• Title/Summary/Keyword: 실시간 의사결정

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Flexible Decision-Making for Autonomous Agents Through the Computation of Urgency (긴급한 정도의 계산을 통한 에이전트의 유연한 의사결정)

  • 강준구;이병호;노상욱
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10a
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    • pp.40-42
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    • 2003
  • 주어진 실시간 환경의 복잡성 때문에. 항상 최적의 행동을 수행하는 완벽하게 이성적인 에이전트 (rational agent) 의 구현은 실질적으로 가능하지 않다. 이러한 실시간 문제 해결기법에서의 전통적인 접근 방식은 미리 정의된 규약에 의존한 조건-행동 추론 방식이다. 이러한 조건-행동추론 방식은 문제 영역이 다양하거나 문제의 재설계가 필요한 경우에는 아무런 해법을 갖지 못한다. 따라서 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 주어진 행동들의 유틸리티를 실시간에 계산하고, 긴급한 정도를 측정하여 상황이 긴급할 경우에는 더 이상의 계산을 중단하고 즉각적인 행동을 취하며. 반면에 상황이 긴급하지 않을 경우에는 최선의 의사결정을 위하여 추가적인 정보를 고려하여 더 바람직한 행동을 결정하는 방법론을 제안한다. 제안한 방법론의 평가를 위하여 시간 제약적인 환경에서 최선의 의사결정을 수행하는 실질적이며 유연한 에이전트를 구현 하고자 한다.

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A Study on Autonomous Driving Algorithm through Real-Time Lane Detection (실시간 차선 인식을 통한 자율주행 알고리즘 연구)

  • Jeongbin Yoon;Eunbyung Park
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.1123-1124
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    • 2023
  • 본 논문은 실시간 차선 인식을 기반으로 한 자율주행 알고리즘을 제안한다. 자율주행 알고리즘은 크게 차선 인식과 의사결정으로 구분된다. 차선 인식 부분에서는 직관적인 판단을 위해 버드 아이 뷰로 영상데이터를 변환하여 안정적 차선 인식을 위하여 차선 영역을 추출하고 노이즈를 제거하는 전처리과정을 거친다. 이렇게 처리된 영상에서 Hough 변환을 통하여 차선을 검출한다. 의사결정 부분에서는 검출된 차선과 현재 위치를 기반으로 진행할 경로를 결정한다.

Flexible Decision-Making for Autonomous Agent Through Computation of Urgency in Time-Critical Domains (실시간 환경에서 긴급한 정도의 계산을 통한 자율적인 에이전트의 유연한 의사결정)

  • Noh Sanguk
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.31 no.9
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    • pp.1196-1203
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    • 2004
  • Autonomous agents need considerable computational resources to perform rational decision-making. The complexity of decision-making becomes prohibitive when large number of agents are present and when decisions have to be made under time pressure. One of approaches in time-critical domains is to respond to an observed condition with a predefined action. Although such a system may be able to react very quickly to environmental conditions, predefined plans are of less value if a situation changes and re-planning is needed. In this paper we investigate strategies intended to tame the computational burden by using off-line computation in conjunction with on-line reasoning. We use performance profiles computed off-line and the notion of urgency (i.e., the value of time) computed on-line to choose the amount of information to be included during on-line deliberation. This method can adjust to various levels of real-time demands, but incurs some overhead associated with iterative deepening. We test our framework with experiments in a simulated anti-air defense domain. The experiments show that the off-line performance profiles and the on-line computation of urgency are effective in time-critical situations.

Ubiquitous Data Warehosue;Integrating RFID with Mutidimensional Online Analysis (유비쿼터스 데이터 웨어하우스;RFID와 다차원 온라인 분석의 통합)

