• Title/Summary/Keyword: 실시간 조정

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Determinate Real-Time Position and Attitude using GPS/INS/AT for Real-time Aerial Monitoring System (실시간 공중 자료획득 시스템을 위한 GPS/INS/AT를 이용한 실시간 위치/자세 결정)

  • Han, Joong-Hee;Kwon, Jay-Hyoun;Lee, Im-Pyeong;Choi, Kyoung-Ah
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.28 no.5
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    • pp.531-537
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    • 2010
  • Real-time Aerial Monitoring System performs the rapid mapping in an emergency situation so that the geoinformation could be constructed in near real time. In this system, the position and attitude information from GPS/INS integration algorithm is used to perform the aerial triangulation(AT) without GCPs. Therefore, if we obtain Exterior Orientation(EO) estimates from AT sequentially, EO are used as the measurements in the Kalman filter. In this study, we simulate the GPS/IMS/Image data for an UAV-based aerial monitoring system and compare the GPS/INS/AT with and without from AT. Comparative analysis showed that result from the GPS/INS/AT with EO update is more accurate than without the update. However, when the vehicle turns, the position error significantly increases which need more analysis in the future.

A Representative-based Multicast Congestion Control for Real-time Multimedia Applications (실시간 멀티미디어 응용을 위한 대표자 기반의 멀티캐스트 혼잡 제어)

  • Song, Myung-Joon;Cha, Ho-Jung;Lee, Dong-Ho
    • Journal of KIISE:Information Networking
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    • v.27 no.1
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    • pp.58-67
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    • 2000
  • The paper presents a representative-based feedback mechanism and rate adaptation policy for congestion control in multicast traffic for multimedia applications. In multicast congestion control, feedback implosion occurs as many receivers send feedback to a sender. We propose to use representatives to avoid the feedback implosion. In our scheme, receivers feedback packet loss information periodically and a sender adapts the sending rate based on the information collected through a hierarchy of representatives. A representative is selected in each region and roles as a filter to decrease the number of feedbacks. The simulation results show that the proposed scheme solves the feedback implosion problem and well adapts in a congested situation.

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UAS Automatic Control Parameter Tuning System using Machine Learning Module (기계학습 알고리즘을 이용한 UAS 제어계수 실시간 자동 조정 시스템)

  • Moon, Mi-Sun;Song, Kang;Song, Dong-Ho
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.14 no.6
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    • pp.874-881
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    • 2010
  • A automatic flight control system(AFCS) of UAS needs to control its flight path along target path exactly as adjusts flight coefficient itself depending on static or dynamic changes of airplane's features such as type, size or weight. In this paper, we propose system which tunes control gain autonomously depending on change of airplane's feature in flight as adding MLM(Machine Learning Module) on AFCS. MLM is designed with Linear Regression algorithm and Reinforcement Learning and it includes EvM(Evaluation Module) which evaluates learned control gain from MLM and verified system. This system is tested on beaver FDC simulator and we present its analysed result.

Developing a conversation support system for supply chain collaboration (협업적 공급사슬 관리를 위한 conversation support system)

  • 윤장혁;이순재;김광수
    • Proceedings of the CALSEC Conference
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    • 2003.09a
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    • pp.60-65
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    • 2003
  • 최근 기업들은 공급사슬 상에 있는 파트너들 간 실시간 정보 공유, 생산 스케줄 조정을 통해 급변하는 비즈니스 환경에 민첩하게 대처하기 위한 노력을 하고 있다. 이러한 협업적 SCM(supply chain management)에 있어, 최근의 웹서비스 기술로 인해 플렛폼 독립적으로 파트너들의 정보시스템에 유연하게 접근하는 정보 공유의 기술적 바탕은 마련되었다. 하지만 생산 스케줄, 주문 조정과 같은 파트너들 간의 협업을 조율할 수 있는 방법론은 미흡하다. 이를 위해 본 논문에서는 상태기반의 다자간 대화정책(conversation policy)과 이를 웹서비스 기술로 구현한 conversation support system 을 제시하여 파트너들 간의 합리적인 협업을 가능하도록 하였다.

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기업(企業)의 구조조정(構造調整)과 마케팅 성과(成果)에 관(關)한 연구(硏究) -Downscaling을 중심(中心)으로-

  • Kim, Gyeong-Hun;Park, Yeong-Geun;Gang, Jing-Sik
    • Journal of Global Scholars of Marketing Science
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    • v.4
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    • pp.25-51
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    • 1999
  • 본 연구의 목적은 우리나라가 경제불황으로 인하여 국내 산업전반에 걸쳐 구조조정을 실시하게 되었음에도 불구하고, 구조조정을 효율적으로 수행하기 위한 구조조정 관리모형이나 구조조정 영향변수 등 선행연구가 전무한 상태였다. 그래서 우리나라 현실에 맞는 구조조정 관리모형을 도출하는데 있다. 이러한 목적올 달성하기 위해 구조조정관련 영향변수와 그리고 이들 변수와 마케팅 성과간의 관계를 검증하고자 한다. 이론적 배경으로는 구조조정 전략 영향변수로 구조조정전 성과, 사전구조조정 경험, 외부압력, 그리고 변화에 대한 저항 정도를 탐색하고, 그리고 구조조정 전략실행강도에 영향을 주는 인적자원의존도, 관리적 강도, 그리고 마케팅 성과에 대해 탐색했다. 실증분석을 통해 얻은 구조조정 관리모형은 인력감소, 사전구조조정 경험, 변화에 대한 저항정도가 구조조정전략 실행강도에 영향을 미치며, 이는 다시 관리적 강도에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 그리고 관리적 강도는 마케팅 성과에 영향을 주는 요인으로 발견되었다.

