 의한 운동감의 현실성 제고 방안에 대해 소개하고자 한다.