  • Cho, Dai-Yon
    • 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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    • 2005.05a
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    • pp.215-221
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    • 2005
  • 최근 RFID가 비즈니스의 여러 분야에서 추적시스템을 중심으로 도입되기 시작하고 있으며, 이러한 시스템들이 기업에 괄목할만한 효율성의 중가와 비용의 감소를 가져올 것으로 기대되고 있다. 한편, 기업의 대용량 정보저장고로 사용되어 온 데이터 웨어하우스는 생태적으로 과거의 정적인 데이터를 분석하도록 디자인 되었으며, 온라인 분석도구인 OLAP은 데이터 웨어하우스에 저장된 정적 데이터를 분석하는 도구로 사용됨으로 의사결정 지원의 역할을 하고 있다. 그렇다면 RFID를 통하여 실시간으로 수집되는 정보가 OLAP과 결합할 경우 그 정보는 추적과 같은 단순한 정보분석이 아니라 실시간 기반의 보다 중요한 의사결정을 위하여 사용될 수 있을 것이다. 본 연구에서는 데이터 웨어하우스의 정보소스를 확장하기 위한 노력의 일환으로 RFID와 데이터 웨어하우스의 통합모델을 제안한다. 그와 함께 RFID 기기를 통하여 수집된 실시간 기반의 동적인 정보를 분석할 수 있는 OLAP을 제시하고 있다. 그리고 이러한 개념을 프로토타입으로 구현함으로서 유비쿼터스 컴퓨팅 기술의 핵심을 이루고 있는 RFID가 데이터 웨어하우스에 정보소스를 제공할 수 있으며 온라인 분석도구와 결합될 경우 보다 강력한 의사결정 지원도구가 될 수 있음을 보여 준다.

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Computerized Decision Support System for Real-time Flood Forecasting and Reservoir Control (홍수시(洪水時) 저수지(貯水池) 실시간(實時間) 운영(運營) 의사결정(意思決定) 지원(支援) 시스템)

  • Ko, Seok Ku;Lee, Han Goo;Lee, Hee Sung
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.12 no.1
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    • pp.131-140
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    • 1992
  • For a real-time flood forecasting and reservoir control problem of a multipurpose dam, the online acquisition of hydro-meteorological data and computerized analysis of the acquired data are absolutely necessary for the prompt decision of reservoir discharges which can minimize the possible damages and simultaneously maximize the utilization of the runoff. By introducing a man-machine interface such as condensed color graphics of the analyzed results, it is much easier and faster to transform the information to the decision maker who can decide the reservoir discharge. The newly developed PC-REFCON, which represents the PC based real-time flood forecasting and reservoir control, can easily handle the above problems by adopting a innovative decision support system. The system has three principal components of, a data base subsystem which acquires and manages real-time data, a model subsystem which forecasts the flood runoff and simulates the reservoir operation, and a dialogue subsystem which helps decision maker and system engineers using various graphics and tables with renovative methodologies. The developed PC-REFCON will be utilized from the coming Summer of 1992 for the flood control of all the nine multipurpose reservoirs in Korea.

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Implementation of a Web-based MGDSS for Coordinated Multiple Reservoir Operation (저수지군 연계운영을 위한 웹 기반 다기준 그룹의사결정지원 모형의 구현)

  • Cho Namwoong;Lee Yongdae;Kim Sheung-Kown
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2005.05b
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    • pp.1417-1421
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    • 2005
  • 현실에서 실제 존재하는 문제들은 단일 목적이 아닌 다수의 목적들로 이루어지는 경우가 대부분이다. 수자원 분야의 저수지군 연계운영 경우 용수공급 부족량의 최소화, 저수량의 최대화, 발전량의 최대화, 그리고 수계외 유출량의 최소화 등의 다중목적들로 이루어지는데 저수량의 최대화와 발전량의 최대화처럼 서로 상충되는 목적들이 존재하게 된다. 따라서 저수지군 연계운영 효과를 극대화하기 위해서는 위와 같이 상충되는 목적들 간의 trade-off를 고려한 여러 대안을 도출하여 댐운영 의사결정자들 간의 협의를 통한 적절한 대안이 선택되어야 할 것이다. 이를 위해서는 자료의 공유가 필수적이며 각 의사결정자들의 요구사항 및 평가기준들이 합리적으로 수용되어야 할 것이다. 본 연구에서는 웹을 활용하여 의사결정자들에게 상충된 목적들에 대하여 실시간으로 대안을 제공하고 의사결정자들의 의사를 바탕으로 합의된 저수지군 연계운영 방안의 도출을 지원하는 웹 기반 다기준 그룹의사결정지원 모형을 구현한다. 합의된 해 선정을 위한 대안들은 CBITP(CHIM based Interactive Tchebycheff Procedure)를 활용한 다중목적 계획법에서 제시한 방안들을 이용하며 그룹의사결정은 PROMETHEE(Preference Ranking Organization Method for Enrichment Evaluation) 기법을 사용한다.

