• Title/Summary/Keyword: 실시간 조건

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Development of Control Algorithms Considering the Effect of a Control Sampling Period on the Total Amount of Switching for a Switched System (컨트롤 샘플링 주기가 스위칭 시스템의 결합-분리 횟수에 미치는 영향을 고려한 제어 알고리듬 개발)

  • Joung, Jin-Wook;Chung, Lan
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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    • v.13 no.4
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    • pp.67-76
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    • 2009
  • Recently, the active interaction control (AIC) system was proposed as a semi-active control system. The AIC system consists of a primary structure and an auxiliary structure. The objective of the AIC system is to control the response of the primary structure through engagement and disengagement between the primary and auxiliary structures. Previous switching control algorithms have been shown to be effective in reducing the response of the primary structure. However, they have the main drawback of requiring an excessive engagement-disengagement frequency and high interaction force. In this paper, the regions in which the switching is activated and the regions in which the switching is deactivated are described separately, to effectively determine the engagement or the disengagement. The general relationship between the switching regions and the deactivated switching regions selected according to the engagement-disengagement conditions is described within the newly-developed comprehensive switching framework. The proposed engagement-disengagement conditions are designed within a comprehensive switching framework, to reduce engagement-disengagement frequency and interaction force. Furthermore, the effect of a control sampling period on the AIC system is explained in terms of the engagement-disengagement frequency. The effectiveness of the proposed algorithms and the effect of the control sampling period are considered for a single degree of freedom model under free vibration. It is observed that increasing the duration of stay by using a large control sampling period prevents the AIC system from activating the possible chance of switching. The proposed algorithms are shown to be effective, both in restricting ineffective switching and in reducing interaction force.

An Interdisciplinary Study on the Scour Depth Estimation of Incheon Bridge (인천대교의 세굴심 산정을 위한 다학제적 연구)

  • Yeo, Woon-Kwang;Lee, Hoon;Kim, Jeong-Hwan;Kwak, Moon-Su
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.562-566
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    • 2006
  • 최근 들어 국내에서는 도서지방을 잇는 연육교와 해상구간을 통과하는 대형교량의 건설이 활발히 진행되면서 해상조건에서 발생하는 교량세굴에 대처하기 위한 연구의 중요성이 대두되고 있다. 그러나 아직까지 해상조건의 세굴현상을 파악하기 위한 적절한 세굴평가 기준이 제시되어 있지 않고 대부분 자연 하천교량 기준에 의해 해상교량의 세굴평가가 이루어지고 있는 실정이다. 교량에서 발생하는 세굴 현상은 교량 기초의 안정성에 치명적인 영향을 줄 수 있고 나아가서는 교량의 붕괴 원인이 될 수 있다. 또한 교량기초 지반의 지지력 부족이나 적정피복두께 결여 등의 원인으로 구조적인 문제점을 초래할 수 있다. 해상교량의 경우에는 조석에 의한 왕복류, 파 흐름의 상호작용, 점착성 지반 등 세굴에 영향을 미칠 수 있는 요인들이 복합적으로 작용하므로 교량 건설 전부터 해상조건을 반영한 다각적인 세굴검토가 요구된다. 본 연구는 강한 조석류가 작용하고 넓은 조간대를 형성하고 있는 인천대교의 세굴심을 합리적으로 산정하기 위하여 다학제적인 연구를 시도한 것이다. 본 연구에서는 해상조건의 침식유발특성을 파악하기 위한 연구로서 수치모형 및 수리모형 실험을 수행하고, 지반종류에 따른 침식저항능력을 파악하기 위한 세굴률 실험을 수행하였다. 더불어 인천대교 건설현장에 타설되어 있는 대구경 시험말뚝에 대한 실시간 세굴모니터링을 실시하여 얻은 현장관측 자료를 검증자료로 사용함으로써 종합적인 세굴검토를 통하여 다학제적이고 합리적인 해상교량의 세굴심을 평가하고자 한다.

