• Journal of Advanced Navigation Technology
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• 제11권4호
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• pp.401-407
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• 2007

This paper proposes the ethernet-based in-vehicle networking method for "body" and "multimedia" domains. The ethernet-based in-vehicle networking method should modify the topology and the layer 2 for traffic shaping. In this paper, we simulate the two ring networking systems, the Media Oriented Systems Transport (MOST) and the proposed system with the shaping by the network simulator 2 and evaluate each performance. In addition, we demonstrate the proposed networking system to exchange two kinds of traffic, i.e., QoS data and best-effort data, on the ring network constituting of three nodes. Finally this paper expects to substitute the ethernet-based in-vehicle network for the MOST in advance.

• Journal of IKEEE
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• 제2권1호
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• pp.114-121
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• 1998

This paper proposed a collision avoidance scheme to improve the network performance and priority control scheme to support real-time ATM applications in CIF(Cells in Frames), which carries ATM cells over existing Ethernet interfaces. The proposed scheme has optimized for the two nodes Ethernet, that is a typical CIF network, and doesn't require any hardware modification of existing Ethernet interface card. The collision avoidance scheme gives fair access opprtunities with minimized contention to the nodes by assigning different inter-frame gap to each element of CIF network. The priority control scheme guarantees preemptive transmission of real-time frames to the medium by exchanging queuing status information between two nodes. Therefore in this paper it is shown that CIF network which has both the collision avoidance scheme of MAC layer and the priority control scheme of CIF layer has a improved network performance and supports real-time ATM applications efficiently.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 V
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• pp.2517-2520
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• 2003

본 논문에서는 가상 디바이스 네트워크에 대한 개념과 틀을 제시하였다. 디바이스 제어 네트워크로서 LonWorks 네트워크를 선택하고, 데이터 네트워크로는 이더넷을 선택하여 가상 디바이스 네트워크를 구성하였다. 가상 디바이스 네트워크의 전달 특성을 데이터 네트워크의 전달 특성과 함께 조사하였다. 가상 디바이스 네트워크 상에서의 실시간 제어를 위해 불특정한 시간 지연을 보상할 필요가 있다. 유한한 H₂노옴을 갖는 Smith 예측 제어기를 이용한 직류서보모터의 제어실험을 통하여 제안된 제어기의 타당성을 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 한국정보과학회 2001년도 봄 학술발표논문집 Vol.28 No.1 (A)
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• pp.172-174
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• 2001

최근 다자간 영상 회의, 주문형 비디오, 원격 진단 시스템 등과 같이 영상 정보를 송.수신하는 멀티미디어 서비스의 개발이 활발해짐에 따라, 기존의 인터넷상에서 데이터를 저장하고 전달하는 방식이 제공하는 최선형 서비스만으로는 사용자들이 요구하는 실시간 멀티미디어 응용 서비스들을 제대로 지원할 수 없게 되었다. 따라서 네트워크 사용자들에 의해 점차적으로 종단간의 QoS에 대한 관심이 고조되고 있다. 이에 본 논문에서는 이더넷 환경에서 종합 서비스 모델(Intergrated Service Model)로 제안된 지역 망에서 유용하게 사용될 수 있는 자원 예약 프로토콜인 RSVP의 성능을 분석하였다. 이를 기반으로 인터넷망에서 차별화 된 서비스 품질을 제공할 수 있는 차등화 서비스(Differentiated Service)와의 연동 모델을 향후 연구과제로 제시하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2733-2735
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• 2002

본 논문에서는 원자력 발전소용 이더넷 기반 링형 실시간 제어 통신망인 ERCNet(Ethernet-based Real-Time Control Network)에서 고신뢰성을 유지하기 위한 결함 허용 방법들을 제시한다. 임의의 노드의 프로그램 동작에 이상(fault)이 발생하였을 경우, 와치독(Watchdog) 타이머로 탐지하여 링을 자동 복구하고, 그 노드가 다시 회복될 경우의 노드 추가 메커니즘을 제안한다. 이 메커니즘은 한 노드가 전체 네트워크에서 제외되거나 추가될지라도 네트워크가 운용성(operability)을 유지할 수 있도록 한다. 두 번째로, 한 채널 또는 양 채널 에러 발생시 이 에러를 대처하기 위한 채널 이중화 방식과 시스템 이중화 방식에 대해 제안한다. 마지막으로 통신망의 임의의 위치에서 이상이 발생했을 경우 그 발생 위치를 파악할 수 있는 메커니즘을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 한국정보과학회 2007년도 가을 학술발표논문집 Vol.34 No.2 (B)
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• pp.429-434
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• 2007