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Comparisons Between Computer-mediated and Face-to-face Communications in Decision Making and Personality Judgment (가상공간과 면대면 조건간 의사결정과 성격평가의 비교)

  • 조운정;정태연;한승숙;조민선
    • Proceedings of the Korean Society for Cognitive Science Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.99-104
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    • 2002
  • 본 연구는 의사결정과 성격평가에 있어서 컴퓨터를 매개로 한 의사소통(CMC) 조건과 면대면 조건간에 어떠한 차이가 있는지를 알아보았다. 4∼5명으로 구성된 17개 집단 각각은 CMC 조건에서 기여입학제, 면대면 조건에서 학부제에 대해 30분씩 찬반토론을 하였다. 참가자들은 토론 전 및 진행동안 매 8분씩 총4회에 걸쳐 개인 의사결정을 평가하였고, 토론 마지막 부분에서 집단의사결정을 실시하였다. 분석 결과, 두 조건 모두에서 집단의사결정의 극단화 현상이 나타났다. 면대면 조건에서는 집단토론이 이미 초기단계에서 개인들의 의사결정에 영향을 미쳐 더 극단적으로 변화시켰지만, CMC 조건에서는 집단토론이 개인의사결정에 어떠한 영향도 미치지 않았다. 또한, 각 조건에서 토론 후 자신과 타인에 대한 성격을 평가하였다. 그 결과, 두 조건 모두에서 자신에 대한 평가는 유사했으나, 다른 사람에 대한 평가는 면대면 조건보다 CMC 조건에서 더 부정적이었다. 또한, CMC 조건보다는 면대면 조건에서 나에 대한 자기평가와 타인에 의한 평가간의 일치도가 외향성과 지적인 측면의 교양 차원에서 더 컸다.

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Decision Suport System for Real-Time Reservoir Operation during Flood Period (홍수시 실시간 저수지 운영을 위한 의사결정 지원시스템)

  • Sim, Sun-Bo;Kim, Seon-Gu
    • Journal of Korea Water Resources Association
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    • v.30 no.5
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    • pp.431-439
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    • 1997
  • This paper describes the development of a decision support system (DSS) for the real time reservoir operation that aims to maximize the flood control effect. In the decision support system, model base and real time data processing subsystem are included along with the graphical user interface(GUI) that is able to visualize the forecasted runoff hydrographs at the flood control points and reservoir water levels resulting from the model run as well as the current hydrologic status. The system was verified through the pseudo real time applications to the Taechong reservoir operation with the historical flood events of the Kum river basin occurred in July, 1987 and August, 1995, Decision making processes were performed using the developed system and the results were compared with the real operations at that time. The reservoir operation using the pseudo real time application of DSS were simulated by the flood runoff simulation model, that shows the reservoir operation by DSS were successful in flood control for the lower Kum River.

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A Study for Bigdata Service Interworking on Real-Time Military Defense Cloud (실시간 의사결정 정보 지원을 위한 국방 클라우드-빅데이터 서비스 연동 방안 연구)

  • Lee, Ga-Won;Park, Jun Young;Kim, Yong Hyun;Huh, Eui-Nam
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2016.04a
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    • pp.61-63
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    • 2016
  • 국방 정보화의 기조인 네트워크 중심의 디지털 정예강군 실현을 위해 공통 서비스 환경인 클라우드 컴퓨팅 기반 환경 구축 및 전장 정보의 실시간 공유, 서비스 기반 정보 시스템 제공은 필수적이다. 이를 위해서는 국방 특성에 맞는 클라우드 구조 확립이 필요하며, 본 논문에서는 실시간 의사결정 정보 지원을 위한 국방 특성을 살펴보고 클라우드 구성을 설계한다.

Development of a Future Realtime SICS(Spatial Information Control System) (미래형 실시간 SICS(Spatial Information Control System) 개발)

  • Ahn, Byung-Ju;Kim, Kyung-Hwan;Kim, Ju-Hyung;Lee, Yoon-Sung;Yoon, Ja-Young;Kim, Jae-Jun
    • Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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    • 2007.11a
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    • pp.103-109
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    • 2007
  • A controller who is responsible for visitor's safety makes a decision about measures for visitor safety in human-based decision making process. Many potential accidents that are caused by human error lurk in results of the process. The accidents can be decreased by changing the decision making process from human-based into technology-based. Technology-based decision making process can catch a controller's attention through data filtering, alarm filtering, and so on. So, the controller can get information on occurrence of an unforeseen accident pro-actively. Development of 3D SICS is caused of this needs. This paper shows a methodology of this research, results of up to now, study plan of next year, and contribution of 3D SICS development.

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