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Development of real time virtual reality simulating a flying ball using binocular disparity (양안시차를 이용한 외야수 뜬 공 잡기 가상 현실 실시간 시뮬레이터 개발)

  • Son, Hae-Rim;Li, Hyung-Chul O.
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2006.02b
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    • pp.810-814
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    • 2006
  • 그 동안 개발된 시뮬레이터들은 주로 단안 정보에 기초한 것들이 대부분이었고, 양안 정보를 제공하더라도 사용자의 움직임을 반영하지 못하였다. 양안정보를 제공하지 못하는 시뮬레이터는 게임으로써는 재미에 한계가 있고, 훈련 도구로써 실제 수행에 도움을 주기 어렵다. 본 연구는 사용자의 움직임을 고려한 양안 정보를 제공하는 외야수 뜬 공 잡기 가상 현실 시뮬레이터를 개발하여 이러한 문제점들을 해결할 수 있는 토대를 마련하였다. 그리고 양안 정보 제공의 중요성과 개발된 시뮬레이터의 타당성 및 유용성을 검증하기 위해 본 시뮬레이터를 이용하여 공의 위치 판단 과제를 실시하였다. 양안 시차가 주어진 조건과 주어지지 않은 조건 각각에 두 집단 구성원들을 무선적으로 배치하여 정답률과 반응 시간을 측정하였다. 숙련자들은 양안시차가 주어진 조건에서 더 좋은 수행을 보인 반면, 일반인들은 양안시차가 주어지지 않은 조건에서 더 좋은 수행을 보였다. 이는 뜬 공 잡기 상황에서 양안정보가 숙련자들에게는 유용하지만 비숙련자들에게는 그렇지 않았음을 보여준다. 또한 숙련자들이 정답률과 반응 시간 모두에서 일반인들보다 더 좋은 수행을 보였고 이는 통계적으로 유의미하였다. 이와 같은 가상 현실 시뮬레이터는 양안 정보를 제공함으로써 이전의 시뮬레이터들보다 게임이나 훈련 도구로 사용함에 있어 더 효과적이다. 또한 인간의 운동 수행에 관련된 연구를 하는데 유용하게 사용될 수 있다.

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얼굴 인식 기술의 연구 현황 및 구현 사례

  • Yu, Myeong-Hyeon;Park, Jeong-Seon;Yang, Hui-Deok;Lee, Sang-Ung
    • Proceedings of the Korean Statistical Society Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.105-112
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    • 2002
  • 얼굴인식 기술은 접촉에 대한 거부감이나 불편함이 없이 친숙하고 편리하게 사용자를 식별하고 인식할 수 있으며, 부가적인 센서 장비가 필요없다는 측면에서 개인 인증 및 보안 시스템으로서의 활용성이 매우 높다. 본 논문에서는 여러 가지 장점들을 지닌 얼굴 인식 시스템의 구현 사례를 실시간 얼굴 검출 기술과 특징 추출 기술, 인식 기술로 구분하여 소개한다. 개발된 시스템은 얼굴 검출을 위해서 색상과 에지 성분을 이용하는 복합 알고리즘을 적응하여 실시간 얼굴 탐지를 가능하게 하였고, 추출된 사용자의 고유 얼굴 정보는 최신 인식 기법의 하나인 Support Vector Machine으로 분류, 인식된다. 또한 시스템의 성능을 테스트하고, 실용화 가능성을 모색하기 위하여 하드웨어 임베디드 시스템의 설계 및 구현과정과 조명 및 환경 변화에 따른 시스템의 성능 변화를 객관적으로 검증하기 위하여 다양한 변화 조건을 고려한 한국인 표준 얼굴 데이터베이스를 구축 과정을 소개한다.

