• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.32 no.4B
• /
• pp.217-226
• /
• 2007

By growth of digital media devices, a number of researches are in progress for transmission of isochronous traffic over network. Above all, network techniques that apply Ethernet, are in the limelight because of advantages of Ethernet. A standardization of network technique for isochronous traffic over Ethernet is in progress in IEEE 802.1 AVB TG. This paper proposed network technique for isochronous traffic over Ethernet model, that is, synchronous Ethernet model with synchronization method between devices. And this paper proposed bandwidth reservation method for transmission of isochronous traffic in synchronized devices. In this paper, synchronous Ethernet model is implemented through OPNET, efficiency of proposed methods is analyzed.

• Journal of Convergence for Information Technology
• /
• v.9 no.8
• /
• pp.45-52
• /
• 2019

This paper proposes the design of a closed-loop stepping motor drive for real-time Ethernet (RTE), which can be easily applied to a variety of RTE protocols. The proposed design is divided into a closed-loop step motor drive which can be reused for various types of RTE protocol and RTE module developed for each specific RTE protocol. It is based on a layered architecture so that the motion control algorithm can be easily reused independently of the RTE protocol and motion profile. To verify the proposed design, closed-loop motor drives based on EtherCAT and Mechatrolink III were developed and their performances were evaluated. Cycle time was measured to verify the real-time communication performance of the developed EtherCAT and Mechatrolink III based motor drive. As a result, the EtherCAT was 7.5 times faster than the Mechatrolink III when 32 motor drives were connected.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2013.05a
• /
• pp.561-565
• /
• 2013

Due to the development of industrial networks, As an alternative to traditional fieldbus, fieldbus networks move to standard Ethernet that high data throughput and scalable technology. Hence we suggest transmission algorithm which satisfied requirements for hard-real time about periodic and aperiodic message based on general-purposed ethernet, and suggest scheduling algorithm for each message.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2006.10d
• /
• pp.497-501
• /
• 2006

디지털 미디어 장치의 발달로 인하여 네트워크 상에서 발생되는 실시간 트래픽을 지원해주는 연구들이 많이 진행되고 있다. 그중에서도 기존의 LAN (Local Area Network) 시장의 약 80% 가량을 점유하고 있는 이더넷 기술과 연동하는 기술이 많이 고려되고 있다. 하지만 기존 이더넷 기술이 가진 몇 가지 문제점들로 인하여 이더넷 기술만을 가지고는 실시간 트래픽을 지원하기에는 부족하다. 그래서 IEEE 802.1 AVB TG (IEEE 802.1 Audio/Video Bridging Task Group)에서 기존의 이더넷 장비 등에 최소한의 변경으로 실시간 트래픽을 지원해주기 위한 표준화가 진행 중이다. 현재 IEEE 802.1 AVB TG에서는 해당 규격을 지원하는 네트워크 환경에서 작동하는 장비들 간에 어떻게 동기를 맞추어 갈 것인지, 이들 장비의 실시간 트래픽을 위한 대역폭 확보는 어떻게 할 것인지, 그리고 확보된 대역폭을 바탕으로 하여 실시간 트래픽과 비실시간 트래픽을 어떻게 동시에 지원할 것인지가 주요 논의 과제이다. 본 논문은 주요 논의 과제 중에서도 실시간 트래픽을 위한 대역폭 확보 방안에 그 비중을 두었다. 실시간 트래픽의 대역폭을 확보하기 위해서는 대역폭 예약이 필수이다. 대역폭 예약을 송신측, 즉 실시간 트래픽을 발생시키는 장치에서 주도하여 진행하는 방법을 제안한다. 그리고 제안한 방법을 OPNET 네트워크 시뮬레이터를 통해 실험하고, 그 결과를 분석하였다.

• The KIPS Transactions:PartC
• /
• v.11C no.1
• /
• pp.99-108
• /
• 2004

In this paper, the performance of switched ethernet networks with different topologies as an industrial control networks is analyzed. The switched ethernet eliminated data collisions on the network and can be used to transmit real-time data. While the amount of data on the network is small compared to the computer networks, the industrial control networks require the real-time data delivery. In this paper, we analyze and compare the network performance of switched ethernet networks with linear and tree topologies whether they satisfy the real-time data delivery requirement needed to be used as the industrial control networks.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2006.04b
• /
• pp.293-295
• /
• 2006