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Power-Aware Scheduling for Mixed Real-Time Tasks (주기성과 산발성 태스크가 혼합된 시스템을 위한 전력절감 스케줄링 기법)

  • Gong, Min-Sik;Jeong, Gun-Jae;Song, Ye-Jin;Jung, Myoung-Jo;Cho, Moon-Haeng;Lee, Cheol-Hoon
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.7 no.1
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    • pp.83-93
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    • 2007
  • In this paper, we address a power-aware scheduling algorithm for a mixed real-time system which consists of periodic and sporadic tasks, each of which is characterized by its minimum period, worst-case execution requirement and deadline. We propose a dynamic voltage scaling algorithm called DVSMT(DVS for mixed tasks), which dynamically scales down the supplying voltage(and thus the frequency) using on-line distribution of the borrowed resources when jobs complete while still meeting their deadlines. With this scheme, we could reduce more energy consumption. As the proposed algorithm can be easily incorporated with RTOS(Real-Time Operating System), it is applicable for handhold devices and sensor network nodes that use a limited battery power. Simulation results show that DVSMT saves up 60% more than the existing algorithms both in the periodic-task and mixed-task systems.

Implementation of Real-time Support in JVM-based Smartphone System (JVM 기반 스마트폰의 실시간성 지원 구조)

  • Woo, Young-Joo;Cho, Jung-Wook;Seo, Eui-Seong
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2011.06a
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    • pp.506-509
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    • 2011
  • Android는 스마트폰 시스템에서 사용되는 소프트웨어 플랫폼으로 JVM(Java Virtual Machine)을 기반으로 한다. JVM은 실시간성 지원을 고려하지 않은 기술이며 이를 기반으로 한 Android 또한 실시간성을 지원하기 위한 어떠한 방법도 가지고 있지 않다. 스마트폰 시스템을 통해 QoS를 보장하면서 멀티미디어 서비스를 제공하기 위해서는 JVM 기반의 시스템을 위한 실시간성 향상 기술이 필요하다. 본 연구에서는 기존의 안드로이드 시스템에 리눅스에서 제공하는 실시간 보장기능을 적용할 수 있도록 지원하는 크로스 레이어 구조를 제안한다. 이 구조를 통해 우리는 리눅스 커널에 존재하는 실시간 스케줄러를 사용하여 태스크가 실시간으로 실행될 수 있도록 지원한다. 또한 다양한 목적을 가진 어플리케이션이 공존하는 스마트폰 시스템에서 실시간성을 요구하는 어플리케이션에 대해 차별적으로 실시간성을 보장할 수 있다. 소프트 리얼타임 특성을 가지는 멀티미디어 태스크를 실시간 태스크로 실행하고 실제 스마트폰에서 실행시켰을 때 시스템에 높은 부하가 걸릴 때에도 합리적인 실시간 보장성을 얻을 수 있다. 음악을 재생한 실험에서는 1200개의 프로세스가 백그라운드 태스크로 실행되는 상황에서도 끊김을 느낄 수 없을 정도로 QoS를 보장성이 높은것을 확인 하였다. 본 연구에서 제안하는 실시간성 지원을 위한 크로스 레이어를 통해 스마트폰은 낮은 비용으로 기존의 어플리케이션을 변경하지 않으면서 실시간 특성을 지원할 수 있다.

A Web-based Delphi System for Objective Risk Analysis (위험분석시 정성평가결과의 객관성 제고를 위한 웹기반 델파이의견조정 시스템)

  • Park, Hyun-Woo;Choi, Sung-Ja;Lee, Gang-Soo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.05c
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    • pp.1681-1684
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    • 2003
  • 정보시스템의 위험분석은 평가결과의 신뢰성을 위해 전문지식을 가진 여러 명의 평가자에 의해 실시된다. 위험분석은 평가자의 주관적인 관점이 많이 작용하며 평가결과들 간에 편차가 생긴다. 따라서, 평가자 간에 의견을 조정하고 절충하는 절차가 필요하다. 하지만 일반적인 면대면(面對面) 의견조정 방법은 여러 가지 부작용이 있다. 본 연구에서는 비대면(非對面) 전문가 의견조정 방법인 델파이 방법을 연구하고 이를 위험분석 도구에 적용하기 위하여 웹기반 델파이의견조정시스템을 설계 및 구현해 보인다.

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Implementation of File System for Embedded System (임베디드 시스템을 위한 파일 시스템 구현)

  • 강석민;송재영;조정철;권택근
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.04a
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    • pp.61-63
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    • 2002
  • 컴퓨터 및 네트워크 기술의 눈부신 성장은 PDA, MP3 플레이어, 디지털 카메라와 같은 임베디드 시스템의 급성장을 가져왔다. 이러한 임베디드 시스템에는 그 시스템의 목적에 맞도록 특화된 실시간 운영체제가 탑재되게 되고, 그에 맞게 각 저장 장치들을 제어할 수 있는 파일 시스템도 필요하다. 본 논문에서는 삼성전자에서 개발한 CalmRISC16 마이크로 프로세서 코어를 사용하는 임베디드 시스템에 탑재될 실시간 운영체제를 위한 임베디드 파일 시스템을 구현하였다. 부 논문에서 구현된 임베디드 파일 시스템은 가상 과인 시스템으로 동작하며 In-memory 파일 시스템과 FAT를 사용하는 SmartMedia를 지원한다.

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