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화재현장 연소가스 감지소자 감도성능검증 연구

  • Yu, Song-Hyeon;Choe, Mun-Su;Park, Sang-Tae;Hong, Seong-Ho;Yu, Sang-Pil
    • Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
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    • 2013.04a
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    • pp.128-129
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    • 2013
  • 화재 현장에는 소방대원의 생명에 위협이 될 수 있는 다양한 연소가스가 발생하며, 소방대원의 안전에 다양한 연소가스의 농도를 실시간으로 측정하는 것은 매우 중요하다. 현재 무선통신 기술의 발달과 센서 기술의 발전으로 저전력, 소형의 센서를 이용하여 무선으로 화재현장의 온습도조건, 발생가스의 농도, 소방대원의 생체신호를 화재현장의 지휘센터로 보내주는 기술의 개발이 진행되고 있다. 이러한 추세에 맞추어 측정된 가스의 농도를 실시간으로 지휘센터로 송수신하는 기술의 연구가 활발히 진행 중이다. 본 연구는 화재환경에서 주로 발생되는 CO, NO2, NH3를 위주로한 고온의 환경에서 농도를 측정하기 위한 방법에 대한 연구이다.

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An OSD Menu Verification Technique using a FMM Neural Network (FMM 신경망을 이용한 OSD 메뉴 검증기법)

  • Lee Jin-Seok;Park Jung-Min;Kim Ho-Joon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.315-318
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    • 2006
  • 본 논문에서는 TV OSD(On Screen Display) 메뉴 자동검증 시스템에서 문자패턴의 실시간 인식을 위한 방법론을 고찰한다. 이는 일반적인 문자인식 문제와는 달리 시스템 환경에 대한 몇 가지 가정과 제약조건을 고려해야 한다. 예컨대 문제의 특성상 카메라 및 TV 제어 기기부의 동작과 연동하는 작업 스케쥴링 기능과 실시간 분석기능 등의 요건은 시스템개발을 복잡하게 하는 반면, 주어진 OSD 메뉴 데이터로부터 검증과정은 미지 패턴에 대한 인식과정을 단순화하여 일종의 판정(decision) 문제로 고려될 수 있게 한다. 본 연구에서는 인식의 방법론으로서 수정된 구조의 FMM 신경망을 적용한다. 이는 하이퍼박스 기반의 패턴 분류기로서 간결하면서도 강력한 학습기능을 제공한다. 기존의 FMM 모델이 갖는 단점인 학습패턴에서 특징분포와 빈도를 고려하지 못한다는 점을 개선하여, 특징과 하이퍼박스간의 가중치 요소를 고려한 활성화 특성을 정의한다. 또한 실제 데이터를 사용한 실험결과를 통해 제안된 이론의 유용성을 고찰한다.

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Real-­time Logistics Tracking System based on Radio Frequency Identification Tag (무선 식별 태그 기반의 실시간 물류 추적 시스템)

  • 오세원;이용준
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10c
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    • pp.541-543
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    • 2003
  • 최근의 정보 기술의 급속한 발전은 기존의 오프라인 거래 환경을 인터넷 및 유무선 네트워크과 접목된 전자적인 거래 환경으로 진화시켜왔다. 그러나 공급망(Supply Chain)에 속한 거래 주체들이 전자적인 협업을 원활히 진행하기 위해서는, 여전히 현실 세계의 물리적인 상품들의 흐름(물류)이 정확하게 이동하며 관련 정보를 신속히 획득 및 공유되는 것이 기본 조건이라 할 수 있다. 즉, 전자적인 거래가 부각됨과 동시에 물리적 환경과 디지털 공간을 연결할 수 있는 전자 물류(Electronic Logistics) 환경에 대한 관심 또한 높아지게 되었다. 본 논문에서는 전자 물류 환경 구축을 위해 실물의 흐름을 신속하고 정확하게 파악하기 위한 방안으로 무선 식별 태그를 이용한 실시간 물류 추적 시스템을 제안하고 그에 대한 기능적 구조와 세부 구성 요소 및 기대효과를 살펴보고자 한다.