철도 신호제어시스템은 철도의 선로변에 위치하면서 열차의 안전운행을 책임지는 매우 중대한 시스템이다. 이러한 신호제어장치들은 각자의 고유의 기능을 수행하면서 다른 제어장치들과 링크되어 하나의 신호제어시스템으로 구성되어진다. 요즘 철도신호시스템에 사용되는 각 장치들이 전자화되어감에 따라 철도신호장치들간 정보전송을 위한 네트워크에 대한 중요성이 증대되었다. 철도신호시스템과 같은 고신뢰성이 요구되는 시스템에서 실시간 요구조건과 신뢰도를 만족시킬 수 있는 네트워크 기술에 대한 필요성 또한 증대되고 있다. 가장 널리 쓰이는 기술인 이더넷은 프로토콜 자체의 랜덤 특성으로 인해 실시간 요구사항을 만족하지 못하였으나 최근 들어 스위치드 이더넷으로 진화하면서 산업용 제어시스템에 이더넷 기술이 적용되고 있다. 본 논문에서는 이러한 스위치드 이더넷의 이론적 해석을 통해 철도신호시스템에 적용 가능성을 확인하였고, 네트워크에 결함발생 시 결함검지 및 회복 알고리즘이 포함된 높은 신뢰성을 가진 이더넷 기반 네트워크 알고리즘과 모의시험을 통한 그 성능을 분석하였다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
• /
• v.26 no.3
• /
• pp.341-349
• /
• 1999

본 논문은 실시간 통신을 위한 이중 TDMA 구현 이더넷의 구조를 제시하고 이 네트워크 상에서의 대역폭 할당 기법을 제안 및 평가한다. 대역폭 할당 기법은 사전에 알려진 스트림 집합의 주가, 전송시간등의 실시간 트래픽 특성분석에 의해 프레임 시간의 범위, 사용율.종료시한.프로토콜 제약조건을 구하고 이를 만족시키는 프레임 시간과 슬롯시간을 결정한다. 이 기법은 단일 TDMA 구현 이더넷의 대역폭 할당에 따르는 낭비 시간 분석에 기반하고 있으며 이중화의 특성을 이용하여 낭비시간을 감소시킴으로써 단순히 대역폭이 두 배로 확장된 네트워크보다 높은 스케쥴 가능성을 보인다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2006.05a
• /
• pp.123-126
• /
• 2006

멀티미디어 홈 네트워크 환경을 위해서는 A/V(Audio/Video)데이터의 실시간 전송에 유리한 IEEE1394 네트워크와 이동성을 편리하게 지원하고, 홈 외부로의 전송에 적합한 이더넷의 상호 연동 서비스가 필요하다. 따라서 본 논문은 가정내의 IEEE1394 기반 A/V 장치에서 홈 내부 및 외부의 이더넷 기반 모바일 장치로 멀티미디어 데이터를 전송하고, 인터넷의 멀티미디어 데이터를 IEEE1394 기반 A/V 장치로 전송하는 홈 게이트웨이의 구조를 제안한다. 멀티미디어 데이터의 실시간 전송을 위해 DV to MPEG4 트랜스코더를 DV, MPEG4 코덱을 통해 구현하였고, IEEE1394 네트워크와 이더넷 사이의 멀티미디어 데이터 전송 및 제어를 위해 스트리밍 서버와 MPEG4 코덱을 내장한 클라이언트, 그리고 IEC61883 규격을 이용한 IEEE1394 장치 제어 모듈을 제작하였다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
• /
• v.33 no.9
• /
• pp.684-690
• /
• 2006

This paper proposes a message transmission model for hard real-time communications of periodic messages on a switched Ethernet and also proposes an algorithm to schedule the messages to be transmitted within their deadlines. The proposed scheduling algorithm is a distributed one and is peformed by the source and the destination nodes without the modification of the operational features of the standard Ethernet switch. When a new periodic message needs to be transmitted, it is first checked whether it can be scheduled on both the transmission and the reception links without affecting the already-scheduled messages, and a feasible schedule is made for the new message if it is schedulable. The proposed scheduling algorithm guarantees the transmission of periodic messages within their deadline and allows flexible message transmission on a hard real-time switched Ethernet through the dynamic addition of new periodic messages during run-time.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2011.10a
• /
• pp.116-120
• /
• 2011

In this paper, we have designed and implemented the integrated protocol gateway for the integration of CAN and Profibus networks. To do that, we used the Switched Ethernet as Backbone network, and each fieldbus network is connected by CAN/Ethernet or Profibus/Ethernet gateway, and each gateway perform the translation between fieldbus and Ethernet frames. Futhermore, we realized the real-time features in the environment of the Switched Ethernet by applying the distributed hard real-time scheduling algorithm among each gateways. To implement tht CAN/Ethernet and Profibus/Ethernet gateways, we used the Linux of kernel 2.6.31.12 real-time patched version(PREEMTED_RT), and we could verify successful message translation and real-time features through real implementation.