프로세스의 우선순위는 임베디드 시스템에서 수행되는 여러 가지 작업들의 중요도 또는 작업마감 시간의 임박성에 따라 결정되기 때문에 프로세스의 입출력 작업 시에도 반영되어야 한다. 하지만 많은 임베디드 운영체제들은 기존의 범용 운영체제를 기반으로 설계되었기 때문에 입출력 작업 시 프로세스의 운선순위를 반영하지 못하고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해서 새로운 통신 프로토콜 스택 구조를 제안하고 이를 임베디드 리눅스에 구현한다. 또한 본 논문은 이더넷이 산업용 기기 등의 연결에 활용될 수 있음에 주목하고 독립 이더넷 네트워크에 적합한 전송 프로토콜을 제안한다. 측정 결과 제안된 프로토콜 스택 RTDiP($\underline{R}eal-\underline{T}ime\;\underline{Di}rect\;\underline{P}rotocol$)은 UDP/IP와 비교하여 단방향 통신 지연시간을 최대 59% 감소시켰으며 통신처리율을 최대 155% 향상시킬 수 있음을 보인다. 또한 낮은 우선순위를 갖는 배경 통신 프로세스에 의해서 UDP/IP는 532%가 단방향 통신 지연시간이 증가하나, RTDiP은 2% 미만의 증가만을 보임으로써 프로세스의 우선순위에 따라 패킷 처리가 이루어지고 이를 통해서 실시간 통신을 지원해줄 수 있음을 보인다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• 제16권5호
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• pp.39-48
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• 2016

One of the major trends of automotive networking architecture is the introduction of automotive Ethernet. Ethernet is already used in single automotive applications (e.g. to connect high-data-rate sources as video cameras), it is expected that the ongoing standardization at IEEE (IEEE802.3bw - 100BASE-T1, respectively IEEE P802.3bp - 1000BASE-T1) will lead to a much broader adoption in future. Those applications will not be limited to simple point-to-point connections, but may affect Electric/Electronic(EE) Architectures as a whole. It is agreed that IP based traffic via Ethernet could be secured by application of well-established IP security protocols (e.g., IPSec, TLS) combined with additional components like, e.g., automotive firewall or IDS. In the case of safety and real-time related applications on resource constraint devices, the IP based communication is not the favorite option to be used with complicated and performance demanding TLS or IPSec. Those applications will be foreseeable incorporate Layer-2 based communication protocols as, e.g., currently standardized at IEEE[13]. The present paper reflects the state-of-the-art communication concepts with respect to security and identifies architectural challenges and potential solutions for future Ethernet Switch-based EE-Architectures. It also gives an overview and provide insights into the ongoing security relevant standardization activities concerning automotive Ethernet. Furthermore, the properties of non-automotive Ethernet security mechanisms as, e.g., IEEE 802.1AE aka. MACsec or 802.1X Port-based Network Access Control, will be evaluated and the applicability for automotive applications will be assessed.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• 제17권7호
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• pp.887-892
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• 2007

In this paper, we design, implement and apply network physical layer to 100 BaseFx optical cable interface module based on industrial ethernet protocol EtherCAT that has ensure its open standard ethernet compatibility which haying been provided with real time of control in network of intelligent service robot, can process numerous data to sensor and motor control system. Through various tests, we try to propose suitability as internal network of intelligent service robot.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 한국정보처리학회 2009년도 추계학술발표대회
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• pp.463-464
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• 2009

기존 필드버스의 낮은 트래픽 전송률로 인하여 IEEE 802.3 이더넷이 필드버스의 대안으로 제시되었다. 하지만, 이더넷은 CSMA/CD 메카니즘을 사용하기 때문에 실시간 성이 떨어진다는 단점이 있다. 이러한 단점을 개선하기 위하여 EtherCAT이 개발되었다. 본 논문에서는 EtherCAT의 Cycle Time 성능을 분석하고 개선하기 위하여 M-EtherCAT을 제안한다. M-EtherCAT은 EtherCAT과 달리 각 Telegram이 Slave를 거치지 않기 때문에 EtherCAT 보다 Cycle Time의 최소 주기를 더 줄일 수 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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• pp.517-518
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• 2015

본 논문에서는 저압 직류(LVDC) 마이크로그리드(Microgrid)의 배전가능거리와 분산전원 수용률을 증대하기 위한 지능형 에이전트 기반의 전압 제어 기법에 대해서 설명한다. 제안하는 방법은 분산전원에 설치된 지능형 제어노드에서 자율적인 전압, 전류, 전력측정을 수행하고 이러한 데이터를 바탕으로 전압제어 민감도를 산출하며 실시간 모니터링 데이터와 함께 중앙 관리시스템으로 전송된다. 중앙 관리시스템은 교류계통과 연계되는 주(Main) AC-DC 전력변환기와 각 분산 전원과의 협조제어를 통해 마이크로그리드의 전압을 실시간으로 제어한다. 제안하는 전압제어 원리의 구현을 위해 본 논문은 지능형 에이전트 기반의 직류 마이크로그리드 관리시스템에 대해서 설명한다. 개발된 마이크로그리드 관리시스템은 실시간 OS를 탑재한 범용 임베디드 시스템 하드웨어로 구성되며 이더넷 통신을 이용하여 멀티-에이전트 네트워크를 구성한다.