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Design and Implementation of Graphic Windows System for Real-Time Operating Systems (실시간 운영체제를 위한 그래픽 윈도우 시스템의 설계 및 구현)

  • Kang Hui-Sung;Lee Jung-Won;Cho Moon-Haeng;Lee Cheol-Hoon
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.856-858
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    • 2005
  • 그래픽 윈도우 시스템은 가장 널리 사용되는 GUI 종류중 하나이며, 그 사용 범위가 임베디드 시스템에 이르기까지 확대되고 있는 추세이다. 그래픽 윈도우 시스템은 임베디드 시스템의 요구조건을 만족시키기 위해 경량이고 자원의 소모를 작게 해야 하면 고성능이어야 한다. 또한 높은 신뢰성을 가져야 하며 목적에 따라서 재구성이 가능해야 한다. 본 논문에서는 실시간 운영체제를 위한 그래픽 윈도우 시스템에서 윈도우 관리 기본적인 그래픽 호출, 텍스트 출력, 이미지 출력 부분을 설계 및 구현하였다.

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C.C.D Camera를 이용한 RHEED Intensity Oscillation 측정

  • 김재훈;민항기;김재성
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 1994.02a
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    • pp.122-123
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    • 1994
  • RHEED ppattern을 C.C.D Camera를 이용하여 관측한 후 C.C.D outpput signal을 Frame Garbber를 이용하여 Digitize하였다. Digitize된 RHEED ppattern의 정보로부터 원하는 Sppot의 intensity를 Image pprocessing Software를 개발하여 측정할 수 있다. [그림 1] 특히 thin film growth를 monitor하기 위하여 RHEED diffraction Sppot의 Intensity oscillation을 측정할 경우 실시간 측정이 필요하며 이를 위해 매우 빠른 속도의 data aquisition과 dispplay를 필요로 한다. 그림2는 이런 조건을 만족하는 software를 개발하여 실시간으로 측정한 AlGaAs/GaAs. multilayer RHEED Oscillation을 보여주고 있다. 이 실험은 매우 간단하고, 특별한 주의를 요하지 않으며, 측정되는 RHEED Sppot을 눈으로 동시에 관찰할 수 있어 실험 상황을 좀더 쉽게 monitor할 수 있게 해준다. 또한 data-aquitition. data-analysis, data-dispplay를 한 대의 compputer를 이용해 손쉽고 값싸게 할 수 있으므로, opptical fiber와 pphoto-diode, X-Y recorder등을 동원한 기존의 번잡한 실험을 대체할 수 있을 것이다.

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Wave field synthesis with speaker array controlled by MAXMSP implementation (MAXMSP 를 이용한 음장합성기법의 스피커어레이 재생환경 구현)

  • Park, Tae Jin;Choi, Keunwoo;Seo, Jeongil;Kang, Kyeongok
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.60-61
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    • 2012
  • 최근들어 초고화질 방송인 UHDTV 의 오디오 규격으로 다채널 오디오에 대한 관심이 높아지고 있으며, 이를 효과적으로 재생하기 위해 여러 연구기관과 대학에서 음장합성기법(WFS)과 스피커어레이에 관한 연구가 이루어지고 있다. 음장합성기법에 대한 여러가지 알고리즘과 청취조건을 시험할 때, 직관적인 인터페이스와 실시간 상호작용이 가능하다면 실험시간을 단축하고, 효과적인 청취시험을 할 수 있다. 이를 위해서 본 논문에서는 이를 위해서 MAXMSP 외부 오브젝트를 이용하여 음장합성기법으로 음원을 재생하고 스피커 어레이를 제어하는 방법에 대해 소개한다. 본 논문에서 구현한 시스템을 통해서 손쉽게 실시간으로 음장합성시의 오브젝트의 위치 제어하고 멀티채널 음원을 재생할 수 있다.

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